工业机器人机械装调与电气控制 习题及答案 ch06 工业机器人基本运动任务调试_第1页
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文档简介

单元6工业机器人基本运动任务调试简答题

1.工业机器人系统由哪三个部分组成?

工业机器人一般由机器人本体、控制柜、示教器组成。

2.工业机器人示教器的作用是什么?

示教器是机器人的人机交互界面，是机器人系统的重要组成部分，操作者可

3.工业机器人在开机和关机之前需要注意的事项有哪些?4.工业机器人常见的运动方式有哪些?

5.工业机器人示教器上的手压开关的作用是什么?

6.工业机器人常用的运动指令有哪些，其特点是什么?

7.工业机器人编程中的项目和程序的关系是什么?

1.程序:当今世界上计算机系统有多种用途。其中一种使用是在编写程序时观察到的。程序是给计算机执行特定任务的指令。它是与计算机系统进行通信的媒介。

2.项目:项目是一个创新的努力，以创建一个尚未开发的软件。项目由软件团队应企业要求承担。它必须经过七个阶段才能完成。这些阶段包括设计、测试、编码和维护等。

8.工业机器人的手动操作和自动运行的区别及作用是什么?

工业机器人TP示教器手动方式相当于示教器的操作与在线编程模式；工业机器人TP示教器自动方式相当于示教器的离线编程模式。

一、在线编程：在线编程也叫示教编程是指操作人员通过人工手动的方式利用示教器操作机器人。示教器就像是机器人的有线遥控器。使用示教器提供的用户界面，你可以移动机器人到指定的位置并记录它。示教器的使用难度也不尽相同。那些“基于文字”的界面让用户能够接触到机器人厂商的编程语言。而“基于图形”输入界面的示教器，一般来说更容易使用。二、离线编程：离线编程采用部分传感器，主要依靠计算机图形学技术，建立工作模式，对编程结果进行三维图形学动画仿真来检测编程的可靠性，最后将生成的代码传递给工业机器人控制柜控制机器人运行。在离线状态下，使用文字编辑器编写程序，之后加载到机器人控制器上运行。它帮你降低停机时间

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