20225G高精定位能力白皮书

5G白皮书（2022）PAGEPAGE10/20目录定位需求 5广域场景需求 5智慧联 5智慧务 5局域场景需求 6智能造 6智慧工 7智慧7需求小结 8定位架构 10广域定位架构 10局域定位架构 11定位关键使能技术与演进方向 12关键使能技术 12UTDOA 12AOA 12RTT 13演进方向 13定位路标 15技术/架构路标 15定位业务平台路标 15现网（试点）案例 17智慧商超 17交通枢纽 17智慧园区 18总结和展望 19参考文献 20定位需求随着智慧化浪潮的兴起，垂直行业对定位的需求日益迫切。202063GPPRel-165G基站定位功能。R163m（80%用户），1s。/小孩等定位，以及部分警务车/局域场景是定位的强需求场景，最典型的就是制造工厂里人/车/物/料的管理以及化工厂里高危区域安全管理等。广域场景需求智慧物联智慧物联中定位的典型场景主要为老人/小孩定位、宠物跟踪等。该场景对功耗敏感，待机时长要求较高。（尤其是失能老人的看31个月。1.533以上。智慧警务5G调度。110/119GIS10~30端，基于报警人的手机进行定位。1次/60警务车/GIS3~5次/90天。局域场景需求智能制造智能制造工厂业务数据流复杂，园区面积大、涉及人员、设备众多，人员/3~5图1智能制造典型定位需求人的位置，对特定区域的不当进入进行报警处理，提升园区的安全。（ID）AGV自动路线规划导航服务：AGVAGV运营效率；智能制造作业场景对定位技术的抗干扰、抗遮挡能力要求较高，且定位终端主要面向设备和企业员工，终端功耗较敏感。智慧化工化工园区，危险区域比较多，对人员定位是强需求，定位精度要求3~5米，规划具备位置能力。图2智慧化工典型定位需求人员位置的管理：为园区提供电子考勤，提升管理效率；安全；员/设备安全。智慧商超1~3米，可以定位到车位或者商超店铺区域。提升管理商场经营管理水平。图3商超管理经营者位置服务：到店客流监测、用户数据分析动触达客户等，提升店铺经营效率。图4店铺管理经营者位置服务：到达提醒，优惠活动及停车、寻车服务，提升用户的体验。图5个人位置服务：商品推送、定位导航、反向寻车需求小结1位技术的选择需要与不同的需求进行适配。表1典型行业定位场景需求场景分类典型场景行业应用定位精度需求终端需求定位数据是否可以出园区形态续航广域场景智慧物联老人定位3米穿戴设备1个月N宠物跟踪3米小型标签3个月以上智慧警务110/119报警人定位10~30米报警人手机无消防队员安全定位1米嵌入消防头盔或消防鞋>60天警务车/巡逻民警定位3~5米穿戴设备>90天局域场景智能制造人员的位置管理3~5米穿戴设备否物资的位置管理3~5米标签AGV自动路线规划导航服务3~5米标签智慧化工人员位置管理3~5米穿戴设备否电子围栏、一键报警智慧商超产品推送及智慧运营1-3米消费者手机无是客流分析及商场管理导航导购及停车寻车定位架构（广域考虑适配局域架构。广域定位架构图6为适用于广域场景的定位架构，由UE终端、5G无线接入网、5G核心网组5G5G5G定位基础设施网络和5G供5G网络通信及定位服务。终端（UE）

图6广域定位架构5GSRS由网络侧完成信号测量及位置计算；或者由网络侧下行PRS信号，由5G终端自身完成信号测量并将测量结果反馈给网络计算位置。基站（gNB）以上行测量为例，无线基站对5G终端的SRS信号进行到达时间(TOA)/信号强度（RSRP）等测量，并将测量结果上报给5G核心网。5G核心网参与网元较多，如UDM、AMF、LMF、GMLC等，根据gNB/UE测量结果完成位置解算，并通过MP1接口将用户位置反馈给运营商5G位置服务平台；运营商5G位置服务平台运营商5G位置服务平台作为第三方应用与5G的RESTAPI接口为客户提供基于5G围栏、地图管理、位置告警、轨迹查询、视频联动、位置数据分析等服务。，局域定位架构针对局域场景要求定位业务在本地完成的安全诉求，在原有4G本地定位架构基础上，创新提出了5G高精度局域定位服务架构。局域定位架构涉及网元较少，可实现快速部署，如图7所示。终端（UE）

图7局域定位架构5GSRS由网络侧完成信号测量及位置计算；或者由网络侧下行PRS信号，由5G终端自身完成信号测量并将测量结果反馈给网络计算位置。基站（gNB）以上行测量为例，无线基站对5G终端的SRS信号进行到达时间(TOA)/信号强度（RSRP）等测量，并将测量结果上报给定位服务器。定位服务器以上行测量为例，定位服务器根据BBU上报的测量信息进行定位解算，完成运营商位置服务平台运营商5G位置服务平台作为第三方应用与5G的RESTAPI接口为客户提供基于5G围栏、地图管理、位置告警、轨迹查询、视频联动、位置数据分析等服务。定位关键使能技术与演进方向3GPPRelease16UTDOAOTDOAAOA、RTTUTDOAAOA、RTT技术。定位技术在Release17/18版本中，也将会在降低定位时延、提高定位精度、降低定位终端功耗等方面进行持续演进。关键使能技术UTDOAUTDOA（UplinkTimeDifferenceofArrival）即上行到达时间差定位法。该定位方法通过计算终端上行参考信号SRS到达不同基站的时间差来计算终端相对基站的位置。UTDOA对终端要求低，流程简单，产业成熟度高，是众多定位技适用于室内皮站场景。图8UTDOA原理示意图AOAAOA(AngleofArrival)即到达角度定位法。该定位方法基于信号的入射角AOA线阵列的方向等，来确保入射角测量的准确性。基于这些严格的工程要求，AOA用于室外宏站场景。RTTRTT（RoundTripRTT通过分别测量下行得到被定位终端与多个基站的RTT，从而确定终端的位置。该定位方法支持单站和多站定位。当只有一个基站参与定位是，RTT需与AoA结合。RTT技术不需要站间严格同步，室内外均可使用。图9RTT原理示意图演进方向R17在商业应用下的定位目标为：对90%的用户的水平定位精度小于1米、垂直定位精度小于3100IIoT标为：对90%的用户的水平精度和垂直精度分别小于0.2米和1米，部分场景的精度放松到0.5m@90%100在聚焦在降低定位时延、增强NLoS上报等几个方面增强来提升定位精度：通过减少UE以及gNB于上行，和上下行结合的定位技术，以及基于UE(UE-based)和UE辅助(UE-assisted)定位技术中如何来减少时延。增强定位信令和流程来降低定位时延，包含基于下行，和上下行定位结UE(UE-based(network-based的非激活(RRC_INACTIVE)态UEUE的下行定位；以及支持gNB测量非激活态上行信号的上行定位和上行结合的定位技术。的定位需求，低功耗、低成本定位（如Redcap终端的定位）成为R185G5G垂直市场。定位路标位端到端相关技术和产品的研发，力争早日商用。技术/架构路标为满足行业对5G定位的需求，网络将分阶段引入UTDOA、局域定位架构等定位增强技术，技术路标如下图：图10定位技术/架构路标定位业务平台路标合高精度定位平台的研发和建设，推进5G+位置服务能力的拓展。2020务解决方案，满足行业应用需求，深化行业的拓展能力。图11定位平台路标现网（试点）案例智慧商超UTDOA技术+5G25G定位服务规模应用成为可能。图13智慧商超（楼宇）室内试点交通枢纽中