MQ40门机技术文件

M340-39型门座起重机

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术

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二00九年八月

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第一章概述

11总则

12安装地点

13设计制造标准

L4工作条件

15起重机工作级别

1.6稳定性

1.7主要技术参数

1.8供货范围

1.9供货方式、交货期

第二章结构

21一般要求

22材料

23金属结构制造工艺

24臂架、门架、主梁和端梁

25四连杆机构和人字架

26平台、通道、阶梯和直梯

27机房

28电气房

29高压室

210司机室

第三章工作机构

31一般要求

32一般机械零部件

33起升机构

34变幅机构

35旋转机构

36行走机构

37安全连锁保护装置

38润滑系统

第四章电气与控制

41电气系统一般准则

42供配电系统

43主要电气设备

44司机室操作

45配电屏与控制屏、柜与端子

46电缆和电缆敷设

47照明

48接地和防雷

49起重机监控管理系统（

第五章通信

51有线电话通信：

52无线电话对讲机

53扩音设备

第六章涂装

61预处理和底漆

62油漆厚度

第七章标记和名牌、起重机基本配置和备品备件

7.1标记和名牌

7.2起重机基本配置

7.3备品和备件

第八章项目管理和相关要求

81设计审查及图纸资料

82竣工图和最终技术文件

83监造

84培训I

第九章安装、调试和验收

91整机运输

9.2现场安装调试

9.3起重机的最终验收

第十章投标技术规格书附表

第一章概述

11总则

本起重机为设立于码头轨道上、沿轨道行走的主要从事散货装卸作业

的门座式起重机。由码头6KVAC（±13、50IE三相电网供电。起重

机采用四连杆平衡重式臂架系统，由起升机构、变幅机构、旋转机构、大

车行走机构和主体钢结构组成，整机采用PLC控制，起升、变幅、旋转、

行走各机构均采用变频交流电机驱动，（同时配备能量回馈系统）。并配有起

升力矩限制器及各种行程限位等各种安全装置，设航空障碍信号灯、测风

仪等装置，以确保运行可靠和安全。

本起重机要求有足够的稳定性，具有抗风、抗震、防碰撞、防倾覆能

力。

本起重机为港口装卸散杂货物的抓斗、吊钩两用门座起重机，昼夜三

班连续工作制。主要用于焦炭、煤炭及矿石等散货装卸作业，并兼顾其他

件杂货物的装卸。

本工程为交钥匙工程，交机前的一切费用包括在起重机总价内。

12安装地点

江苏连云港港口股份有限公司5阱官位。

13设计制造标准

起重机的设计、制造、安装、检验和验收应遵照下列最新版本的规范

和标准。

结构：欧洲搬运工程协会F04

材料：美国材料和试验协会网M

机构：欧洲搬运工程协会F04

齿轮：美国齿轮制造者协会A3如

电气：国际电工委员会IBC

涂装：瑞典工业标准SIS

焊接：美国焊接协会可6

计量单位：国际单位制ISO（主要设备）

质量控制体系：国际标准化组织IS09001

安全：起重机设计规范GB3811T3

起重机械安全规程5606T5

港口起重机风载荷规范（中华人民共和国交通部JT/T9A94）

安装：港口设备安装工程质量检验评定标准（JTJ24M005）

《起重机设计规范》53811T3

《港口起重机金属结构静载及动载试验方法》JT502全39

《港口设备安装工程质量检验评定标准》JTJ244-95

《起重机安全规范》GB606T5

