什么是工业级无人机-应用领域有哪些-和消费级无人机区别介绍

什么是工业级无人机—应用领域有哪些—和消

费级无人就区别介绍

无人机是无人驾驶航空器的简称，与载人航空器相比，

无人机的体积更少，更加灵活轻便，对使用环境要求更低。无

人机诞生于20世纪20年代，当时进行无人机设计研发的目的

主要是为了执行军事任务，随着无人机研发技术和配套设施设

备的逐渐成熟，无人机的功能也更加多样化。下文是对工业级

无人机的详细介绍。

什么是工业级无人机？

工业级无人机，是民用无人机的一种，是一种精准、高

效、便捷的可远程控制的航空器，工业无人机主要用于协同或

代替人工完成多种商业领域的任务，其通常搭载为完成作业飞

行活动的装置或设备。

无人机

工业级无人机类型

按照应用领域来分，工业无人机可以分成地理测绘领域

工业无人机、低空巡逻巡检领域工业无人机、应急管理领域工

业无人机、农林植保领域工业无人机等。

按照按人工介入水平来分，可以分成人工作业、半自动

作业、自动作业、全自动作业等。

100%250%只+50%

人工作业半自动作业

巡检时，人员手工操纵无人机进行目标拍

摄；当巡检结束后，人工将拍摄的照片拷

巡检时，在人工辅助的前提下，无人机自

出并进行重新命名以便存储和分类.

动地按照规划的航线、航点进行飞行任务.

在此过程中，巡飞行检难度高，效率低，

巡检过程中，人工干预和自动作业相辅相

巡检数据处理的工作量巨大，无人机作业

成，如部分无人机厂商自研无人机飞行管

能力和效率的提升主要依赖操作人员的经

理平台，具备无人机航线规划,航点采集、

验水平.

精准复拍等靛力.

30%?+70%

100%

巡检时，即完全无需人员现场作业，通过

驻点设备自动放飞无人机，人员远程一键

巡检时，自动作业在半自动作业的基础上,开始飞行.

进一步解放人工操作.巡检过程中，远程操作人员调用既定航线、

巡检过程中，无人机自动将照片、视频资一键下达作业，驻点设备自动完成系统准

料上传至操作地面站或指挥中心，地面站备，包括设备自检、作业环境判断、无人

软件自动进行照片分类存储，在接入网络机电池准备、无人机开机、无人机自检、

的情况下，与指挥中心服务器进行数据同航线任务下达等.

步.

按照系统控制对象来分，可以分成传统飞行、航点飞行、

辅助自动飞行、高级辅助自动飞行、有限自动飞行和全自动飞

行等。

无人机飞行模式按系统控制对象分类

控制环境・知任务■知决策场事

DLO无人人主导人人无

DL1航点飞行

飞领控曲E自动飞行人主导人主导人人限定场景

DL2辅助自动飞行

目标跟踪启动避障系统主导人主导人主导人限定场景

DL3高级辅助自动飞行

地面目标跟随国中目标赖定系统系统系统主导系统主导限定场景

碘飞行册愉态目蹒提

有限自动飞行

DL4系统系统系统系统限定场景

自助目镇

/违章车辆跟踪

DL5全自行系统系统系统系统全部场景

任何情况下的自主飞行

工业级无人机应用领域

当前，测绘与地理信息、安防监控、巡检、消防救灾、

农林植保是工业无人机主要的应用场景。

期间，工业级无人机在安防巡检、消杀作业、物流配送、

宣传喊话、照明测温、农业植保等方面发挥了重大作用。

疫情期间工业级无人机应用场景丰富

I«*实例I

1）2020年1月25日开始，应冬庆指挥部要求，科比抻无人机公司启动无人机到封开江口高速点、怀集县灵峰高速

口、鼎湖东高铁车站、鼎湖坑口市场等人群聚集的社区进行作业.

安防巡检

2）智航团队超长航时倾转垂起无人机V330A挂载30倍双光吊舱，通过空中全方位、无死角巡查，搭送“空地一体”

的联防洪动防疫体系，助力当地公安系统实现远距、大范围的城市实况监控，辅助抗疫决策.

消杀作业裁至2月20日，大疆植保无人机消杀面积超过6亿多平方米，涵玄3000多个行政村，作业时长超4000小时.

1）医疗物资配送：2月6日，迅蚁通过无人机+无人站的方式,，搭建了全国首个抗疫“城市空中运输通道:从新昌

县人民医庞到县疾控中心之，间的匿疗物资配送由迅蚁提供的空中配送系统完成

物流配送

2）生活物资配送：京东物流无人机团队在河北白洋淀政府的支持下，通过环境勘测和空域审批，迂立空中运输航

线,为村民配送生活物资。

1）在南沙区标准工业园，华科尔VI100航拍喊话无人机一边循环播放着园区防疫规定“把口罩戢上工一边在园区

各区域进行巡逻，园区防疫人员从飞机回传的高清图像中，发现有人未做故口罩，及时向对方作出劝告.

宣传喊话

2）拉萨公安运用无人机等多种喊话方式，在市区冲赛康市场等地方，用藏语和汉语轮流喊话，宣传疫情防控知识，

“抗击疫情，人人有贵，拉萨公安请您积极配合疫情防控工作，不要聚集、或少外出、出门请戢好口罩二

1）照明无人机点亮8次赶建的武汉火神山医院施工现场.为武汉火神山医院的加快建成增添绵薄之力.

照明测温

2）深圳高速交警在高速入口操作无人机对检测人员进行体温检测。

2020年2月24日，在四川南充西充大石坝村的西充县义青观+万亩优质有机粮油基地内，无人机为基地产业以水

农业植保

稻、油菜、小麦等有机粮油洒药、施总。

工业级和消费级无人机区别

工业级无人机和消费级无人机两者无论是应用领域、使

用者、机载设备、机身大小、载重等方面，又或者是在价格、

抗风要求等方面都存在较大差别，下面是两者的主要差别介绍。

对比项目工业疑

主要应用领域航拍测绘、农林植保、电网巡检、资源调查、应急安防航拍、娱乐、休闱

主要使用者工商企业、事业单位、政府机构、农业承包户普通消费者、无人机爱好者

机栽设备激光雷达、抗摄仪、热红外相机、高光谱成像仪等专业设备抗拍相机

机身大小翼展/轴距（最大对角线长度）最少约2米最大轴距一般约0.5米以内

载重1-20公斤以上一般1公斤以内

续航时间/航程