abb工程师认证参考题库

ABB工程师认证参考题库任务一：ABB工业机器人的开关机和重启操作1.ABB工业机器人关机时重新启动在哪个位置()A控制面板B手动操作C校准DABB主菜单机器人工作站等电器设备起火时应该使用什么类型的灭火器()A二氧化碳B水C泡沫3.（判断题）拍下机器人示教器或者电控柜上急停打开急停后需要再按一次电机上电按钮解除急停状态（）。（操作题）ABB工业机器人的开机操作？（操作题）从示教器上关闭工业机器人的操作？简述工业ABB机器人的重启类型？任务二：示教器的日期和语言设定1.机器人系统时间可以从那个菜单上设置？A手动操作B控制面板C系统信息（操作题）将工业机器人的当前日期设置为当前时间？（操作题）将工业机器人的当前语言设置为英文？任务三：ABB工业机器人的手动操纵1.机器人手操器在不使用同时应放置在什么地方()A示教器支架B地上C机器人本体上2.机器人手动状态下，可以通过那个按钮控制电机上电()A电机按钮上B系统输入motoronC使能装置按钮3.单轴操作，4-6动作模式下，顺时针旋转要干，则机器人如何运动()A4轴正向旋转B6轴负向旋转C6轴正向旋转4.单轴操作，1-3动作模式下，顺时针旋转要干，则机器人如何运动()A1轴正向旋转B1轴负向旋转C2轴正向旋转5.机器人微调时，为保证移动精确及便捷，一般采用哪种方法()A轻微推动摇杆B降低机器人运行速度C使用增量模式水平安装机器人，线性操作，参考基坐标系方向，逆时针旋转摇杆则机器人如何运动()A向上移动B向下移动C朝机器人正前方移动7.重定位运动时，参考哪一点旋转工具姿态()A法兰盘中心B当前选中的工具坐标系原点C基座中心8.重定位操作时，一般参考那种类型的坐标系()A基坐标系B工件坐标系C工具坐标系9.增量模式中的用户增量在哪里可以设置其大小()A程序数据菜单中B手动操作菜单中C示教器屏幕右下角快捷键10.为便于手动操作的快捷设置，示教器上提供了几个快捷键按钮()A2B4C611.（填空题）机器人手动极限模式下机器人的运行速度最高只能达到（）12.（填空题）ABB机器人IRB-120具有六个轴度其中三轴转动范围是（）。13.（填空题）如果你正对机器人坐线性运动操作时，逆时针旋转摇杆，此时机器人运动方向是（）。14.（简答题）用不同的增量模式进行单轴运动？（简答题）用不同的增量模式进行线性运动？16.（简答题）用不同的增量模式进行重定位运动？任务四：工具坐标系的测量1.下列哪种做法有助于提高机器人TCP的标定精度()A固定参考设置在机器人极限边界处BTCP标定点之间的姿态比较接近C增加TCP标定参考点的数量2.标定工具坐标系时，若需要重新定义TCP及所有方向，则使用哪种方法()ATCP和默认方向BTCP和ZCTCP和Z、X搬运类工具坐标系的设置，一般是沿着初始tool0的哪个方向运行偏移()AXBYCZ4.（操作题）夹爪工具Griper的测量，并记录TCP值及测量误差。5.（操作题）涂胶笔工具Gumpens的测量，并记录TCP值及测量误差。6.（简答题）简述工具坐标系测量的几种方法。7.（简答题）为什么建立工具坐标系?建立工具坐标系有什么好处及用途、8.（简答题）简述什么是笛卡尔坐标系任务5工件坐标系的测量1、（选择题）三点法创建工件坐标系，其原点位于（）A、X1点B、Y1点C、Y1在X1、X2连线上的投影点2、（选择题）工件坐标系中的用户框架是相对于哪个坐标系创建的（）A、大地坐标系B、基坐标系C、工件坐标系（判断题）分别建立工件坐标系wobj1和wobj2，然后利用wobj1编写程序sanjiaoxing，如果把工件坐标系更换为wobj2，sanjiaoxing轨迹的形状也会发生变化。（）（操作题）在3D曲面工作台上创建名为wobj1的工件坐标系，并记录其原点坐标值。5、简述工件坐标系测量的方法及原理。6、为什么建立工件坐标系？建立工件坐标系有什么好处及用途？任务6机器人标准I/O板的总线配置1、（选择题）ABB机器人标配的工业总线为？（）A、ProfibusDPB、CC-LinkC、DeviceNet2、（选择题）在6xx系统中创建DeviceNet类型的IO从站，在哪个里面进行设置？