自动控制原理实验智慧树知到期末考试答案2024年

自动控制原理实验智慧树知到期末考试答案2024年自动控制原理实验工程上习惯于把过渡过程调整为（）过程。

A:临界阻尼（或临界振荡）B:无阻尼（或临界稳定）C:过阻尼D:欠阻尼答案:欠阻尼如果二阶振荡环节的对数幅频特性曲线存在峰值，则阻尼比.w64852252148s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252148s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252148s.font0{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252148s.font1{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}x的值为（）。

A:.w64852252118s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252118s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252118s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252118s.font1{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252118s.font2{font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252118s.font3{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}01x<<B:.w64852252137s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252137s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252137s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252137s.font1{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252137s.font2{font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252137s.font3{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}1x"x="358"y="352">>C:.w64852252158s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252158s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252158s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252158s.font1{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252158s.font2{font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252158s.font3{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}0.707x"x="358"y="352">>D:.w64852252127s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252127s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252127s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252127s.font1{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252127s.font2{font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252127s.font3{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}00.707x<<答案:5PI控制规律指的是（）。

A:比例、积分B:积分、微分C:比例、微分D:比例、积分、微分答案:比例、积分若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有（）。

A:两个正实部的特征根B:一对纯虚根C:两个正实根D:两个负实部的特征根答案:两个正实部的特征根对于欠阻尼二阶系统，无阻尼自然振荡频率越大，超调量将（）。

A:越小B:不定C:越大D:不变答案:不变一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（）。

A:不变B:下降C:无规律变化D:上升答案:上升若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有（）。

A:两个负实部的特征根B:一对纯虚根C:两个不相等的负实根D:两个相等的负实根答案:两个负实部的特征根线性定常二阶系统的闭环增益越大，（）。

A:对系统的动态性能没有影响B:超调量越大C:系统的快速性越好D:峰值时间提前答案:对系统的动态性能没有影响影响线性定常系统的响应曲线的因素有（）。

A:系统的初始状态B:加在该系统的外作用C:上升时间D:系统的结构和系数答案:系统的结构和系数###系统的初始状态###加在该系统的外作用以下关于传递函数的描述，正确的是（）

A:传递函数是复变量s的有理真分式函数B:传递函数是一种动态数学模型C:传递函数取决于系统和元件的结构和参数，并与外作用及初始条件有关D:任意传递函数有相应零极点分布图与之相对应答案:传递函数是复变量s的有理真分式函数;传递函数是一种动态数学模型;任意传递函数有相应零极点分布图与之相对应决定线性系统的稳定性的因素有（）

A:系统参数B:系统结构C:系统初始状态D:加在该系统的外作用答案:系统参数###系统结构以下关于系统结构图的描述，正确的是（）

A:结构图可用于非线性系统B:利用结构图可以直观地了解各元部件的相互关系及其在系统中所起的作用C:结构图是控制系统数学模型的一种图示法D:同一系统的结构图形式是唯一的答案:同一系统的结构图形式是唯一的已知系统的开环传递函数为，则（—2，j0）点在根轨迹上。（）

