山东科技大学机械原理历年真题

四、（20分）已知曲柄摇杆机构的行程速度比系数K=1.2,摇杆长度小=300卯明摇杆摆角9=35。，曲柄长度/AB=80〃沏。求连

杆的长度/BC的值。

五、（20分）图示齿轮传动中,直齿轮：Zi=20,Z2=48,模数阳=2丽;斜齿轮：Z3=18,△=36,法面模数=“=2.5/加,两对齿轮

都是标准齿轮，齿轮1和齿轮4的轴线重合。试计算：⑴齿轮3、4的螺旋角为多大时；才能满足中心距要求；⑵斜齿轮3和4的

分度圆直径和齿顶圆直径的数值。

六、（20分）在图示提升机构中，已知各齿轮齿数：Z|=20,Z2=30,Z2=17,Z3=34,Z31=15,

24=24,Z4=16,Z5=70,卷筒直径D=240MM,提升速度-=0.5刑/s。试确定电动机的转速（转/分）和电动机的转向。

第2页

科目代码：418请在答题纸（本）上做题，在此试卷及草稿纸上做题无效!

七、（20分）试以作图法设计一对心直动滚了推杆盘凸轮机构凸轮的轮廓曲线。已知凸轮以等角速度顺时针回转，基圆半径

r0=30mm,滚子半径r产10〃制。推杆运动规律为：凸轮转角3=0。~150。时;推杆等速上升16mm；b=150。〜180。时推杆远

休；8=180。〜300。时推杆等加速等减速回程16mm:3=300。〜360。时推杆近休。简述作图步骤。

八、（20分）在图示的刨床机构中，已知空程和工作行程中消耗于克服阻抗力的恒功率分别为P】=367.7w和Pz=3677w,曲柄的

平均转速n=100「/min,空程曲柄的转角为e=120。。当机构的运转不均匀系数b=0.05时，试确定电动机所需的平均功率（功率

为常数），并分别计算在以卜两种情况中的飞轮转动惯量介（略去各构件的重量和转动惯量）：（1）飞轮装在曲柄轴上：（2）飞轮装

在电动机轴上，电动机的额定转速%=1440r/min。电动机通过减速器驱动曲柄。为简化计算，减速器的转动惯量忽略不计。

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2006年机械原理

一、（15分）计算如图所示各机构的自由度。

（图略）

二、（20分）在图示凸轮机构中，已知凸轮1以等角速度例=10rad/s转动。凸轮为一偏心圆，其半

径R=25mm,lAD=50mm,夕।=90。。试用图解法求构件2的角速度4与角加速度a?。（提

示：可先将机构进行高副低代，然后对其替代机构进行运动分析。）

（图略）

三、（20分）试证：若图示斜面机构的反行程自锁，则正行程的机械效率〃必定小于50%。

注:tan2a=2tana/（l-tan2a）

（图略）

四、（20分）一对渐开线直齿圆柱齿轮传动。已知：传动比电=2,模数m=4mm,压力角a=20。。1.

若按标准中心距安装，a=120™n,试求：①两齿轮齿数乙、Z2;②啮合角律；③节圆半径r：、小2.

若实际中心距取/=125mm,试求：①啮合角〃：②节圆半径r：、匕；③写出应采取何种传动类型；④

若取大齿轮的变位系数必=0.5,要使该对齿轮无侧隙啮合传动，求小齿轮的变位系数A。

注：1.无侧隙啮合方程inva'=inva+2（X|+Xz）tana/（Z|+z2）;

2.渐开线函数值自求。（取小数点后8位计算）

五、（20分）图示为机床工作台的进给机构。已知：各齿轮的齿数Z|=Z；=41,Z2=Z3=39,Z4=20,

又知齿轮4的模数m4=2mm,试计算手柄（即II）转一周时齿条5的移动量L。

六、（20分）图示为一脚踏轧棉机曲柄摇杆机构的示意图，AD垂直水平面。设定〃。句小，LCD=0.5m,

要求踏脚板CD在水平面上下各摆动15°,试用图解法确定AB,BC两杆的长度。取比例尺4=0.01m/nmi。

七、（20分）图示为对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，凸轮逆时针转动。已知圆盘半径R=25mm,

