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文档简介

作业：6-6，6-10习题6-1已知一个简谐振子的状态方程为1）试讨论系统的稳定性；2）加输出反馈可否使系统渐近稳定；3）加状态反馈则如何？4）由于状态是不能直接测量的，试设计一个的状态观测器。且假设状态反馈阵K为6-2设系统状态方程为1）系统稳定吗？极点分布如何？2）加一反馈装置让u＝Kx＋v，使极点分布为-1,-2,-1-j,-1+j试求状态反馈阵K的值。6-3设系统为试设计一个状态观测器，使状态观测器的极点为-r,-2r,r＞0。6-4现有一个系统为

对应的传递函数阵为

试设计一个状态反馈阵K，使系统的闭环传递函数阵为

6-5已知系统状态方程为试设计一状态反馈阵使闭环系统极点配置为一1，一2，一3。6-6设系统状态方程为试设计一状态反馈阵将其极点配置为一10，一1士j。6-7有系统若指定极点为一3，一3，求状态反馈阵。6-8设系统的传递函数为试问可否利用状态反馈将其传递函数变成若有可能，试求状态反馈阵。6-9试判断下列系统通过状态反馈能否镇定。(1)(2)6-10设系统状态方程为1）判断系统是否稳定。2）系统若不稳定，试设计状态反馈使之稳定。

6-11设计一前馈补偿器，使下面系统解耦，且解耦后的极点为一1，一1，一2，一2。6-12对于下面系统，试判别系统能否用状态反馈实现解耦。6-13试设计一个二阶动态补偿器，使下面系统的闭环极点配置为一1，一2，一2，一3。6-14对于下面系统，试设计一状态观测器，使观测器的极点为-r，-2r（r＞0）。6-15对于下面系统，设状态变量不能测取，试设计全维和降维观测器，使观测器极点为-3，-3。

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