自动控制原理（山东联盟-滨州学院）智慧树知到期末考试答案章节答案2024年山东航空学院

自动控制原理（山东联盟-滨州学院）智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年山东航空学院

答案:对

答案:错

答案:对不以开环增益作为可变参数绘制的根轨迹，称之为零度根轨迹。（

）

答案:错控制系统的性能，可以用动态过程的特性来衡量，工程上常常从稳、快、准三个方面来评价。（

）

答案:对非线性系统的稳定性与外作用形式和幅值以及系统的初始状态有关。（

）

答案:对二阶系统的单位阶跃响应出现衰减振荡时，具有负实根。（

）

答案:错输入信号的变化预先不可知的系统是不稳定系统。（

）

答案:错无源滞后超前网络在低频段具有相位超前特性，在高频段具有相位滞后特性。（

）

答案:错按偏差控制的闭环控制，只要被控量偏离给定值，系统就会自行纠偏。（

）

答案:对

答案:错

答案:对线性定常系统的微分方程与传递函数之间可以相互确定。（

）

答案:对传递函数G(s)的拉氏反变换是阶跃响应g(t)。（

）

答案:错要确定一个测试点是否在根轨迹上，只需要看其是否满足相角条件。（

）

答案:对

答案:5.5在系统校正时，为降低其稳态误差优先选用（

）校正。

答案:滞后校正滞后校正装置的奈氏曲线为（

）

答案:下半圆

答案:若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2s，则它是一种（

）。

答案:微分调节

答案:稳定闭环系统实部为正的特征根个数等于(

)。

答案:劳斯表第一列系数副高改变的次数非线型系统的稳定性和动态性能与下列哪项因素有关？（

）

答案:系统的结构参数和初始条件系统在作用下的稳态误差（

）。

答案:1进行串联超前校正前的穿越频率wc与校正后的穿越频率wc'的关系，通常是（

）。

答案:wc校正元件的作用是（

）。

答案:可以改善和提高系统性能，便于调整系统参数或结构在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（

）。

答案:使系统的稳态精度得到改善一阶系统的单位阶跃响应曲线中，误差带选2%时，调节时间为(

)。

答案:4T绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到二阶微分环节，斜率变化量为（），如果遇到振荡环节，斜率变化量为（

）。

答案:+40dB/dec,

-40dB/dec系统的传递函数（

）

答案:完全由系统的结构和参数决定根据结构图的绘制步骤，将下边①-③进行排序（

）。①考虑负载效应分别列写系统各元部件的微分方程或传递函数，并将它们用方框表示；②确定系统的输入量和输出量；③将输入量置于最左端，输出量置于最右端，根据各元部件的信号流向，用信号线依次将各方框连接起来。

答案:213一阶系统的阶跃响应（

）

答案:无超调执行元件的作用是（

）。

答案:能直接对被控对象进行操作、使被控量达到预期值常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（

）

答案:PID传递函数的概念适用于（

）系统。

答案:线性定常0型系统低频段对数幅频渐进特性曲线的斜率为（

）。

答案:0将室内温度控制在一个恒定值，这样的系统是一个（

）。

答案:恒值控制系统离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk=1

，则动态响应为（

）。

答案:等幅脉冲序列求系统频率特性的方法有（

）

答案:解析法和实验法分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是（

）。

答案:正弦函数根轨迹是开环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在平面上变化的轨迹。

答案:对只有系统中全部元件都是线性元件时，系统才是线性系统。

答案:对

答案:错自动控制系统在结构上必须具有反馈装置，并且根据实际情况选择正反馈或是负反馈。（

）

答案:错闭环系统根轨迹增益等于开环系统前项通道根轨迹增益。（

）

答案:对系统的开环增益越大系统的阻尼越小。（

）

答案:对斜坡输入下，一阶系统没有稳态误差。（

）

答案:错系统的开环增益越大系统的稳态特性越好。（

）

答案:对ess

是稳态性能指标。（

）

答案:对开环不稳定系统也有可能是最小相位系统。（

）

答案:错对欠阻尼二阶系统，增大自然频率或减小阻尼，都可减小延迟时间。（

）

答案:对根轨迹是闭环系统某一参数从零变化到无穷时，闭环系统特征方程的根在平面上变化的轨迹。（

）

答案:错稳态误差用于衡量系统的稳定性。（

）

答案:错若一个系统反馈通道的信号是脉冲序列，则这是一个离散系统。（

）

答案:对如果系统的数学模型是线性微分方程，这样的系统就是线性系统。（

）

答案:对幅值条件是绘制根轨迹的充分必要条件。（

）

答案:错过阻尼二阶系统单位阶跃响应曲线形状和一阶系统相同。（

）

答案:错开环控制系统的输出会影响到控制器的输入。（

）

答案:错系统的开环增益越大系统的动态特性越好。（

）

答案:错在F(s)平面上，

F(s)