安装偏心e=10mm0求：1.凸轮的基圆半径是多少？2.从动件的行程是多少？3.推程运动角和回

程运动角各为多少？4.按必=画出该凸轮机构；按凸轮轮廓绘制从动件位移曲线S（3）；（注：

将一周分为12等份，位移按4=lmm/mm。）5.在图中标出当凸轮从图示位置转过90°时的机构压力

角a。

八、（15分）机组作周期变速稳定运转。以主轴为等效构件，其运动周期为2万，平均角速度端=40rad/s,

等效转动惯量为常数J°=0.2kgm。等效阻力矩M』LI图示，等效驱动力矩此也为常数。试求：1.该机

器运转不均匀系数3；2.主轴最大角速度吗,*与最小角速度

山东科技大学2007年招收硕士学位研究生入学考试

机械原理试卷

（共3页）

一、（15分）计算图示机构的自由度。

(b)

二、（20分）在图示的导杆机构中，已知各构件的长度［=60mm,1AC=120mm,NBAC=90。，原动件以等角速度q二30rad/s

转动，试以矢量方程图解法求导杆3在图示位置时的角速度4和角加速度。

三、（20分）一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比k=2,模数m=4mm,压力角a=20。。（1）若按标准中心距安

装，a=120mm,试求：①两齿轮齿数zrz2；②啮合角。‘：③节圆半径r：、r；。（2）若实际中心距取a'=125mm,试求：①啮

合角a'；②节圆半径r：、（；③若取大齿轮的变位系数x2=0,求小齿轮的变位系数z。

四、（20分）如图所示为一压榨机的斜面机构，F为作用于楔块1的水平驱动力，G为被压榨物体对滑块2的反力，即生产阻力，a为

楔块的倾斜角。设各接触面之间的摩擦系数均为了,求：斜面压榨机反行程时发生自锁的条件。

五、（20分）图示为偏置曲柄滑块机构的示意图。已知曲柄长度UB=25mm,连杆长度0c=95mm,滑块行程H=60mm,试用

图解法求：①导路的偏距e；②极位夹角③机构的行程速比系数K,

H

7777,

六、（15分）在设计一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，已知凸轮以等角速度顺时针回转，基圆半径〃=20mm。推杆运动规律为：

凸轮转角5=0。〜90。时,推杆等速上升15mm:3=90。〜120。时推杆远休；b=120。〜210。时推杆等加速等减速回程15mm；

3=210。〜360。时推杆近休。按卜.列要求做题：①画出推杆位移随凸轮转角变化的运动线图S（b）：②说明所受冲击的情况及发生位

置；③绘出推杆上升阶段的凸轮实际廓线。

七、（20分）在图示的轮系中，已知各齿轮齿数：Z[=Z3=25,z2=z4=20,zH=100,z$=20。试求该轮系的传动比并

判断齿轮1与齿轮5的转向是否相同。

3Y7777A

八、（20分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻抗力矩M,如图所示，等效驱动力矩Md为常数，等效构件的最大及最小角速度

分别为：^nax=200rad/s,4面二180rad/s。试求：①等效驱动力矩M小②运转的速度不均匀系数b；③当要求速度不均匀系数3

在0.05范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯量

2008年机械原理

一、（15分）计算图1所示平面机构的自由度，已知I：BC//DE//GF,且分别相等。若存在复合较链、局部自由度及虚约束，请用

文字描述。

二、（20分）在图2所示机构中，已知原动件1以等角速度外转动，＜y,=lOrad/s,H=100mm,BD=40mm,CD=30mm.

试用矢量方程图解法求图示位置时构件3的角速度｛03和角加速度%的值.