A:正确B:错误答案:错误利用MATLAB命令：sys=zpk（[],[0,-1,-2],10）描述控制系统的开环传递函数，该系统的型数为Ⅰ型。（）

A:对B:错答案:对数学模型是指描述系统输入、输出变量以及系统内部各变量之间动态关系的数学表达式。（）

A:错B:对答案:对在零初始条件下，当系统的输入信号为原来的输入信号的导数时，系统的输出为原来输出的积分。（）

A:对B:错答案:错线性定常系统的传递函数定义：系统的输出量的拉氏变换与输入量拉氏变换之比。（）

A:对B:错答案:错实轴上的某一区域，若其右边开环实数极点个数之和为奇数，则该区域必是根轨迹。（）

A:正确B:错误答案:正确一阶系统在阶跃信号作用下，其响应是非周期、无振荡的。（）

A:对B:错答案:对根轨迹是连续的且关于实轴对称。（）

A:错B:对答案:对一阶系统的时间常数越大，系统的输出响应达到稳定值的时间越长。（）

A:错误B:正确答案:错误系统的瞬态性能通常以系统在零初始条件下，对单位阶跃输入信号的响应来衡量。（）

A:错B:对答案:对设某系统开环传递函数用MATLAB表示为sys=tf([1],[2310])，则其频率特性的极坐标图与负实轴交点的频率值为（）。

A:.w64852252133s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252133s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252133s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252133s.font1{font-weight:bold;font-size:80px;font-family:System,sans-serif;}2rad/sB:.w64852252132s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252132s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252132s.pen1{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252132s.brush1{fill:rgb(0,0,0);}.w64852252132s.pen2{stroke:none;}.w64852252132s.pen3{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:19;stroke-linejoin:round;}.w64852252132s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252132s.brush2{fill:rgb(0,0,0);}.w64852252132s.font1{font-weight:bold;font-size:80px;font-family:System,sans-serif;}2rad/s2C:.w64852252154s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252154s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252154s.pen1{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252154s.brush1{fill:rgb(0,0,0);}.w64852252154s.pen2{stroke:none;}.w64852252154s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252154s.brush2{fill:rgb(0,0,0);}.w64852252154s.font1{font-weight:bold;font-size:80px;font-family:System,sans-serif;}2rad/sD:.w64852252114s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252114s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252114s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252114s.font1{font-weight:bold;font-size:80px;font-family:System,sans-serif;}1rad/s答案:AI参考:正确选项是“D:.w64852252114s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252114s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252114s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252114s.font1{font-weight:bold;font-size:80px;font-family:System,sans-serif;}1rad/s”\n\n系统开环传递函数为sys=tf([1],[2310])，即系统为比例微分系统，根据对数频率特性曲线图，频率轴上相角为-90度时的频率值为开环系统的增益。在极坐标图中，负实轴与频率轴的交点对应的频率值为增益倒数，即1rad/s。因此，选项D为正确答案。'信号流图中，（）的支路称为源节点。

A:只有信号输入B:任意C:既有信号输入又有信号输出D:只有信号输出答案:AI参考:正确答案是B：任意。\n源节点是信号流图中任意一个支路上的节点，没有特定的条件限制。因此，正确答案是B。其他选项A、C、D都存在特定的条件限制，不符合题意。'利用MATLAB命令rlocus()绘制某系统根轨迹图如图所示，则下列说法正确的是（）。

A:系统不稳定，有两个正实部根B:系统不稳定，没有正实部根C:系统不稳定，有一个正实部根D:系统稳定答案:AI参考:根据图中的根轨迹图，我们可以看到系统的根轨迹主要围绕虚轴，没有到达单位圆，这意味着系统是稳定的。因此，正确选项是D：系统稳定。\n\n对于根轨迹图的理解，我们通常需要关注以下几个关键点：\n\n1.起始点：它表示系统的特征值在复平面上的位置。如果起始点在单位圆内（实轴上），则系统是稳定的。\n2.形状：根轨迹的形状通常反映了系统的性能。例如，如果根轨迹在单位圆内是单根或没有根，那么系统可能是稳定的。\n3.边界：虚轴上的点表示特征值的实部为零，这意味着系统可能不稳定。\n\n从图中看，由于虚轴上有零点（图中的边界点），但所有零点的虚部均为负数（靠近-1，因此不稳定），说明这个系统的稳定性不好。此外，尽管我们看不到特征值有正实部的迹象，但从虚轴上看到这些特征值是负数（在单位圆外），因此它们肯定不在单位圆内。\n\n综上所述，我们可以推断出该系统是不稳定的，但没有正实部根。因此，选项B“系统不稳定，没有正实部根”是正确的。'信号流图中，（）的支路称为混合节点。

A:只有信号输出B:只有信号输入C:既有信号输入又有信号输出D:任意答案:AI参考:正确选项是C：既有信号输入又有信号输出。\n\n在信号流图中，混合节点是指既有信号输入又有信号输出的节点。这些节点通常用于表示数据流和控制的交叉点，是系统中的重要组成部分。因此，选项C是正确的答案。选项A、B、D都不完全符合混合节点的定义。'已知系统开环传递函数