（）A、UnitB、DeviceNetCommandC、DeviceNetDeviceB、DeviceNetCommandD、DeviceNetDevice3、（选择题）ABB提供的标准IO板卡一般为什么类型？（）A、PNP类型B、NPN类型C、PNP\NPN通用类型4、（选择题）若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置哪个选项（）A、FTP/NFSClientB、PCInterfaceC、FlexPendantInterface5、（选择题）标准IO板卡总线端子上，剪断8、10、11针脚产生的地址为（）A、11B、26C、296、（填空题）ABB标准I/O板是挂在DeviceNet网络上，所以要设定模块在网络中的地址。端子X5的6~12的跳线用来决定模块的地址，地址可用范围为10~63，如果将第9脚和第11脚的跳线剪掉，那地址是_______。（填空题）ABB标准I/O板都是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过________与DeviceNet现场总线进行通讯的。8、（操作题）配置DSQC652I/O板，名称为d652，其网络地址为10。9、简述DSQC652板包含哪几类信号类型。10、简述DSQC651与DSQC652板的区别。任务7：数字输入输出信号的配置1、（选择题）标准I/O板块DSQC651其数字量输入输出起始地址分别是（）A．输入起始地址0和输出起始地址0B．输入起始地址0和输出起始地址32C．输入起始地址1和输出起始地址32D．输入起始地址1和输出起始地址1（填空题）DSQC652板上数字输入输出信号的地址范围分别是_______、_________。（操作题）配置数字输出信号DO_Griper，所在模块为d652，地址为0。4、（操作题）配置数字输入信号DI_Sensor1，所在模块为d652，地址为1。任务8：模拟输出信号的配置1、（选择题）一般焊接应用，机器人常使用哪种类型的标准I/O板卡？（）A.DSQC651B.DSQC652C.DSQC6532、（选择题）标准IO板651提供的两个模拟量输出电压范围为（）A.正负10VB.0到10VC.0到24V3（判断题）MaximumBitValue值的大小与模拟量地址所占的地址位数无关（）任务九：组输入输出信号的配置1、组输出信号GO_02（地址站位5位），能组合成（）个信号输出A16B32C15D312、创建信号组输出go1，地址占用2、4、5、7，则地址正确写法为（）、A2、4、5、7B2,4,5,7C2-73、配置组输出信号GO_01（地址为0,1,2,3），所在模块为d652，并根据组输出信号的值填表D0的状态G0的值DO0DO2DO3DO424681012144配置组输入信号GI_01（地址为0,1,5），所在模块为d652，并根据组输入信号的值填表DI的状态GI的值DI0DI2DI61357任务十:系统输入输出信号与数字I/O信号的并联1远程监控机器人是否正在运行，可使用系统输出？（）AMotorOnBCycleOnCRunning2远程主程序启动机器人程序，可使用系统输入？（）AStartBMotorOnandStartCStartatmain3（操作题）系统输入信号PPtoMain与数字输入信号DI1的关联操作4（操作题）系统输出信号MotorsOnState与数字输出信号DO1的关联操作任务十一：创建可运行的RAPID程序1哪条指令最方便的回到六个轴的校准位置（）AMoveLBMoveJCMoveAbsJDArcl2下列哪个转角半径数据会使得运动更为流畅（）AfineBz10Cz0Dz503机器人调试过程中，一般将其置于哪种状态（）A自动状态B手动限速状态C手动全速状态4定义程序模块、例行程序、程序数据名称时不能使用系统占用符下列哪个可以作为自定义程序模块的名称（）AABBBTESTCBASE5、Rapid程序中必不可少的程序名称为（）AHOMEBMAINCPROC6（填空题）机器人