无人机航摄安全作业基本要求(新编版)

无人机航摄安全作业基本要求

（新编版）

Safetymanagementisanimportantpartofenterpriseproductionmanagement.Theobjectisthe

statemanagementandcontrolofallpeople,objectsandenvironmentsinproduction.

（安全管理）

单位:______________________

姓名：______________________

日期：______________________

编号：AQ-SN-0308

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无人机航摄安全作业基本要求（新编版）

说明：安全管理是企业生产管理的重要组成部分，是一门综合性的系统科学。

安全管理的对象是生产中一切人、物、环境的状态管理与控制，安全管理是一

种动态管理。可以下载修改后或直接打印使用（使用前请详细阅读内容是否合

适）。

一、无人机飞行高度和总航程是影响飞行安全的重要指标，技

术设计应符合以下要求：

1、设计飞行IWJ度应IWJ于摄区和航路上最IWJ点100m以上；

2、设计航线总航程应小于无人机能到达的最远航程。

二、实地采集信息

工作人员需对摄区或摄区周围进行实地踏勘，采集地形地貌、

地表植被以及周边的机场、重要设施、城镇布局、道路交通、人口

密度等信息，为起降场地的选取、航线规划、应急预案制订等提供

资料。

三、起降场地坐标

实地踏勘时，应携带手持或车载GPS设备，记录起降场地和重

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要目标的坐标位置，结合已有的地图或影像资料，计算起降场地的