三、（15分）如图3所示，1为平底推杆凸轮机构的推杆，在凸轮推动力F的作用下，沿着导轨2向上运动，摩擦面间的摩擦系数为f,

为了避免发生自锁，试问导轨的长度/应满足什么条件（不计推杆1的百重）？

图3

四、（20分）如图4所示，某机组作用在主轴上的阻力矩变化曲线一夕。已知主轴上的驱动力矩为常数，主轴平均角速度

coni=25rad/s,机械运转速度不均匀系数3=0.02。若忽略各构件的等效转动惯量，只计装在主轴上的飞轮转动惯量，求：

（1）驱动力矩

（2）最大盈亏功AWmax；

（3）安装在主轴上的飞轮转动惯量。

图4

五、（20分）在图5所示的较链四杆机构中，各杆的氏度为乙二28〃皿，12=52mm,/3=50相加，/4=72mm试求:

（1）当取杆4为机架时，该机构的极位夹角6、杆3的最大摆角8n小、最小传动角外面和行程速比系数K：

（2）当取杆1为机架时，该机构将演化成何种类型的机构；

（3）当取杆3为机架时，该机构又将演化成何种类型的机构；

六、（15分）如图6所示为凸轮机构推程阶段的运动线图。设凸轮以等角速度0转动，在推程时，凸轮的运动角为C，推杆完成行程

力，该推杆运动规律为哪•种运动规律？试推导出该推杆推程的运动方程，并分析受到的冲击情况。

图6

七、（15分）如图7所示的渐开线标准圆柱齿轮传动装置（齿轮1、2为斜齿轮，齿轮3、4为直齿轮），已知：斜齿轮号=19,4=58

,法面模数加“二4根相，法面压力角%,二20二直齿轮务=17,a=63,模数m=4根〃？，压力角a=20、为了满足中心距的要

求，试求斜齿轮的螺旋角夕。

八、（15分）如图8所示为一电动卷扬机的减速器运动简图。已知各轮齿数舄=24,马=33,Z3=21,z4=78,马=18,z6=30,

z7=78,试求其传动比fI7o

九、（15分）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动的模数m=5mm、压力角a=20。、中心距a=350mm、传动比i12=9/5,

试求两轮的齿数、分度圆直径、齿顶圆直径、基圆直径以及分度圆上的齿厚和齿槽宽。

山东科技大学2009年招收硕士学位研究生入学考试

机械原理试卷

一、（15分）分别计算图1所示两个平面机构的自由度。

V//A

VJ/A

I///I

FTm

(b)

二、=24mm,lAD=7Stmn,lCD=487,7=100；并知原

动件1以等角速度g=10阳d/s沿逆时针方向回转。试用图解法求机构在例=60"时构件2、3的角速度和角加速度。

三、（20分）图3所示的轮系中，已知各齿轮齿数:Zj=z,=35,z2=z2=31,

z3=z3=97试求该轮系的传动比I；，及方向。

I//////J

7777777]

I/////////I

1〃〃〃/

Y777777]I/////////I^777777]

3'3

TT

图3

四、（20分）图4所示，现欲设计一校链四杆机构，设已知摇杆CO的长度为/⑺=75相机，行程速度变化系数K=1.5,机架的

长度为乙。=100〃7加，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角为e=45。试求曲柄的长度配和连杆的长度/叱。

图4

O

五、（20分）试设计•对外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动。要求传动比%2二,安装中心距优=78〃〃*若根据强度的需要，

取模数加=36机。采取标准齿形，齿顶高系数1=1,试确定这对齿轮的齿数弓、”,并计算出大齿轮的分度圆直径、基圆直径、

齿顶圆直径和齿根圆直径。若安装中心距为加=80〃〃九时.，试求两齿轮的啮合角优。

六、（15分）设一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构推杆的行程〃=16机〃?，推程运动角4=120°。试分别绘出等速运动规律、等加速

等减速运动规律和余弦加速度运动规律在推程段的推杆位移线（s-b）图；并简述该三种运动规律对四轮机构产生的冲击情况；若

凸轮以等角速度逆时针回转，基圆半径％=30加〃?，试以余弦加速度运动规律绘出在推程段的凸轮轮廓曲线。

七、（20分）某内燃机的曲柄输出力矩随曲柄转角夕的变化曲线如图5所示，其运动周期例=万，曲柄的平均转速册=620〃min。

当用该内燃机驱动一阻抗力为常数的机械时，如果要求其运转不均匀系数3=0.01。试求：

①曲轴最大转速〃max和相应的曲柄转角位置8mX；

②装在曲轴匕的飞轮转动惯量（不计其余构件的转动惯量）。

八、（20分）在图6所示的蒸汽机的卜字头机构中，若已知蒸汽的总压力P=1OON,移动副中的摩擦系数7=0.1,连杆的瞬时倾角

a=20o假设不计转动副中的摩擦，试求机构在此位置时连杆所受的压力。和该机构的机械效率。

图6

科目代FJi82Q谓在&反虬小）上如匚在此试卷或堇通纸上做网碰!科H代码:82Q请在跖抵逐】上做血一衣此试堂整壁上做题无效J一

E.（20分）已知怆系中善就优数为।z,=6.z,=z=25.z.=57.

