无人机测绘勘察解决方案

无人机测绘勘察解决方案

目录

1测绘行业现状.................................................................................3

2解决方案.....................................................................................4

2.1高分辨率正射影像获取..................................................................4

2.2大比例尺地形图制作....................................................................5

2.3三维数字城市智能化管理................................................................6

3产品介绍.....................................................................................7

3.1无人机平台............................................................................7

3.2传感器.................................................................................9

3.3无人机系统软件介绍...................................................................10

4产品咨询....................................................................错误!未定义书签。

5本地化服务机构..............................................................错误!未定义书签。

无人机测绘勘察解决方案

1测绘行业现状

测绘是国民经济和社会发展必不可少的一项前期性、基础性和公益性工作，其服务范围涉及与地理信

息有关的国民经济和社会发展的各个领域和各个行业，并在各级政府决策、区域经济规划、国土资源开发

利用与保护、农牧林业建设、水利建设、能源交通建设、环境保护等方面发挥重大作用。

传统测绘勘察面临问题

令人工测绘勘察方式，工作量

大、工作效率低，数据获取周

期长

令遇到冰雪、水灾、地震、滑坡

等恶劣天气时，对测绘勘察工

作影响大

令受地形因素影响较大，人、车

到达困难区域，测量工作困

难，危险性大

令利用卫星遥感获取测绘勘察

所需资料，数据重访周期长，

分辨率低

令利用载人飞机测绘，使用成本

高，维修费用高，操作复杂,

空域申请复杂

2解决方案

2.1高分辨率正射影像获取

正射影像图（DOM）是一种新型数字测绘产品，有着广阔应用前景的基础地理信息数据，它不仅可用

对数字线画图数据的更新，提高数据的现势性，加快地形图的更新速度，也可作为背景图直接应用于城市

各种地理信息系统；

获得c

«PIX4D

后处理软件

无人机正射影像获取解决方案

•首先，在对测区地形进行踏勘的基础上，规划飞行航线；

•其次，利用固定翼无人机iFlyU3搭载高分辨率航拍相机SonyA7r进行区域航拍，获

取高分辨率航片及POS数据；

•最后，利用Pix4Dmapper软件，进行空三处理，获得测区高分辨率正射影像。

无人机系统正射影像获取优势：

与传统测绘方式相比，利用无人机系统获取正射影像，有着高效率，高分辨率、高时效

性、应用简单灵活等优势，可显著提高测绘作业工作效率。

2.2大比例尺地形图制作

地形图(topographicmap)指的是地表起伏形态和地理位置、形状在水平面上的投影图。通常将比

例尺在1:500—1:5000最小不小于1:10000的地形图称为大比例尺地形图。大比例尺地形图一般用于城市

规划与管理，国土资源规划与管理，工厂、矿山设计与施工，矿山的储量计算，各类工程设计与施工；条

带状地形图一般用于铁路、公路等的设计与施工。

空

三

成

果

立体测图

«----------

摄影测量工作站

大比例尺地形图

无人机大比例尺地形图制作解决方案

•首先，对测区地形进行踏勘，并规划无人机飞行航线；

•其次，利用固定翼无人机iFlyU3搭载高分辨率航拍相机SonyA7r进行区域航拍，获