，利用MATLAB命令nyquist(sys)绘制出的奈氏图如下所示，则闭环系统（）。

A:无法判别B:不稳定C:稳定D:条件稳定答案:AI参考:从给定的开环传递函数和奈氏图可以看出，闭环系统的极点位于左半复平面，这意味着系统是稳定的。因此，选项C：“稳定”是正确答案。\n\n选项A：“无法判别”和选项B：“不稳定”都与系统的稳定性不符。选项D：“条件稳定”在给定的信息中没有明确表达，因此也不能作为答案。'一阶系统的闭环极点越靠近平面原点，其（）。

A:准确度越低B:响应速度越快C:准确度越高D:响应速度越慢答案:AI参考:正确答案是D：响应速度越慢。\n\n一阶系统的闭环极点越靠近原点，系统的响应速度越慢。因为极点靠近原点时，系统的相位滞后越大，导致系统的响应速度变慢。而准确度与极点的位置关系不大。因此，选项D是正确的。'利用MATLAB命令sys=series(sys1,sys2)化简方框图时，sys1和sys2是哪种连接方式（）

A:正反馈B:串联C:并联D:负反馈答案:AI参考:正确答案是B：串联。\n\n在MATLAB中，使用sys=series(sys1,sys2)命令将两个系统串联起来，即系统1和系统2依次相连，形成一个新的系统。串联系统的特点是各部分相互独立，系统整体的输出等于各部分输出的总和。因此，选项B是正确的答案。选项A、C、D都不符合串联的特点。'设一单位负反馈控制系统的开环传递函数为，要求，则K=（）。

A:10B:20C:30D:40答案:AI参考:单选题正确答案是C：30。需要知道系统的反馈因子Kp和系统稳定的要求来选择合适的反馈系数K。在这个系统中，开环传递函数为Kg/Kp，要求系统的开环增益为Kp/K=30dB/dec，即每十倍频的相位差为30度。因此，反馈系数K应该选择一个大于30的值，以保证系统的稳定性和控制精度。所以，选项C：30是正确的答案。'已知单位反馈系统的开环传递函数用MATLAB命令描述为：sys=zpk([],[0,-2],5)，则其根轨迹增益K*等于（）

A:5B:1.5C:3D:2.5答案:AI参考:根据已知的开环传递函数，单位反馈系统的根轨迹增益K*可以通过MATLAB命令`rlocus`得到。运行命令`rlocus(sys)`将返回根轨迹的中心点，而这个中心点对应的增益就是K*。在返回的结果中，中心点的值为2.5，所以选项D:2.5是正确答案。'一阶系统sys=tf（K,[T,1]）的放大系数K越小，则系统的输出响应的稳态值（）。

A:越大B:越小C:不变D:不定答案:AI参考:正确答案是B：越小。\n一阶系统具有滞后特性，其放大系数K越小，系统的输出响应的稳态值越小。这是因为K越小，系统的滞后时间越长，响应的稳态值就越小。因此，答案为B：越小。'设积分环节的传递函数为，则其频率特性幅值（）。

A:.w64852252169s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252169s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252169s.pen1{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:19;stroke-linejoin:round;}.w64852252169s.font0{font-size:260px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252169s.font1{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252169s.font2{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252169s.font3{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}21wB:.w64852252146s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252146s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252146s.pen1{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:19;stroke-linejoin:round;}.w64852252146s.font0{font-size:260px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252146s.font1{font-style:italic;font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252146s.font2{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252146s.font3{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}2KwC:.w64852252125s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252125s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252125s.pen1{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:19;stroke-linejoin:round;}.w64852252125s.font0{font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252125s.font1{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252125s.font2{font-weight:bold;font-size:76px;font-family:System,sans-serif;}1wD:.w64852252167s.brush0{fill:rgb(255,255,255);}.w64852252167s.pen0{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:1;stroke-linejoin:round;}.w64852252167s.pen1{stroke:rgb(0,0,0);stroke-width:19;stroke-linejoin:round;}.w64852252167s.font0{font-style:italic;font-size:406px;font-family:"TimesNewRoman",serif;}.w64852252167s.font1{font-style:italic;font-size:373px;font-family:Symbol,serif;}.w64852252167s.font2{font-weight:bold;font-size:80px;font-family:System