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刊=56.试求传动比4.

机械原理试卷

六.（15分）设钟曲柄激块机构,已如缗块的行骅速比系数1.5,滑块的冲

程L-25mm,号路的偏距e=20mm，求电格氏J和迷+f长仆.

.（15分）个JK量。=WN的滑块.在平行卜料面的力尸什用卜用斜面以

速SV等a向上运动.LIIU：a=15°.沟块。耕面的摩彝系数/-01,试

求力P的人小及谖制面的机械效率.

七'（15分）企图示的量形网转体中.有四个饴心庚。位卜冏一回M平面内.

它们的人小及其冰心至阿依帽的IE肉分别为叫l50g，f=70g.f-80g，

mt=100gir{-。=100加加.r.=200mm.r,=150mmt百方儡心麻0的

方位如图所示.乂设平削璃量m的重心节同粹轴的和高，=1$0EE,试求平高

履,m的人小及方位a.

二、（15分）一对潜力找M准外啮£0出员冲齿轮的基本芈数为：。=30,

Z,=40,m=20mm.叫-I.a=20•.试求।（I）小圾抬的分戊即由出

的顶面“柱.丛⑻应征、分度阿上.的心耳和曲幅宽；（3）当两轮的实际中心距

725mmt*.求儿哈介角a'.

四、（15分）己知一对心由幼尖依枇Hat彬凸轮机幅的凸梵以等角速度回♦九

摧*1速动我律为：凸能H角3=0°~1500时,推杆技钟加地》减速运动岐也

上升15■:<y-!50°!80°iK.推K远休：$。180°-3000时，椿〃搐等速

运动规律回程150：6・3000-360°时，推样近休.H绘出堆H的位移殳化

晚0图.箭述HEH受到的冲击情况.当八怆“角$=100•时,堂^R的《，口量

Sift多少？

*31*|*央方寅第XM

HF!代叫82c请在筌■蛾工本》上由ML在此试徽贰草被纸上做H无效!

八.(20&>在阳示的信功导杆机构中，efc/4,-30mm,/4r-60mm.WW

以等角速反叫・15，”/，履时针和8・试用矢■方&RI新法来，机构在

。=120•时.，杆3的加速度叫1«角加速度%.

九、(15分)图示较《!四收机构中.各杆的长度为/严25mM.1产52mm.