《起重机试验规范和程序》GB5905H6

中国材料标准GB700-SSGB1591-88GB307T8cB69A88

注：以上标准未能规定的部分采用中华人民共和国标准出

投标人如采用其它同等标准，须提供标准文件，并经招标人认可。

所提供的文件均应采用中文。（起重机高压供电系统应符合连云港港口集

团公司保护试验标准。）交机前进行高压部分的保护试验，并出具试验报

Z口fc.O

14工作条件

起重机的设计和制造使起重机能承受下述自然条件，并使起重机在正

常操作和维护保养的前提下具有25年以上的使用寿命。

L41设计风速：最大工作风速20米附

最大非工作风速50米侬（离地高度2巧00米）

L42极端最高气温：38（TC对•设备按+45c考虑）

极端最低气温：一119C射设备按一2CTC考虑）

L43相对湿度

最大相对湿度100^

年平均相对湿度7咻

144水位

设计高水位640米

设计低水位Q4冰

L45码头面标高7.冰

L46地震：本地区地震烈度划为7度。

L47雾气和海洋性气候的侵蚀。

L48供电电源：6kVt1阴5吐1%历三相

149作业班制：三班

1410设计代表船型：7万吨散货船，兼顾10万吨散货船

船型主尺度（方

设计船型载重量LWT备注

船长型宽型深满载吃水

散货船70000LWT25335193138

散货船loooooiwr2603921.4152

L411轨道：QJ100

15起重机工作级别

起重机可按下列FBV标准设计和制造

151起重机的工作级别

利用级别U8

载荷状态Q4

分类级别A8

1.52机构工作级别

机构名称利用级别载荷状态分类级别

起升机构T7L3

变幅机构T6L3M7

旋转机构T6L3

行走机构T4L2Ml

16起重机的稳定性

起重机在L5中规定的设计前提下，符合53811T3的规定。在防风

装置锚固状态下，风速50rr，s时，起重机应保持稳定。

*17主要技术参数

主要技术参数

项目主要技术参数

起重能力40t—39n

焦炭抓斗闭合时离地高度：

起升轨面以上2ml（不含开闭绳连接器到头部滑轮安全距离如

高度H吊钩:离地高度30m

轨面以下18tn

工作最大幅度39m

幅度最小幅度W12m

尾部旋转半径W（在门机中心与轨道中心重合时）

70m/min（空载）

吊钩

50mzmin（满载）

起升速度

50nv4min（空载）

抓斗

机构5Qm/min（满载）

速度变幅速度

三45-50m4nin

平均）

旋转速度1.2r/hiin

行走速度2Qn/min

最大轮压海轮W400KN

海侧轨道距码头边距离3n

轨距廛距

驱动及控制方式交流变频调速，PLC控制

供电电缆长度130m

门架净空高度N6m

1.7.1电缆卷筒布置在海侧门腿。

L7.2登机梯子起步位置在海侧门腿外侧。

*18供货范围

181两台完整的40t—3an抓斗门座式起重机（1只40吨吊钩/台

机）。

L82每台门机配置焦炭、煤炭、矿石专用抓斗各1只，容重分

别为Q55tM0.85t/nl23t/ni）。

L83提供每台起重机左右各行走130米所需的高压电缆（此项包

括高压电缆接头的制作与试验）。

L84起重机设有电动防风铁楔，合计提供锚定座24只、防风系缆

座24只（不包括锚定装置、防风系缆装置基础埋设）。

L85提供4只高压电源码头接电箱（钟罩及电缆支架使用不锈钢

制作，不包括埋设）。

L86便携式对讲机2只/台机（好易通最新款）及机载座机1台

/台机。

L87HJC手提编程器（1取［最新配置笔记本式）1套/台机，提供

编程电缆、适配器，安装编程软件。

L88随机备件、工具及检测仪器包括一台钢丝绳检测仪、一台红