取高分辨率航片及POS数据；

•然后，利用Pix4Dmapper软件，对航拍数据进行空三加密；

•接着，利用摄影测量工作站，导入空三加密成果，进行立体测图，得到测区大比例尺地

形图；

•最后，分析成果数据，考虑相关因素，为线路、城市规划等提供数据依据。

无人机系统大比例尺地形图制作的优势：

利用无人机系统获取大比例尺地形图，节省了大量传统野外人工测图的成本，极大地提

高了工作效率，同时，数据精度可达厘米级。

2.3三维数字城市智能化管理

三维数字产品是测绘领域的重要成果之一，主要应用于城市规划与管理、房产测绘及管理、智慧城市

等领域。随着倾斜摄影技术的出现与发展，高精度、高效率三维场景重建成为可能，为三维数字城市的智

能化管理提供技术支持。

gs,航拍

iFlyD1四旋翼无人机iCamQ5倾斜相机

WWV\AAZVWX

维

重

矢量测图

无人机三维重建解决方案

•首先，利用四旋翼无人机iFlyD1搭载专业倾斜相机iCamQ5进行区域航拍,获取多视

航拍像片及对应POS数据；

•其次，利用天际航三维建模软件DP-Smart,进行空三及三维重建处理，快速生成三维

场景数据；

•然后，根据需求，利用天际航三维建模软件DP-Modeler,进行单体化精细模型制作，

生成可单体化管理的精细三维场景数据；

•接着,利用天际航DP-Modeler软件矢量测图模块，完成不同地物类型的二维矢量提

取；

•最后，结合精细三维场景数据和相应二维矢量数据，实现三维数字城市的智能化管理。

无人机系统三维重建优势：

相较于传统利用3dsMAX等软件进行人工建模，模型精度更高，工作效率更高。

3产品介绍

3.1无人机平台

a.iFlyU3电动固定翼无人机

iFlyU3电动无人机是一款性能优良的固定翼无人机，机体采用全航空复合材料，下反翼尖设计增强飞

行稳定性，支持弹射起飞，定点伞降，高效作业迅速完成航测任务。

•iFlyU3无人机性能参数

令最大载荷：1.5kg

令最大起飞重量：5.5千克载荷系统

令机体尺寸(m):1.70*0.84*0.18令标配：SonyA7R

令机体材质：航空复合蜂窝材料地面站令控制半径：20km

飞行令续航时间：90分钟令抗风性能：6级风

系统令飞行速度：85km/h环境令工作温度:-20℃~60℃

令飞行高度：4000m令抗雨能力：小雨

令起飞：弹射起飞令架设时间：10分钟

飞机操控

令降落：定点伞降令操控方式：全自主起飞降落

b.iFlyDI电动多旋翼无人机

iFlyD1为专业级多旋翼飞行器，机身采用进口碳纤预浸料材质，强度高、重量轻、寿命更长，三叶碳

纤空芯桨，升力大、荷载能力强，可搭载可见光相机、红外热像仪、倾斜相机等机载设备。

•iFlyD1无人机性能参数

令起飞重量：8kg令标配：SonyA7R

飞行

令荷载能力：3kg令选配：

系统

载荷

令轴距：1.1m①倾斜相机、高光谱相机

令机体尺寸(m):1.8*1.8*0.485②图传系统+摄像机、红外相机

令机体材质：3k高强度预浸碳纤维地面站令控制半径：10km

令续航时间：70分钟系统令选配：ADS-B空域监管系统

令飞行速度：10m/s令抗风性能：6级风

环境

令飞行高度：4000m令抗雨性能：小雨

令起降方式：垂直起降

飞机令架设时间：10分钟

令组装方式：机臂可拆卸

操控令操控方式：全自主起飞降落

3.2传感器

iCamQ5倾斜摄影相机

iCamQ5采用成熟可靠的工业化设计和制造工艺，机身采用工业级ABS材料，高度模块化的机身组件，

设计装配多台传感器；实现高分辨率、宽区域覆盖的立体影像数据获取；能适应多种飞行平台和大多数自

然天气环境。

iCamQ5性能参数

令重量：1.68kg(不含电池)弋传感器尺寸：23.2mm*15.4mm

令尺寸：q)300mmx144mm令像元大小：4.2um

令总像素：＞1亿令供电电压：11.2V

令供电方式：支持内部供电、外部供电令影像分辨率：1cm~10cm

令镜头：选用定焦镜头，焦距小于35mm令抗雨性能：小雨

3.3无人机系统软件介绍

a.Pix4Dmapper影像处理软件

Pix4Dmapper是目前市场上独一无二的集全自动、快速、专业精度为一体的无人机数据和航空影像

处理软件。无需专业知识，无需人工干预，即可将数千张影像快速制作成专业的、精确的二维地图和三维

模型。

MntdoudDSMOrthomouk

Pix4Dmapper软件功能参数:

无人机优化的空三和区域网平差V正射镶嵌（GeoTIFF）V

点云加密VGoogleMap瓦片V

地面控制点编辑VDEM(GeoTIFF,TXT)V

自动生成精度报告V点云(PLY,TXT)