高程，确定相对于起降场地的航摄飞行高度。

四、场地选取：

1、常规航摄作业

根据无人机的起降方式，寻找并选取适合的起降场地，非应急

性质的航摄作业，起降场地应满足以下要求：

a）距离军用、商用机场须在15km以上；

b）起降场地相对平坦、通视良好；

c）远离人口密集区，半径200nl范围内不能有高压线、高大建

筑物、重要设施等；

d）起降场地地面应无明显凸起的岩石块、土坎、树桩，也无水

塘、大沟渠等；

e）附近应无正在使用的雷达站、微波中继、无限通信等干扰源,

在不能确定的情况下，应测试信号的频率和强度，如对系统设备有

干扰，须改变起降场地；

f）无人机采用滑跑起飞、滑行降落的，滑跑路面条件应满足其

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性能指标要求。

2、应急航摄作业

灾害调查与监测等应急性质的航摄作业，在保证飞行安全的前

提下，起降场地要求可适当放宽。

五、飞行检查与操控

（一）飞行前检查

每次飞行前，须仔细检查设备的状态是否正常。检查工作应按

照检查内容逐项进行，对直接影响飞行安全的无人机的动力系统、

电气系统、执行机构以及航路点数据等应重点检查。每项内容须两

名操作员同时检查或交叉检查。

1、设备使用记录

记录使用设备的型号和编号（见表1）,用于设备使用时间的统

计、故障的查找和分析。

表1设备使用记录表

名称

飞行平台

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发动机

飞控

任务设备

监控站

遥控器

弹射架

降落伞

型号

编号

2、地面监控站设备检查

检查地面监控站设备并记录检查结果（见表2）,存在问题的应

注明。

表2地面监控站设备检查项目

检查项目

检查内容

线缆与接口

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检查线缆无破损，接插件无水、霜、尘、锈、针、孔无变形、

无短路

监控站主机

放置应稳固，接插件连接牢固

监控站天线

数据传输天线应完好，架设稳固，接插件连接牢固

监控站电源

正负极连接正确，记录电压数值

3、任务设备检查

检查任务设备并记录检查结果（见表3）,存在问题的须注明。

此处任务设备为单反数码相机，其他类别任务设备的检查项目和检

查内容参照执行，表中未列项目应根据需要按照任务设备使用说明

进行检查。

表3任务设备检查项目

检查项目

检查内容

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镜头

镜头焦距须与技术设计要求相同，镜头应洁净，记录镜头编号

对焦

设置为手动对焦，对焦点为无穷远

快门速度

根据天气条件和机体振动情况正确设置，宜采用快门优先或手

动设置

光圈大小

根据天气正确设置，F值不应小于5.6

拍摄控制

应选择单张拍摄模式

感光度

根据天气条件正确设置

影像品质

影像品质设置正确，宜选择优

影像风格

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影像风格选择正确，包括锐度、反差、饱和度、白平衡等

日期和时间

相机设置的日期、时间应正确

试拍

连接电池和存储设备，对远处目标试拍数张，检查影像是否正

常

电量

检查电机电量是否充足

清空存储设备

相机装入机舱前，应清空存储设备

4、飞行平台检查

检查无人机飞行平台并记录检查结果（见表4）,存在问题的须

注明。此处飞行平台指正常布局、机翼和尾翼可拆卸的固定翼无人

机，其他气动布局的无人机飞行平台检查项目和检查内容参照执行。

表4无人机飞行平台检查项目

检查项目

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检查内容

机体外观

应逐一检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤，修复过的地

方应重点检查

连接机构

机翼、尾翼与机身连接件的强度、限位应正常，连接结构部分

无损伤

执行机构

应逐一检查舵机、连杆、舵角、固定螺丝等有无损伤、松动和

变形

螺旋桨

应无损伤，紧固螺栓须拧紧，整流罩安装牢固

发动机

零件应齐全，与机身连接应牢固，注明最近一次维护的时间

机内线路

线路应完好、无老化，各接插件连接牢固，线路布设整齐、无

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缠绕

机载天线

接收机、GPS、飞控等机载设备的天线安装应稳固，接插件连接

牢固

空速管

安装应牢固，胶管无破损、无老化，连接处应密闭

飞控及飞控舱

各接插件连接牢固，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，飞

控与机身无硬性接触

相机及相机舱

快门接插件连接牢固，线路布设整齐无缠绕，减震机构完好，

相机与机身无硬性接触

降落伞

应无损伤，主伞、引导伞叠放正确，伞带结实、无老化

伞舱

舱盖能正常弹起，伞舱四周光滑，伞带与机身连接牢固

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油箱

无漏油现象，油箱与机体连接应稳固，记录油量

油路

油管应无破损、无挤压、无折弯，油滤干净，注明最近一次油

滤清洗时间

起落架

外形应完好，与机身连接牢固，机轮旋转正常

飞行器总体

重心位置应正确，向上提伞带使无人机离地，模拟伞降，无人

机落地姿态应正确

5、燃油和电池检查

检查燃油和机载电池（见表5）。

表5燃油、电池检查项目

检查项目

检查内容

燃油

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确认汽油、机油的标号及混合比符合要求、汽油应无杂质

机载电源

机载电池（包括点火电池、接收机电池、飞控电池、舵机电池

等）装入无人机之前，记录电池的编码、电量，确认电池已充满，

电池与机身之间应固定连接，电源接插件连接应牢固

遥控器电源

记录电池的编号、电量，确认电池已充满

6、弹射架检查

采用弹射起飞为发射方式的无人机系统，应检查弹射架（见表

6）。此处弹射架特指使用轨道滑车、橡皮筋的弹射机构。

表6弹射架检查项目