执行一个圆形轨迹，至少需要执行_______条MoveC指令7简述一下MoveJ指令和MoveAbsJ指令的区别8（编程题）参考下图中的圆形轨迹，编写名称为Round的例行程序9（编程题）参考下图中的涂胶轨迹，编写名称为Gunning的例行程序10创建名为Surface_worktable的程序模块和名为Track的例行程序，使用程序调用指令proccall分别调用Round程序和Gunning程序，并进行手动运行任务十二：程序模块和例行程序的编辑1（操作题）复制名为Gunning的例行程序2（操作题）将名为Round的例行程序移动到其他程序模块中3（操作题）将名为Surface_worktable的程序模块另存到U盘或系统硬盘任务十三：创建一个带参数的例行程序（编程题）创建带数值型num1参数的Routine1程序和主程序main，其中num1的值为6，通过Routine1程序num1的值传递给reg1,并通过写屏指令将reg1的结果显示出来。（操作题）参考下图中A.B托盘的位置，创建一个带参数的列行程序Carry，要求：将托盘A中的六个物料块搬至B托盘上，参数名称、类型、速度等参数自行设定。任务十四：创建一个中断例行程序（判断题）在信号中断程序中，只有输入信号中断一种中断方式（）。（判断题）中断处理结束后，先按运行键，才可以回到中断地方继续往下执行程序（）。（判断题）中断处理结束后，程序指针返回中断的地方继续往下执行（）。4.下列哪一个不属于Rapisd语言中的程序类型？（）A.中断程序B.功能C.错误处理程序（编程题）请创建一个中断程序rTrain，要求：当Ｄ01的信号从0变为1时.对rTrap进行加1的操作。（编程题）请创建一个中断程序rTrap和回机械原点程序pHome，要求：在执行主程序main的过程中，当DI1的信号从0变为1时，机器人从中断处返回机械原点位置。任务十五：更新转数计数器下列哪种情况下，一般不需要更新转数计算器（）A.SMB电池电量耗尽后断电重启B.机器人首次开机后C.机器人恢复出厂设置后2.（多选题）在下列哪种情况下，需要对机械原点的位置进行转数计数器更新操作()A.在更换伺服电机转数计数器电池之后；B.当转数计数器发生故障，修复后；C;在转计数器与测量板之间断开过之后；在断电状态下，机器人关节轴发生移动；3.一般情况下，转数计数器更新时六个轴的更新顺序是_____简述更新转数计数器的原因。任务十六：调用服务例行程序（操作题）自动测算Griper的工具的载荷和重心数据。2.（操作题）使工业机器人SMB电池处于休眠状态的操作任务十七：备份和恢复当前机器人系统说明ABB工业机器人系统备份的对象说明ABB工业机器人系统备份的目的机器人备份文件夹的程序代码位于哪个子文件中？SYSPARHOMERAPID机器人备份的内容不包括下列哪一个（）程序代码IO参数设置Robotware系统库文件任务十八：常见故障排除（操作题）检修信息10106的关闭操作（操作题）ABB工业机器人50296/50295故障的处理当机器人本体上贴有标签上面的数值与示教器中查看到的对应数值不一致时，怎么办？（）更改标签上的数值更改示教器中的数值恢复出厂设置项目一任务1.1一.填空题工业机器人主要由（）,（），（）和（）组成二．判断题1．机器人的工作半径达580m。（）2．松开抱闸按钮可以实现机器人姿态的调整。（）任务1.2一．填空题1．操作界面常用的选项包括（）、（）、（）、（）、（）和（）。二．判断题1．示教器复位按钮可以使机器人复位（）2．使能器按钮设置为两挡，可以有效地保护操作人员的安全（）三．思考题1．工业机器人由哪几部分组成？控制柜有几个按钮，分别有什么功能?示教器主要组成部分以及正确的手持方法是什么？项目二任务2.1一．思考题示教器共有多少种操作语言？工业机器人如何选择合适的地域和时区，完成系统时间的设置？工业机器人的环境配置是进入到主菜单界面的那个选项进行设置的？任务2.2一．填空题1．机器人状态栏能够显示（）（）（）（）和（）。2．示教器操作界面上的状态栏可以显示机器人的状态，分别为（）和（）两种状态。二．