11=50mm.ft72mm.试求t

(I)当取M4为机架时.・小惰动做y一力多少，

(2)当取H1为机架时,将演化成何♦*员吊的机构？这时A.H四个“动副制

周林副汪是切特副Y

<31力取H3为机果时,乂科•(化戊何用机种7这mC.D角个N动副金周状

税还是招”职？

*5®*\*

2011年机械原理对电子版原题要添加

一、填空题（15分）

1、机构具有确定运动的条件是机构的原动件数目应等于机构的的数目。

2、平面四杆机构的速度瞬心共有个。

3、曲柄滑块机构若存在死点时，其原动件必须是。

4、移动副自锁的条件是。

5、刚性转子静平衡的力学条件是，动平衡的力学条件是。

6、飞轮的作用主要用以调节机械的速度波动。为了减小转动惯量，应将其安装在轴上。

7、平面连杆机构处于死点位置时，其压力角为，传动角为。

8、一对渐开线斜齿轮正确啮合的条件是，，。

9、常见的间歇运动机构有、等。

二、（20分）

1、如图1（a）所示，已知：BD=BC=AB,计算该平面机构的自由度。

2、如图1（b）所示，计算该齿轮系机构的自由度。

三、（20分）试设计一对外啮合的渐开线标准直齿圆柱齿轮传动。要求传动比il2=8/5,安装中心距

a'=78mm。若根据强度的需要，取模数m=3mm。采取标准齿形，齿顶高系数ha*=l,试确定这对

齿轮的齿数Zl,Z2,,并计算出小齿轮的分度圆直径、基圆直径、齿顶高、齿根高、全齿高、齿顶

圆直径、齿根圆直径、分度圆齿厚和分度圆齿槽宽。

四、（20分）如图2所示的曲柄摇块机构，已知Lab=30mmLac=100mm,Lbd=40mm,，D为构

件2上的一点，曲柄以等角速度wl=10rad/s回转。试用矢量方程图解法求机构在夕=45度位置时;D

点的速度和加速度。

五、(15分)图3所示齿轮系中,已知Zl=17,Z2=20,Z3=85,Z4=18,Z5=24,Z6=21,Z7=63,试计算:

(1)当nl=10001r/min,n4=10000r/min时，求；Np

(2)当nl=n4时,求；Np

(3)当nl=10000r/min,n4=10001r/min时，求Np

六、（20分）试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构凸轮的理论轮廓曲线和工作廓线，并简述设计

步骤。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏心距e=20mm,基圆半径ro=50mm,滚子半径Rr=10mm。凸轮

以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过角=120度的过程中，推杆按余弦加速度运动规律上升

h=50mm；凸轮继续转过=30度时，推杆保持不动；其后，凸轮再回转角度=60度时，推杆又按

等速运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆乂静止不动。

七、（20分）设计一钱链四杆机构，已知其摇杆CD的行程速比系数K=/,摇杆的长度

/CD=150mm，摇杆的极限位置与机架所成的角度=30度和=90度，如图4所示。求曲柄的

Lab长度和连杆的Lbc长度。

八、（20分）如图5所示的偏心夹具中，已知夹具中心高H=100mm,偏心盘外径D=120mm,偏心距

e=15mm,轴颈摩擦圆半径p=5mm,摩擦系数f=0.15。求所能夹持的工件2的最大厚度Hmax和最

小厚度Hmin

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机械原理试卷

一、（20分）分别计算图1所示两个机构的自由度。

二、（20分）如图2所示的凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，其半径R=50mm,心二20mm,&,=80mm,凸轮以等角速度@=10rad/s

逆时针回转。试用矢量方程图解法求机构在勿=90。时构件2的角速度电和角加速度七o

三、（20分）如图3所示为一焊接用的楔形夹具。利用这个夹具把两块要焊接的工件1和1'预先夹妥，以便于焊接。图中构件2为夹具

体，构件3为楔块，其角度。如图所示。己知各接触面间的摩擦系数均为/=0.12,试确定此夹具的自锁条件（即当夹紧后，楔块3

不会自动松脱出来的条件）。

四、（15分）如图4所示为一盘形回转件。已知其各偏心质量分别为町=500g、w2=300g,其矢径大小为八二6=200mm,相位

如图所示。现对其进行静平衡，试求所需的平衡质量网，的大小以及相位角4（取矢径4二200mm）。

五、（15分）已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩如图5所示，其等效驱动力矩为常数；等效构件的最大角速度

3nax=200rad/s,最小角速度4in=180rad/so试求:

(1)等效驱动力矩的大小;

运转的速度不均匀系数b；

(3)当要求速度不均匀系数b在0.05范围内，并且不计其余构件的转动惯量时，安装在等效构件上的飞轮转动惯量（…

六、（15分）如图6所示,摇杆长度/“=300mm,摇杆最大摆角

%哒=45。°试求:

（1）连杆的长度/比的值;

（2）该机构的最小传动角。

七、（15分）如图7所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构。原动件凸轮为一偏心圆，其半径R=50mm,回转中心为较链A,/.二20叽