检查项目

检查内容

稳固性

支架在地面的固定方式应因地制宜，有稳固措施，用手晃动测

试其稳固性

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倾斜性

前后清晰度应符合设计要求，左右应保持水平

完好性

每节滑轨应紧固连接，托架和滑车应完好

润滑性

前后推动滑车进行测试，应顺滑；必要时应涂抹润滑油

牵引绳

与滑车连接应牢固，应完好、无老化

橡皮筋

应完好、无老化、注明已使用时间

弹射力

根据海拔高度、发动机动力，确定弹射力时候满足要求，必要

时测试拉力

锁定机构

用手晃动无人机机体，测试锁定状态是否正常

解锁机构

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应完好，向前推动滑车，检查解锁机构工作是否正常

7、设备通电检查

打开地面监控站、遥控器以及所有机载设备的电源，运行地面

站监控软件，检查设计数据，向机载飞控系统发送设计数据并检查

上传数据的正确性，检查地面监控站、机载设备的工作状态，检查

飞控系统的设置参数（见表7）。

表7通电检查项目

检查项目

检查内容

监控站设备

地面监控站设备运行应正常

设计数据

检查设计数据是否正确，包括调取的底图、航路点数据是否符

合航摄区域，整个飞行航线是否闭合，个航路点相对起飞点的飞行

高度，单架次航线总长度，航路点（重点是起降点）的制式航线，

曝光模式（定点、定时、等距）、曝光控制数据的设置

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数据传输系统

地面监控站至机载飞行控制系统的数据传输、指令发送正常

信号干扰情况

舵机及其他机载设备工作状态是否正常，有无被干扰想象

遥控器

记录遥控器的频率；所有发射通道设置正确；遥控通道控制正

常，各舵面响应（方向、量）正确；遥控开伞响应正常；遥控器的

控制距离正常；遥控（RC）和自主飞行（UAV）控制切换正常

飞控系统

检查PID参数、GPS定位、卫星失锁后的保护装置；检查机体静

态情况下的陀螺零点；转动飞机（航向、横滚、俯仰），观察陀螺、

加速度计数据的变化；检查高度、空速、转速传感器的工作状态启

用应急开伞功能，应急开伞高度应大于100m

数据发送与回传

将设计数据从监控站上传到机载飞控系统，并回传，检查上传

数据的完整性和正确性；上传目标航路点，回传显示正确；上传航

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路点的制式航线，回传显示正确

控制指令响应

发送开伞指令，开伞机构响应正常；发送相机拍摄指令，相机

响应正常；放送高度置零指令，高度数据显示正确

8、发动机启动后检查

启动发动机，检查无人机和机载设备着车后的工作状态（表8）o

表8发动机启动后检查项目

检查项目

检查内容

飞控系统

在整个转速范围内，飞控各项传感器数据跳动在正常范围内

发动机响应

大、小油门以及风门响应线性度正常；发动机工作状态正常，

无异常抖动

发动机风门

发动机风门最大值、最小值、停车位置设置正确

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转速

转速显示正确；用测速表测最大转速并记录，最大转速应与标

称值相符

舵面中立

各舵面中立位置正确，否则用遥控器调整

发动机动力

发动机动力随着海拔高度、使用时间而变化，根据需要进行拉

力测试

停车控制

监控站停车控制正常；遥控器停车控制正常

9、附设设备检查

根据系统配置，对相关的附设设备进行检查。检查项目按照其

组成、配置、技术指标进行设置。

10、关联性检查

设备检查时，任何一项内容发现问题并调整正常后，要对与其

相关内容进行追溯性检查。

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（二）飞行操控

1、起飞阶段操控

起飞阶段操控应注意事项：

a）起飞前，根据地形、风向决定起飞航线，无人机须迎风起飞；

b）飞行操作员须询问机务、监控、地勤等岗位操作员能否起飞,

在得到肯定答复后，方能操控无人机起飞；

c）机务、监控操作员应同时记录起飞时间；

d）监控操作员应每隔5〜10s想飞行操作员通报飞行高度、速度

等数据。

2、飞行模式切换

遥控模式何时切换到自主飞行模式，由监控操作员向飞行操作

员下达指令。

3、视距内飞行操控

视距内飞行操控应注意事项：

a）在自主飞行模式下，无人机应在视距范围内按照预先设置的

检查航线（或制式航线）飞行2〜5min,以观察无人机及机载设备的

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工作状态；

b）飞行操作员须手持遥控器，密切观察无人机的工作状态，做

好应急干预的准备；

c）监控操作员应密切监视无人机是否按照预设的航线和高度飞

行，观察飞行姿态、传感器数据是否正常；

d）监控操作员在判断无人机及机载设备工作正常情况下，还应

用过口语或手语询问飞行、机务、地勤等岗位操作员，在得到肯定

答复后，方能引导无人机飞往航摄作业区。

4、视距外飞行操控

视距外飞行阶段操控应注意事项：

a）视距外飞行阶段，监控操作员须密切监视无人机的飞行高度、

发动机转速、机载电源电压、飞行姿态等，一旦出现异常，应及时

发送指令进行干预；

b）其他岗位操作员须密切监视地面设备的公安做状态，如发现

异常，应及时通报监控操作员并采取措施。

5、降落阶段操控

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降落阶段操控应注意事项：

a）无人机完成预定任务返航时，监控操作员须及时通知其他岗

位操作人员，做好降落前的准备工作；

b）机务、地勤操作员应协助判断风向、风速，并随时提醒遥控

飞行操作员；

c）自主飞行何时切换到遥控飞行，由监控操作员向飞行操作员

下达指令；

d）在遥控飞行模式下，监控操作员根据具体情况，每隔数秒向

飞行操作员通报飞行高度；

e）无人机落地后，机务、监控两名操作员应同时记录降落时间。

（三）飞行后检查

1、飞行平台检查

对无人机飞行平台进行飞行后检查并记录（见表9）,如果无人

机以非正常姿态着陆并导致无人机损伤时，应优先检查受损部位。

表9飞行平台检查

检查项目