判断题工业机器人示教器操作界面上的状态栏可以显示机器人程序运行状态（）示教器操作界面上的状态栏显示的“手动”，是指可以手动移动机器人。（）三．思考题1．示教器操作界面上的初始语言是什么？如何设置成中文或其他语言？2．查看机器人的事件日志有什么作用？项目三任务3.1思考题一、填空题1.工业机器人的运行模式主要分为（）和（）两大类。2.在手动模式下，可以进行机器人程序的（）、（）和（）等。二、简答题工业机器人运行模式的选择依据是什么？任务3.2思考题一、判断题1.手动操作按钮可以对机器人、坐标系增量的大小、杆速率及运动方式进行修改和设置。（）2.操纵杆的速率是稳定的，不能进行调节。（）二、简答题工业机器人手动运行的快捷设置菜单按钮有什么作用？任务3.3思考题一、判断题1.工业机器人由六个关节组成，每个关节轴都能独立运动。（）2.手动操作机器人单轴运动时，有对应的按钮对各关节轴进行操纵。（）二、简答题不同关节轴之间的运动如何实现快速切换？任务3.4思考题一、填空题1.机器人系统常用的坐标系有（）、（）、（）和（）。2.设定工具坐标系的方法有N（3≤N≤9）点法、TCP和Z法、TCP和Z，X法，其中最常用的方法是（）。二、问答题线性运动和重定位运动在机器人的运行中有什么区别？习题一、选择题机器人紧急停止后，进行恢复操作时需要用到（）。A.手动操作按钮B.松开包闸按钮C.手动运行快捷按钮二、简答题1.如何实现不同运行模式之间的切换？2.手动模式下如何设置工业机器人的步进速度？3.工业机器人可以实现哪几种运动方式？工业机器人常用的坐标系有哪些？项目四任务4.1一、填空题1.机器人的i/o通信方式有（）（）（）二、选择题1.标准DSQC652板，主要提供（）的处理。A16个数字输入信号和16个数字输出信号B8个数字输入信号和8个数字输出信号C32个数字输入信号和32个数字输出信号三、简答题1.机器人的集中i/o通信方式分别是如何实现通讯的？任务4.2一、判断题1.数字量输入信号di1地址可选范围0~16。（）2.Go1占用地址0~7共8位，可以代表十进制数0~255。（）二、简答题1.i/o信号的种类有哪些？如何在是示教器上实现i/o信号的定义？一、简答题1.DSQC652标准i/o板各个段子的地址是如何分配的？2.如何定义好的i/o进行监控查看以及仿真强制？3.如何设置可编程按键，实现i/o信号的快捷调用？二、填空题1.DSQC652标准I/O板的基本结构组成有（）、()、()、()、()和()项目五任务5.1一、填空题1.Rapid是一种（），所包含的指令可以（）、（）、读取输入，还能实现决策、（）、（）与系统操作员交流等。2.一个程序模块一般包含（）、（）、（）和（）四种对象，但不是每个模块中都会有这四种对象。二、简答题1.如何新建程序块和例行程序？程序模块中有几个主程序main？任务5.2一、填空题1.本书所述机器人常用的运动指令有（）、（）、（）和（）。2.程序调试控制按钮有（）、（）、（）和（）。二、简答题1.请简述共建坐标系的定义。任务5.3一、填空题1.程序无数据的储存类型可以分为三大类，分别为（）、（）和（）。二、简答题1.程序数据有哪几种赋值方法？2.可以用哪种常用的数学运算指令实现加减运算？任务5.4一、填空题1.Procall调用例行程序指令，调用（）的指令，当程序执行到该指令时，执行（）的例行程序。2.紧凑型条件判断指令（），用于当一个条件满足了以后，就执行一句指令。二、简答题1.如何使用procall调用例行程序指令实现程序的调用？任务5.5一、填空题1.常用的i/o控制指令有（）、（）、（）、（）、（）、（）和（）等。二、判断题1.i/o控制指令用于控制i/o信号，以实现机器人系统与机器人周边设备进行通信。（）2.Setao指令用于改变模拟信号输出信号的值。（）任务5.6一、填空题1.在rapid语言中，数组的定义为（）类型。程序调用数组时从（）开始计算。2.Reltool用于将通过有效工具坐标系表达的（）增加至机械臂的位置。二、简答题1.运用waittime时间等指令时，应注意什么问题？为什么？习题一、填空题1.常用的逻辑判断指令有（），（