求：凸轮的基圆半径为,推杆的行程/?以及在图示位置时的压力角a：并且绘出该凸轮轮廓曲线所实现的推杆在推程段的运动规律位

移线（$3图。

八、（15分）如图8所示的轮系为手动起重葫芦。已知轮系中各齿轮的齿数：4=10，Z2=20,Z3=10,Z4=40,试求传动比i.,

并说明其转动方向是否相同。

九、（15分）已知一对渐开线标准外啮合直齿圆柱齿轮传动，其齿轮的基本参数为：模数m=3mm、压力角20。、齿顶高系数月=1、

顶隙系数/=0.25；传动比七二3,中心距。=162mm。试求：

（1）两齿轮的齿数4、无；

（2）对于小齿轮力,若仅改变其齿数，其他基本参数不变，使得齿根圆和基圆相重合，此时该齿轮的齿数在理论上应为多少（保留

两位小数）？

2013年机械原理

一、（20分）计算图示机构的自由度。

二、（20分）在图示的摆动导杆机构小，已知曲柄1以等角速度助二10md/s顺时针转动，各构件的尺寸为兀=100〃?，"，lAC=\60mm,

lCK=30团团。试用矢量方程图解法求：当/BAC=90°时，导杆3的角速度g和角加速度生。

三、（20分）图示连杆机构中，已知各构件的尺寸为二40〃〃〃，lBC=65mm,lCD=50/n/n,lAD=20mm,lDE=20fnm,

lEF=70/n/w；构件48为原动件，沿顺时针方向匀速回转；滑块上的较链F的运动轨迹与较链A、D的连线在同一水平直线上。试确

定：

（1）锐链A、B、C、D组成的四杆机构的类型：

（2）该四杆机构的最小传动角九皿；

（3）滑块户的行程速度变化系数

器E

////

77777/

四、（15分）试设计对心平底直动推杆盘形凸轮机构的凸轮轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径“二30胴相，推杆平底与导轨的中心线

垂直，凸轮以逆时针方向等角速度转动：当凸轮转过120。时，推杆按余弦加速度运动规律上升20〃“〃；再转过150。时，推杆又按等

速运动规律回到原位；再转过90。时，推杆静止不动。简述设计过程和推杆受到的冲击情况。

五、（15分）已知一渐开线标准直齿圆柱外齿轮的齿数z=24,齿顶高系数肥=1,顶隙系数c*=0.25,压力角。=20。；现测得其

齿顶圆直径4=208〃而，齿根圆直径句=172〃〃〃，试求该齿轮的模数、分度圆直径、基圆直径、分度圆上的齿厚和齿槽宽。

六、（15分）已知轮系中各轮齿数为：幻=58,z2=52,z2,=50,z3=60,zr=30,二25。齿轮4的转速为%=50r/min,

转臂H的转速为〃〃=100r/min,转向相同。试求齿轮1的转速々和转向？

七、（15分）设有一对渐开线标准直齿外啮合圆柱齿轮，其传动比小=1-8,模数m=5,小齿轮齿数5=25,压力角a=20。，齿

顶高系数片二1。试求：（1）当实际中心距。'二176加九时，两轮的啮合角优；（2）又当啮合角优=21。时，试求其实际中心距I。

八、（15分）在图示斜面上有个重量G=100N的滑块，在其自身重力的作用下将沿斜面向下运动。已知：a=45。，滑块与斜面的

磨擦系数/二0.15,若要保持滑块1沿斜面2以速度V等速卜滑，试求保持滑块1等速卜滑的水平作用力F的大小和方.向。

九、（15分）一机械系统，当取其主轴为等效构件时，在一个稳定运转循环中，其等效阻力矩M1如图（粗实线）所示。已知等效驱动

力矩Md为常数，机械主轴的平均转速〃=900〃min,若不计其余构件的转动惯量，试求：当运转不均匀系数3=0.05时，安装在

主轴上的飞轮的转动惯量1尸。

2002年机械原理

四、如图所示，现欲设计一四忏机构送已知据杆CD的布

山第技大学2002年招收硕士学位研究生入学考试

/co=75inm,行程速比系数机型AD的长度

机械原理试卷

，AD=100mm，摇杆的一个极限

（共3页）

位置与机架间的夹角为

片45。，试用田解法求曲布的

长度，AB和连仟的长度有

两组解）,（15分）

五、在某牛头刨床中，有一对外啮台渐开线直齿助住齿轮传

动。已如Z|=17,Z2=1I3»ni=5m»n.a=20®./;,*-1.