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检查内容

动力装置

检查发动机有无损伤，排气管、化油器中有无泥土等污物；检

查螺旋桨有无损伤，与机体连接处有无松动

机体

检查机身、机翼、副翼、尾翼等有无损伤，重点检查起落架与

机身连接部位

连接机构

检查机翼、副翼、尾翼与机身连接机构有无损伤

执行机构

检查舵机、连杆、舵角等执行机构有无损伤

降落伞

采用伞降时，检查降落伞有无损伤，伞带与机身连接处有无损

伤

供油系统

检查油箱是否漏油；检查油路有无损伤和漏油

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2、油量、电量检查

检查所剩的油量、电量（见表10）,评估当时天气条件和地形地

貌情况下油量和电量的消耗情况，为后续飞行提供参考数据。

表10油量、电量检查

检查项目

检查内容

油量

检查剩余油量，计算每小时的油耗

电量

检查点火电池、飞控电池、舵机电池、任务设备电池的剩余电

量，计算每小时的电量消耗

3、机载设备检查

检查机载设备并记录（见表11）。

表11机载设备检查

检查项目

检查内容

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机载天线

检查接收机、GPS、数传等机载设备的天线有无损伤，接插件有

无松动

飞行控制设备

检查飞控有无损伤，接插件有无松动；检查减震机构位置有无

变化、有无变形

任务设备

检查任务设备有无损伤，位置有无变化，接插件有无松动

4、影像数据检查

从机载设备中导出影像数据及其位置和姿态数据，并进行检查

（见表12）。

表12影像数据检查

检查项目

检查内容

影像数据

检查影像质量是否合格、数量与技术设计是否相符

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位置和姿态数据

检查影像的位置和姿态数据与影像是否一一对应

六、阶段工作小结

1、飞行记录整理

对飞行检查记录与飞行监控记录进行整理，文字和数字应正确、

清楚、格式统一，原始记录填写在规定的载体上，禁止转抄。整理

内容包括：

a）飞行前检查记录；

b）飞行监控记录；

c）飞行后检查记录。

2、飞行资料整理

对航摄飞行资料进行整理，填写相关的航摄飞行报表，主要内

容包括：

a）云高、云量、能见度；

b）风向、风速；

c）航摄飞行设计底图；

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d）航路点数据；

e）飞行航迹数据；

f）曝光点数据；

g）影像位置与姿态数据。

3、航摄作业小结

对当天航摄作业情况进行总结，主要内容包括：

a）人员工作情况；

b）设备工作情况；

c）航摄任务完成情况；

d）后续工作计划及注意事项。

七、保障措施

1、操作人员

a）、一般要求

参与无人机航摄作业的系统操作人员需经过专业培训，并通过

有关技术部门的岗位技能考核。

b）、岗位要求

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设备的检查、使用、维护按照岗位分工负责并相互配合，由具

备相应资格、有实践经验、能力较强的操作人员承担。

2、环境条件

根据掌握的环境数据资料和设备的性能指标，判断环境条件是

否适合无人机的飞行，如不合适，应暂停或取消飞行。环境条件主

要包括：

a）海拔高度；

b）地形地貌条件；

c）地面和空中的风向、风速；

d）环境温度；

e）环境湿度

f）空气含尘量；

g）电磁环境和雷电；

h）起降场地地面尘土情况；

i）气象条件（云高、云量、光照）。

3、飞行现场管理

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飞行现场的管理关系到人员安全、设备安全以及工作效率，须

认真组织，规范操作；现场工作人员应注意检查安全隐患。现场管

理主要包括：

a）规定一名负责人，负责飞行现场的统一协调和指挥；

b）设备应集中、整齐摆放，设备周围30m*30nl范围设置明显的

警戒标志，飞行前的检查和调试工作在警戒范围内进行，非工作人

员不允许进入；

c）发动机在地面着车时，人员不能站立在发动机正侧方和正前

方5m以内；

d）现场噪音过大或操作员之间相距较远时，应采用对讲机、手

势方式联络，应答要及时，用语和手势要简练、规范；

e）滑行起飞和降落时，与起降方向相交叉的路口须派专人把守，

禁止车、人通过，应确保起降场地上没有非工作人员；

f）弹射起飞时，发射架前方200m、90°夹角扇形区域内不能有

人站立；

g）无人机伞降时，应确保无人机预定着陆点半径50nl范围内没

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有非工作人员。

4、飞行检查记录编制

根据设备的配置、性能指标以及使用说明，结合本标准的飞行

检查内容、航摄作业环境等，设备操作人员应逐条编制详细的《飞

行前检查记录》、《飞行后检查记录》，并严格执行。

5、应急预案的制订

无人机航摄作业前，应制订应急预案，应急预案的主要内容包

括：

a）无人机出现故障后的人工应急干预返航，安全迫降的地点和

迫降方式；

b）根据地形地貌，制订事故发生后无人机的搜寻方案，并配备

相应的便携地面导航设备、快捷的交通工具以及通信设备；

c）协调地方政府，调动行政区域内的社会力量参与应急救援；

d）开展事故调查与处理工作，填写《事故调查表》（见附录H）。

6、设备使用时间统计

编制设备和主要部件使用时间统计表，做好统计工作，防止因

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累计使用时间超过使用寿命而造成飞行事故，使用时间统计表主要

包括：

a）飞行平台使用时间统计表（见附录A）；

b）飞控使用时间统计表（见附录B）；

c）发动机使用时间统计表（见附录C）；

d）相机使用时间统计表（见附录D）；

e）接收机使用时间统计表（见附录E）；

f）舵机使用时间统计表（见附录F）；

g）电池使用时间统计表（见附录G）。

八、设备使用与维护

1、设备使用

设备使用中应注意事项：

a）设备应轻拿轻放，避免损坏无人机的舵面、舵机连杆、尾翼

等易损部件；