外线测温仪、一台超声波厚度检测仪等专用工具）。

L892台门机共配置备用电机5台（起升、旋转、变幅电机各一

台和行走电机2台）。

La102台门机配置备用减速器2台，起升、旋转各一台。

L8112台门机配置备用制动器总成5套，起升、旋转、变幅各一

套，行走2套。

L8122台门机配备备用150米高压电缆1根，变幅、旋转变频器

各1台。

1a132台门机配100吨四联动千斤顶1套（德国雷恩），电动钢

丝绳剪1台，棘轮式5^3000型扭力扳手1个，移动式电动注油机（管线

50米）1台，磁力钻1台。

L814竣工图纸和光盘资料。

*19供货方式

L91门机为交钥匙工程。包括门机的设计、制造、运输、安装、

调试、检验、试车、现场保管、保险、技术和操作人员培训及售后服务等

全过程。

1a2交货地点：连云港港5斛向位。

第二章结构

起重机钢结构按示准设计,主要承载结构的构造,设计简单合理,

整个构件线条流畅，受力明确，满足在各种工况下的强度、刚度、疲劳和

稳定性要求，具有外型美观、风阻力小，不易发生风振的优点，结构设计

保证起重机有良好的工作性能。

在钢结构设计计算时，考虑的各种载荷和载荷组合按FEM标准，任何

载荷组合的计算应力不超过材料的许用应力。

结构件的外形设计应便于维修、保养、除锈和油漆，并在适当的位置

焊设专用于维修目的的吊耳。构件与构件的联接部位不积水，凡有可能积

水处均设有泄水孔排净积水。箱型构件设置检查孔，所有人不需要进入和

不能进入的密闭的箱型构件作气密试验。

所有的减速器、联轴器、轴、轴承、卷筒、制动器及其它机械零部件

的设计和选择，应满足每个零部件所承担的工作要求，并符合标准。

整机金属结构的设计寿命和制造质量符合国家标准。

21材料

起重机采用优质材料制造，选材合理，所有材料必须具有出厂检验合

格证明书。重要部位的材料必须按照技术要求进行相应的化学成分和机械

性能试验。对任何部件均不使用铸铁。主体钢结构件采用Q235B型钢采

用0235A（主要用于平台、走梯、栏杆、支架等），主体结构使用的板材

厚度不小于8毫米。司机室侧墙板3nm房顶钢板厚度选择应不效益4毫

米。

22金属结构制造工艺

原材料至成品的加工必须严格按照规范的先进工艺进行：

221对钢板进行喷丸、喷砂预处理，使金属表面达到SlS-Sa21/2

以上标准。

222尽量采用数控切割，如用手工切割必须消除手工切割痕迹。

223钢结构上所有的孔全部采用钻孔，不容许割孔。

224板材与型材的成型采用压力加工工艺。所有的钢板、型材等如

需矫直或弯曲不得用锤击方法。所有的铸件表面必须平滑无气孔，轮廓分

明，圆角充分，内部无气孔、缩孔和夹渣。

225主体结构件应为焊接结构，采用8保护焊、自动及半自动

焊。无法采用焊接的地方，允许使用在较孔中配以带锁紧螺母的精制高强

度较制螺栓或高强度磨擦夹紧螺栓；高强度螺栓、螺母、垫圈符合

GB/T1231-91的规定。对钢结构磨擦型高强度螺栓结合面对接缝间隙，应

用耐老化的填料填充，以防渗水；外露螺栓螺帽均应采取防锈措施；可能

出现积水的部分应采取开过水槽或封堵等方式。

226减速箱应为全封闭油密封型，齿轮和轴承要能自动润滑，齿

轮箱上应装检查盖，设出气孔、加油孔和放油孔，设油面标尺。排油孔应

装有磁性塞，安装位置要使废油方便地排放到收集器。

227齿轮在设计和制造时要满足国际标准，齿轮、齿轮轴的工作

寿命与机械装置的工作寿命一致。

228起重机的主要轴承采用滚动轴承。滑动轴承只允许用在慢速

运动部位，且间隙应可以调整，并须设置可靠的润滑装置。

229焊缝和焊接工艺

焊缝的设计和构造符合,标准。焊接工艺和管理严格按照,标准

的要求。焊接采用气体保护焊，并优先使用自动和半自动焊，焊接工作由

