自动控制原理智慧树知到期末考试答案章节答案2024年上海电力大学

自动控制原理智慧树知到期末考试答案+章节答案2024年上海电力大学下列说法正确的是（）。

答案:对任意能控的系统，则可以通过状态反馈任意配置闭环系统的极点。###对任意能观的系统，则可以设计状态观测器来估计系统的状态。传递函数是系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比。（）

答案:错理想微分环节的动态特性在实际中是无法实现的。（）

答案:对

答案:关于PID控制器下列说法正确的是（）

答案:如果比例型控制器基础上增加积分作用，则应该把比例控制的比例系数Kp减小，以保持系统有相当的稳定性，即有相同的衰减率。###在实际工程应用中，采用PI型控制器的系统，如果发现设定值扰动下，响应曲线上升速度较慢，希望加快响应速度，则可以考虑增加比例作用，即增加比例系数Kp。

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答案:系统为0型系统，其闭环系统稳定。在采用合适比例调节的控制系统中，现在比例作用基础上适当增加积分作用，则系统设定值阶跃响应的最大动态偏差会（）。

答案:变大对于一个PI型控制器，设置（）则相当于控制规律为比例型控制。

答案:积分时间常数Ti为∞

答案:欠阻尼对于任一有理传递函数，都可以将其转化为对角标准形的状态空间表达式。（）

答案:错状态反馈的设计会影响系统的能控性。（）

答案:错

答案:在状态反馈设计时，应选择的3个期望极点。###该系统能控。某控制系统采用比例型控制器，控制效果较好，在此基础上增加了积分作用，下列说法正确的是（）

答案:增加积分作用后，系统的稳态偏差可以消除；###增加积分作用后，系统调整时间会增加；若观察某个PID控制系统的阶跃响应时发现超调量太大，要改善系统响应动态特性，则可以采用的措施有（）。

答案:适当增加控制器的微分时间常数Td###适当减少控制器的比例系数Kp###适当增加控制器的积分时间常数Ti已知某系统的的状态变量个数为4，能控性矩阵的秩为3，能观性矩阵的秩为2，下列说法错误的是（）。

答案:系统不能控，且按能控性结构分解，其能控子系统的状态变量的个数为3。###系统不能观，且按能观性结构分解，其能观子系统的状态变量的个数为2。

答案:在采用比例调节的控制系统中，现在比例作用基础上适当增加微分作用，为了得到相同的稳定性，则应当（）控制器的比例系数。

答案:增加

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答案:如果对象为0型，控制器采用比例控制规律，增加控制器的比例系数Kp，则系统设定值阶跃响应的残差会（）。

答案:变小在直流电机调速系统中，若要求速度跟踪没有静差，则可以选择PD控制器。

答案:错根据状态空间模型的表达式，可判断系统是连续时间系统还是离散时间系统。（）

答案:对不同机理系统的数学模型结构形式一定不同。（）

答案:错已知两个系统互为对偶系统，若其中一个系统是能控的，则另一个系统必然能观。（）

答案:对

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答案:系统的特征根为-4，1。###系统不稳定。在状态观测器设计时，下列的说法正确的是（）。

答案:根据极点配置定理，设计的观测的极点=观测系统的期望极点。###观测系统的期望极点须具有负实部。###若系统不能观，则不能任意选择观测系统的期望极点。###观测系统期望极点的个数=状态变量的个数。

答案:某控制系统采用比例型控制器，控制效果较好，在此基础上增加了一定的微分作用，下列说法正确的是（）

答案:增加合适微分作用后，系统响应动态特性会更好；###增加合适微分作用后，系统调整时间会减少。下列关于比例控制作用的描述正确的是（）。

答案:关于微分控制作用描述正确的是（）。

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答案:该系统能观。关于根轨迹的出射角和入射角下列说法正确的是（）

答案:开环传递函数中，适当增加一个左半平面的开环零点，会引起（）。

答案:根轨迹左移，改善系统的动态性能

答案:根轨迹必然在[-5,-3]之间有一个会合点，并且在[-1,0]之间有一个分离点。

答案:(-∞,-10]&[-3,-2]&0在采用合适比例调节的控制系统中，现在比例作用基础上适当增加微分作用，则系统设定值阶跃响应的最大动态偏差会（）。

答案:变小在采用合适比例调节的控制系统中，现在比例作用基础上适当增加积分作用，为了得到相同的稳定性，则应当（）控制器的比例系数。

答案:减小

答案:在采用合适比例调节的控制系统中，现在比例作用基础上适当增加微分作用，则系统设定值阶跃响应的调整时间会（）。

答案:变小

答案:对于一个PD型控制器，设置（）则相当于控制规律为比例型控制。

答案:微分时间常数Td为0对象为0型，现在合适的比例作用基础上适当增加微分作用，则系统设定值阶跃响应的静态偏差会（）。

答案:不变在采用合适比例调节的控制系统中，现在比例作用基础上适当增加积分作用，则系统设定值阶跃响应的调整时间会（）。

答案:变大非线性系统中常见的一类周期性的自激振荡可以被称为()

答案:极限环关于非线性系统，下列哪些说法是错误的（）

答案:系统中，若有非线性特性，会对系统带来比较坏的影响，必须要消除。###非线性系统的稳定性是其内在特性###任何非线性系统都可以近似为线性系统来简化研究已知某连续时间系统的状态变量的个数为6，能控性矩阵的秩为4，下列说法正确的是（）。

答案:按能控性结构分解时，可以从能观性矩阵中取4个线性无关的列向量，再任取2个列向量组成非奇异矩阵P，即可根据相似变换原理进行结构分解。###按能控性结构分解，可知其能控子系统有4个状态变量。###系统不能控，可以基于相似变换，可把系统分为能控子系统和不能控子系统两个部分。已知某连续时间系统的状态变量的个数为4，能观性矩阵的秩为3，下列说法正确的是（）。

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答案:系统有2个状态变量。###系统的特征根为-3，-2。###系统稳定。

答案:可设计状态观测器来估计系统的状态，且可任意配置状态观测器的观测极点。

答案:该模型为能观标准型。已知某连续时间系统的状态变量的个数为5，能控性矩阵的秩为4，下列说法错误的是（）。

答案:按能控性结构分解，可知其不能控子系统有4个状态变量。

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答案:对

答案:0

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答案:会使稳定性变差

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答案:该闭环系统不稳定，要系统稳定，则应为K＜4

答案:系统为0型系统，其闭环系统稳定。

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答案:系统为1型系统，其闭环系统稳定。

答案:可知系统此时稳定，主导极点的阻尼比约为0.5，无阻尼振荡频率＜1。

答案:可知系统此时不稳定。开环传递函数中，适当增加左半平面的开环极点，会引起（）

答案:根轨迹主导极点的渐近线向右弯曲，动态性能变差。

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答案:对象为0型系统，增加控制器的积分时间常数Ti，则系统设定值阶跃响应的跟踪误差会（）。

答案:不变某系统对象为0型，现在合适的比例作用基础上适当增加积分作用，则系统设定值阶跃响应的静态偏差会（）。

答案:变为0

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答案:2

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答案:实际微分

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答案:若某系统在阶跃输入r(t)=1(t)时，零初始条件下的输出响应c(t)=1-e-2t+e-t，则该系统的传递函数为（）。

答案:书第16页1-9题中，图1-21所示的水箱水位控制系统的控制器是（）

答案:连杆与铰链在光伏