"=337.5mm«现已发现小齿轮严重磨损，拟将其报废，大

齿轮磨损较轻（沿齿警方向两侧总的磨损员为0.75mm）,

=

—.在图小机构中，已知/AB200nun,：、；।g】f拟修复使用，并要求所设计小齿轮的齿顶厚尽可能大些,

/小厂JUOuun,/CD=500inn»,原动件了®*问应如何设计这一对齿轮.并求小缶轮的分度圆.齿为M、

I以等角速度o）i=IUrad/s即时针齿恨阴和基囿的直径4、力、4］，九।及其分度圆齿屎力,

方向转动.试用图解法求机构在（15分）

用示位置时构件3上C点的速度六、在图示轮系中，设各齿轮的齿散

和加速度,（分）

10为Z|=zI=35.Z2=Z:=3I,ZJ=4=97，

三，在四示门面机构中，P为驱动力，Q试求传动比八小（15分）

为工作阻力，设各接触面间的摩擦角

产10。

L利用力多边形求出力P和Q之向

的关系；七、在图示的凸轮机构中，凸轮为一半径为〃=50n阿的.名，

"表出此；I而机制的效率关系式：但心距.25inin,逆时针方向转动，

3.工出此科面机内在p力作用下不I、试计算送凸轮机构的基圆半径是多少？

自以EL角。的取但范也.（15分）2.以图示以置为起始位置画出推忏的位乜技卫53等行

3,JH推12中G小压力加和破大压力,硕勺值.a。

分）

八、口口示的正切机构中,已知

hi500min./-lUOinin.幼lOrad/s

（为无VO,l-Jfl3的止"0/ION,

，心在K轴改上,生产阻力

♦7QQN.其余内件的副力加惯性力

均一去不il・试求当例6。。时flf加

।'■'1.iHV

撩）.（10分）先

2003年机械原理

萩学20。3年招收硕士学位研究生入学考试

一、（16分,每小心8分）计算下列机构的自由度.

机械原理试卷’

（共3页）

V契元效，*

二＜20分）在图示的摇块机构中，己到hEUm叫hc=IOOm叫I所SDmm,

|”=40mm,曲柄以等角速度ui^lOrad/s回转，试用图看法求抵构在

3=18『位置时,点E的速度和加速度，以及构件2的角速度和角加

速度.

稻

三、（14分）在图示的正弦机构中.己利工H=IUUmm・凹已。门必俨言

致）,构件3的重星Q广10UN，质心Sj的位置如田所不，加于吗个

上的生产用力Pr=」UUN,构件I、2的重力和民住力略去不计,二［?

图解法求机构在W=6/时备加于构件］上的平面力码矩Mb・（思辛

摩擦）

睛分）如图所示斜面机构，试推导当二块1沿科面向上匀速运动时七、（20分）-对外电合斯开切齿留在齿点萄患i蓝"

‘用"”i的表达大.并利用所推用的表达式计仪当■=30°,|1=45。,

距。=17却””,仅数m=5mm,传动比i=4.试求两轮齿奴〃.〃；

C的效率.仟礴糜'敬）

若要求不发生根切并使小齿轮的由顶耳尽可能大些试求两轮变位京

致川，XY计"变位后两轮的分度明、齿项囱、齿根团半径区咕d

ffjaz・

八、（15分）田小轮系中.已知台轮芯数为：Z|=6.22=zi=25»zj=57,

。=56.试求传动比如・

75分）二川图解法设计一曲柄湘块机构，已知曲柄上一标线的三个

,\（,.z\C;、ACj和海块的三个位置Fi、F?、Fj相对应,及bu25（hnm,

3=901.11.1.请确定曲柄、连杆的长度•简述做图步骡.

Fl九、（2。分）在图示的切床机构中,已知空程和工作行程单浦耗于克服见

抗力的恒功率分别为M=367.7W和N=3G77W,曲柄的平均转递

77777-^-A,----—七I-—2

为n=lU0Mnin,空程曲柄的转向为切=120°.当机构的运转不均匀

系数6=0.05时,试确定电机所需的呼均功率,并计亚当飞轮装至曲

，、.15分J如图所示机构,已知构件I为一圆盘形构件，其圆心为5、