有资质的焊接工操作，焊接工的操作资质由监造工程师事先认可，重要焊

缝由高级焊接工操作，并进行无损探伤。无损探伤按照,标准的规定进

行，以下部位的检验范围必须达到：

所有钢结构主体的对接板和受拉力处

拉杆对接焊缝

2（WIH-10（MJr

钢结构一般焊缝（对焊透焊缝）30WHWT

2210焊条采用低氢焊条，强度必须超过母材的强度。施焊前对

焊条按工艺要求预热烘干，保温1小时，焊条在烘箱外不得超过四小

时，否则必须重新烘干；

1）广泛采用8气体保护焊和自动或半自动焊；

2）根据板厚和技术条件选定焊条直径，焊机和焊接电流；

3）采用引弧板，重要焊缝避免立焊、仰焊；

4）焊后对焊缝进行打磨，要求过渡平滑，外形光整，以提高抗疲

劳能力。

5）结构件的焊缝应为连续焊缝。梯子、平台、走道可采用间断焊缝。

所有焊缝不允许出现影响性能强度和外观的质量缺陷。

23臂架、门架

臂架和门架是起重机的主要受力构件，应具有足够的强度和刚度。臂

架和门架的各主要受力构件采用钢板焊接箱形结构。

231臂架加工制定严格的施工工艺方案。臂架加工时在工装胎架

上制作。确保臂架头部滑轮定位孔与臂架下较点孔的加工精度，严格控制

好臂架制造工艺标准及主要检验尺寸。臂架系统各钦点为轴承联接。钱点

设计和滑轮布置便于维修、保养、拆卸。

臂架上设爬梯、栏杆及相关的维修平台。

232门架

门架结构的各主要受力构件采用钢板焊接箱形结构。门架由支承园

筒、主梁及端梁组成。与转台相联接的支承结构为园筒形。支承园筒插入

主梁内。主梁与端梁均为箱形结构，通过焊接连接；门架下部通过均衡梁

与运行机构相联；为保证门机的正常平稳运转，门架必须具有足够的强度

和刚度；门腿由行走装置支承在轨道上。

在设计制造中将严格控制支承园筒的加工工艺及与回转支承相连接

的结合面；与回转支承连接螺栓孔等重要连接部位采用先进可靠的加工工

艺段，以确保安装定位正确。

在门架结构上设爬梯、维修平台、扶手、栏杆、电缆卷绕装置。

24四连杆机构和人字架

241四连杆机构的结构件采用箱形结构，要保证有足够的强度和

刚度，保证与起重机同寿命，起重臂与象鼻梁连接之钦点采用封闭环式，

校点采用滚动轴承传动，轴承寿命工作小时不低于2500CI主臂架应作气

密试验，变幅全过程货物的高低差在审图时确认。

242人字架采用金属焊接结构，顶部设置起升导向滑轮、平衡梁

及刚性大拉杆绞点；中部平台安置变幅齿条机构，上中部平台有扶梯，栏

杆与之联接；顶部所有支座应连成一体，以保证有足够的强度。

25平台、通道、阶梯和直梯

平台、通道、阶梯和直梯的设置，应能使维修人员携带工具方便到达

所有可能检验和维修的地方。

通道中的梯子采用斜梯，梯与水平的夹角一般为45—55,直梯

夹角应小于9CT、最大高度不大于随超过2面高的梯子应设置安全罩,

梯阶踏板应采用热浸锌格栅板，其高度间距在180-230nm之间为宜，每

级阶梯的高度应一致，通道和阶梯的净空高度应大于2m主要通道宽度

不小于Q7m斜梯宽度不小于QQia

平台及通道应采用折边型钢制成，平台和通道平面应铺盖热浸锌格栅

板，平台、通道及阶梯外侧应设三层栏杆和lOOnm高的挡脚板，上层栏杆

不低于L

26机房

2a1起重机的机房设置在转台上。机房结构有足够强度与刚度，

机房面板采用色彩鲜艳的彩钢板。

262机房内平面布置合理，应留有便于安装吊运、维修、保养的

空间；起升机构、旋转机构固定在机器房的受力构件上，变幅机构布置在

上转柱承力构件处，其结构满足防火、防雨、防尘、隔热、抗腐蚀、抗台

风的要求。

2a2机器房安装有窗户和换气扇，机器房内设置滑动门；门上设

有门锁，门外侧的上方设置遮水槽;机器房四壁及电气房顶部设置隔热层;

