ITS智能交通-无人驾驶汽车

引言从20世纪70年代开始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车的研究，目前在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车的研究，国防科技大学在1992年成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功，该车有望于两年之内率先在上海世纪公园进行示范运营，并在2010年世博会上一展身手。到时游客只需在公园的入口处按下一个按钮，一辆没有司机的四座敞篷汽车就会从远处开过来缓缓停下，然后搭载着乘客前往他们想去的景点。二、无人驾驶汽车的分类有线控制型：结构简单，造价低。但汽车行驶半径和距离均较小．受拖缆线的限制．使用场合有诸多局限和不便。感应控制型：汽车通过接收埋设在路面下或道路旁的辐射信息(如微波)，经识别、判断、控制并引导汽车有序行驶。自主控制型：借助车载雷达及计算机、控制系统主动导引汽车，避开行人及前方车辆沿正确线路安全行驶。遥控型：通过无线电遥控系统对远距离运行的汽车发送指令，以进行实时控制。遥控对象可以是单车或多车。真车展示效果图无人驾驶系统描绘出的3D地形图返回2、车道保持系统Lane-keeping

在挡风玻璃上装载的摄像头可以通过分析路面和边界线的差别来识别车道标记。如果汽车不小心离开了车道，方向盘会轻微震动来提醒驾驶者。返回3、激光测距系统LIDAR

谷歌采用了Velodyne公司的车顶激光测距系统。扫描器发射64束覆盖汽车周围360°角内的区域距离可以精确到2cm以内的激光射线，然后激光碰到车辆周围的物体，又反射回来，这样就计算出了物体的距离。另一套在底部的系统测量出车辆在三个方向上的加速度、角速度等数据，然后再结合GPS数据计算出车辆的位置，所有这些数据与车载摄像机捕获的图像一起输入计算机，软件以极高的速度处理这些数据。这样，系统就可以非常迅速的作出判断。返回4、红外摄像头InfraredCamera

无人驾驶汽车的夜视辅助功能使用了两个前灯来发送不可见且不可反射的红外光线到前方的路面。而挡风玻璃上装载的摄像头则用来检测红外标记，并且在仪表盘的显示器上呈现被照亮的图像（其中危险因素会被突出）返回5、立体视觉StereoVision在无人汽车前挡风玻璃上装载了两个摄像头将会实时生成前方路面的3D图像，检测诸如行人之类的潜在危险，并且预测他们的行动。返回返回7、车轮角度编码器WheelEncoder轮载传感器可以在Google汽车穿梭于车流中时测量它的速度。进而自动调节汽车的行驶速度。帮助汽车在地图上找到准确的位置。返回中国版：红旗HQ3轿车英国版：外星飞船法国版：“高尔夫球车”德国版：像普通轿车谷歌版：无人驾驶汽车国人的骄傲无人驾驶汽车行驶在专用道路上该无人驾驶汽车有4个座位，形状似气泡，看起来就像一艘外星人飞船：这种汽车依靠电池产生动力，而且乘客可以通过触摸屏来选择他们的目的地?它们的时速可达40千米，而且会自动沿着其狭长的道路系统行使。一旦乘客选择好了目的地，控制系统会记录下要求，并向舱车发送一条信息。随后舱车会遵循一条电子传感路径前进。在旅程期间，如果需要的话，乘客可以按下一个按钮和控制人员通话。英国太空舱法国高尔夫球车德国版美国Google版体验者无人驾驶汽车的经历分享视频Google无人驾驶汽车项目负责人SebastianThrun返回亲身初体验图为Google无人驾驶汽车仪表盘Google汽车启动时的提示音非常迷人，就像好莱坞大片里面那种科技感十足的人工智能音。启动后，只需在笔记本电脑上搜索并设置目的地，系统便会自动给出最佳线路。当然，线路是可以人工调整的，以避开一些突发情况，如道路临时施工。由于无人驾驶汽车尚处于试用阶段，正、副驾驶位置都需有人。如遇系统判断失误，驾驶座上的人可强行接手，并停止自动驾驶。而副驾驶则需用笔记本电脑监控、记录系统做出的判断。Ontheway视频演示GoogleFleet1isontheway优点缺点无人驾驶的优点无人驾驶的弊端六、无人驾驶汽车的应用无人驾驶出租车在德国，目前人们也可用自己的手机来打“无人的士”，科研人员推出命名为“德国制造”的无人驾驶汽车，乘客们只需利用iPad等智能手机向MIG打电话，MIG就可通过全球定位系统锁定乘客的方位并且带其到目的地。无人驾驶月球车无人驾驶月球车属高科技产物是用于在月球表面行驶，并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。无人驾驶月球车由轮式底盘和仪器舱组成，用太阳能电池和蓄电池联合供电。这类月球车的行驶是靠地面遥控指令。1970年11月17日，苏联发射的“月球”17号探测器把世界上第一台无人驾驶的月球车──“月球车”1号送上月球。此车约重1.8吨，在月面上行驶了10.5公里，考察了8万平方米的月面。此后苏联送上月球的“月球车”2号行驶了37公里，并向地球发回了88幅月面全景图。无人驾驶车是如此的诱人以至于它看上去像是幻想。但是不能否认，无人驾驶车离我们的生活越来越近。汽车公司和相关行业，应该尽早对无人驾驶车市场进行分析和测试并随时准备进入这一领域。当谷歌或者其他冒险家纷纷把无人驾驶车视为宝物且随时准备掘第一桶金时，任何一家汽车企业都不应该当一个旁观者。当年IBM将PC操作系统让给微软、将X86处理器分给Intel都让蓝色巨人追悔莫及，因为后来事实证明，IBM把未来引领潮流的“杀手级应用”拱手让人了，当然微软放任苹果和谷歌统治移动操作平台也是一种失先机的表现。可