的闭合曲线ΓF包围原点的圈数R大于0，表示曲线逆时针包围原点。（

）

答案:对设n和m分别是系统开环极点和零点的个数（n>m），则会有n-m条根轨迹终于无穷远处。（

）

答案:对过阻尼二阶系统有两个负实根。（

）

答案:对下面的选项哪个是正确的（

）。

答案:回路中所有支路增益的乘积称为回路增益利用梅森公式求传递函数，互不接触回路指（

）。

答案:各回路中，没有同一信号流过II型系统低频渐近线的斜率为（

）。

答案:‘-40dB/dec绘制开环对数频率特性曲线的渐近线时，如果遇到一阶微分环节，斜率变化量为（），如果遇到一阶惯性环节，斜率变化量为（

）。

答案:+20dB/dec,

-20dB/dec如果劳斯表第一列系数有正数也有负数，则系统(

)。

答案:不稳定如果劳斯表某行系数全部为零，则系统（

）。

答案:不稳定相位超前校正装置的奈氏曲线为（

）。

答案:上半圆

答案:

答案:-90°

-180°

答案:自动洗衣机属于（

）系统。

答案:开环控制伯德图中的低频段反映了系统的动态性能。（

）

答案:错误线性系统稳定的充分必要条件是（

）。

答案:闭环特性根均具有负实部适用于描述函数法分析非线性系统的前提条件之一是（

）。

答案:非线性特性正弦响应中的基波分量幅值占优根轨迹与虚轴的交点是：当有纯虚根s=jw

，此时K*使系统处于不稳定状态。该说法是（

）的。

答案:错误离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk<-1

，则动态响应为（

）。

答案:双向发散脉冲序列

答案:不稳定如果控制系统不稳定，则当系统受到扰动，在扰动消失后时，被控变量会（

）。

答案:发散到无穷大

答案:滞后校正

答案:不稳定，有2个正实部根

答案:1

答案:15

答案:a不稳定，b稳定

答案:对于一、二阶系统来说，系统特征方程的系数都为正数的系统是稳定的（

）。

答案:充分必要条件控制系统的上升时间tr，调节时间ts等反映出系统的（

）

答案:快速性典型欠阻尼二阶系统超调量大于5％，则其阻尼比的范围为（

）。

答案:4香农采样定理指出，如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到wh的频率分量，则使信号完满地从采样信号恢复过来的采样周期T，满足下列条件（

）。

答案:

答案:

答案:0.84自激震荡是不稳定的周期运动。

答案:错在z平面上系统稳定的充分必要条件是，系统的特征根必须全部位于z平面的单位圆外。

答案:错闭环脉冲传递函数和开环脉冲传递函数都有具体的表现形式。

答案:错描述函数是对非线性特性在（

）作用下的输出进行谐波线性化处理之后得到的，它是非线性特性的近似描述。

答案:正弦信号脉冲传递函数定义为输出采样信号的z变换与输入采样信号的z变换之比。

答案:对PI和PD分别属于(

)校正？

答案:滞后

超前一阶系统的闭环极点越靠近S平面原点（

）

答案:响应速度越快在系统中引入滞后校正，以下那一种说法是错误的（

）。

答案:使系统的稳定精度得到改善若系统的稳定裕度不够大，可以采用以下（

）措施提高系统的稳定裕度？

答案:增加串联超前校正装置###增加串联滞后校正装置###增加开环零点###在积分环节外加单位负反馈系统加入超前校正，新的截止频率(

)原系统截止频率。

答案:大于ω从0变化到+∞时，惯性环节频率特性的极坐标图为（

）

。

答案:半圆伯德图中的低频段反映了系统的（

）。

答案:稳态性能正弦信号作用于线性系统所产生的频率响应是（

）。

答案:输出响应的稳态分量Ⅱ型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为（

）。

答案:－40（dB/dec）比例环节的频率特性相位移φ（ω）=（

）度。

答案:0在一些复杂系统中，包含了正反馈内回路，有时为了分析内回路的特性，则有必要绘制相应的根轨迹，其相角条件为2kπ，具有这类相角条件的相轨迹称为零度根轨迹。

答案:对确定根轨迹上某一点的K*值时，需要使用相角条件，该说法是（

）的。

答案:错误根轨迹与虚轴的交点是:当有纯虚根s=jw，此时K*使系统处于（

）状态。

答案:临界稳定根轨迹的分支数等于开环传递函数的极点数。

答案:对已知系统的闭环特征根分别为-1，-2，±j，该系统是稳定的。

答案:错二阶系统在阻尼比不同时，单位阶跃响应曲线不同。阻尼比越小，超调量越小，响应的振荡倾向越弱，平稳性越好。

答案:错下列性能指标哪一项不是反映系统响应的快速性？

答案:稳态误差ess高阶系统闭环传递函数具有下列极点，请问（

）为主导极点。

答案:-0.5一阶系统的单位阶跃响应曲线中，误差带选5%时，调节时间为(

)。

答案:3T适合应用传递函数描述的系统是(

)。

答案:单输入，单输出的线性定常系统对复杂的结构图或信号流通图直接求出系统的传递函数可以采用(

)。

答案:梅森增益公式下面的选项哪个是正确的(

)。

答案:回路中所有支路增益的乘积称为回路增益结构图是描述系统信号的传递关系和函数关系的数学图形。

答案:对线性系统的重要性质有哪些（