机器房前部开设便于通风的具有良好密闭效果的通风窗。

264机器房的房顶设有排水坡度，便于排水；在电气房地板、天

花板及机器房四壁设置隔热层，防滑，密封良好。机房内装有前后两道维

修行车，工作范围能满足机房内的维修要求，另配5吨手动滑车和葫芦及

摘挂用铝合金人字梯各两个；在机房顶部适当的位置开设备的出入口，出

入口尺寸须大于机器房内维修部件，设计审查时确定。

2a5钢丝绳或其它物件穿出机房上方的出口均有可靠防水密封措

施。机房的出口开口孔设置合理，光洁平整，无毛边。

266电气控制室与主要机构设备隔开，并有单独的门窗和良好的

隔振措施，门窗加装窗帘。电气房应和机器房单独分隔开；控制屏放置在

电气房内。

确保电气房密封、防尘、防水。房内有足够的空间，控制屏门上有必

要的说明、便于维护。

电气房设置低噪音的分体式空调设备，以确保室内温度在16-2先。

电气房内上顶板处设置便于各控制柜内变频器整体吊装的吊运滑道

及相应的滑车和2吨手拉葫芦。

电气控制室内布置的中压开关柜应保证留有足够的安全维修空间，并

安装有各机构电动机的电流表和电压表及其他必须的仪表，所有仪表盘应

布置在维修人员易见的位置，所有仪表应是防震，其精度应优于15级。

267机房配备以下附属工具：

L每台机配逆变焊机ZX7-400—台（附120米长电焊龙头线和搭地

线各一根），大功率工业用吸尘器一台。

2机房内配备一台L2MPa空气压缩机和足够长的软管。

3钳工工作台一只，12sm台虎钳一只，工作灯一盏。

4一个便于布置摆放的工具柜，用作存放工具、润滑油及小备件等。

2a8机房内配置有照明设施。

27司机室

27.1司机室采用由钢板和型钢焊接而成的夹层结构，应具有足够

的强度和刚度，屋顶应有排水坡度。夹层之间充填隔音和隔热材料。窗框、

窗户采用铝合金材料；配钢制移门，顶部设置隔热板。

司机室按人机工程学原理设计，使在起重机上作业的人员有舒适的环

境，司机室的位置设置在能看清泊位装卸作业情况的部位。司机室前半

部的正面、侧面设置玻璃窗户，玻璃为安全玻璃，确保司机有良好的视野。

窗户设计为在室内能进行擦抹、冲洗和更换安全的形式。安全玻璃的厚度

不小于（ran

上部的窗户采用防眩光玻璃，窗户应设有保护栏杆，窗户具有有良好

的密封窗户的侧面加装窗帘。

司机室为全封闭，坚固、舒适、安全、隔热、防火、防雨水渗漏，并

有足够空间以便设备安装、操纵和维修。

司机室房顶及围板厚不小于Sura

司机室前窗处布设便于维修的电动刮雨器及喷水装置。

27.2司机室应基本设置以下设备，在司机室两边的绝缘地板上安

装有联动操作台。并内设置有必要的仪表盘、指示器、显示灯和报警器。

指示各机构工作状态所有仪表盘、指示器、显示灯醒目，布置在司机易见

的位置，便于操纵、观察和维修。

为了操作灵活，检修方便，下列主要控制装置安装在组合控制台上，

并置于司机室座椅的两个侧面：起升机构控制器，变幅机构控制器，旋转

机构控制器，行走机构控制器，带有指示灯的抓斗控制装置，紧急停车按

钮，主控电路通断按钮（带有指示灯），各机构动作联锁指示灯等。司机

室内还设置下列辅助控制装置：室内外照明控制装置，空调设备控制装置,

电动铁锲控制装置，锚定显示装置，电铃或蜂鸣器等控制装置。以上辅助

控制装置置于司机室内恰当且不影响操作和出入的位置。

27.3仪表盘、指示器、显示灯、报警器、显示器、扩音器

在司机室设起升上、下极限位置及报警、指示器、起重量显示器及超

负荷报警显示、变幅机构的幅度指示器及极限幅度报警、旋转锁定（锚定）

指示器、锚定状态显示灯、起升和变幅的超速指示灯、风速报警器、防爬

器状态显示灯，以及其他必要的指示器、显示灯和报警器等。

所有仪表盘、指示器、显示灯均醒目，布置在司机易见的位置，并便

于操纵、观察和维修。

在司机室内设有扩音器，配有喇叭与话筒。

27.4司机室设置高度、靠背角度与前后距离可手动调整的舒适坐

椅；椅子上配有可调节靠背和用透气防滑材料做成的坐垫；坐椅的设置方

便司机出入；另配备供教员使用的折叠式座椅；司机室门锁加防盗门锁。

27.5空调设备

司机室与机房电气室设置低噪音的分体式空调设备，以确保室内温度

在16-2先。空调设备为工业型，安装在合适的位置上并便于折装和维修,

连云港市当地采购。

2Z6隔音

司机室具有良好的隔音措施，使噪音控制在75分贝以下。

27.7低、高压电气房地面铺设木地板与绝缘橡胶板。

2Z8其他

设带锁个人用品箱，灭火器，记时钟等。

设电源插座箱及维修电源箱。

28高压室

281高压室内布局合理，便于操作和检修。要求密封良好，确保

无粉尘、雨水侵入。

282高压室四壁采用耐火的装饰材料，中间的隔热层采用阻燃式

隔热材料，除锈、防腐和油漆要达标。

283高压室内设置强制通风装置，采用温度开关控制，新风系统

进气口内设有过滤和防雨装置。室内配备应急照明装置，确保高压断电后

提供良好的照明，供设备检修使用。

284高压室内配备必要的安全用具，同时配备4公斤A0C型干粉

灭火器2个，存放在灭火器箱内，灭火器箱固定。高压室显著位置上装有

强烈的声光火灾报警器，信号传递到司机室。

2&5高压开关柜为金属全封闭固定式，防护等级不低于IP23由

武汉港迪电气有限公司制造并提供现场服务，主要配置要求采用SIEVED

ABRSchneider公司成熟产品。

286高压供电系统设置高压紧停装置，控制开关分别设在高压控

制柜和司机室操作台上，便于司机和维修人员操作。

287高压室设置PT柜、受电柜和SE接触器柜。PT柜设隔离开关、

高压熔断器、电压互感器、辅助变压器、氧化锌避雷器等，辅助变压器

（100V/220V）为电缆卷筒加热器、航空警示灯提供电源，并为高压断路

器和SE接触器提供操作电源，FT柜仪表盘上设电力参数测量仪表、高压

带电显示器等；受电柜设电源侧隔离开关、真空断路器、负荷侧接地刀开

关等，仪表盘上设微机综合保护装置、高压带电显示器（显示断路器负荷

侧电压）、真空断路器合分转换开关等；高压接触器柜设中压宓接触器

（建议选用Schneider公司Rollarc40012kv接触器）、零序互感器、电

流互感器等，仪表盘上设高压带电显示器（显示接触器负荷侧电压）及接

触器合、分按钮等。司机离开门机时可通过分断SR接触器来切断变压器

的高压侧电源。

司机在司机室可对SR接触器、低压系统进行操作，紧急情况下，设

有紧停按钮；真空断路器的分合必须在柜前完成。

第三章工作机构

31一般要求

本起重机各工作机构安全可靠、工作平稳、技术性能达到使用要求。

所有的零部件应有足够的强度、刚度、耐疲劳度及可靠的使用寿命。

对于易磨损的零件，保证在使用期内磨损量在规范允许的范围内。

机构布置应便于维修,机器的零部件应利于拆装,零部件应容易定位。

所有机构应安装在独立的钢性基座上，并留有3mn以下的调整衬垫板，以

保障维修使用。所有的紧固件有防松措施，

齿轮，轴承和较接处设有良好的，可靠的润滑条件。

工作机构转动件的周围设有防护罩，以免发生伤人事故。

电动机，减速箱，制动器等应有良好的散热条件。根据工况，应采用

优质，不同齿面硬度的减速器。减速器在出厂前均经过初跑合。

各机构钢丝绳的安全系数，符合相应的规范。

各机构的滑轮均采用滚动轴承。滑轮直径和钢丝绳直径的比值，按照

各种滑轮的用途符合被认可的各自相应的标准和规范。

滑轮绳槽有良好的形状和适当的硬度，以减少钢丝绳的磨损

主要机构的轴承均是滚动轴承。

零部件将充分考虑通用性、互换性、并便于维修。

起重机各机构都设置必要的，完善的联锁，安全保护装置及故障检测

显示装置。

各工作机构应设置完善的安全保护装置及故障检测显示仪表。

起升、旋转、变幅、行走各工作机构均采用变频调速控制。

32一般机械零部件

321电动机

各机构应采用起重专用变频电机（与编码器的连接方式采用平键传递

形式），绝缘等级F级，室内电机防护等级不低于IP44,室外电机防护等

级不低于IP55

322减速器

起升、变幅机构，旋转机构和大车行走机构推荐采用剖分式全密闭型

减速器；减速器内采用油浴；减速器上的油位计和泄油孔的安装位置便于

日常的维修和检查，油位采用检视窗与油尺组合方式。

齿轮经热处理，并采用硬齿面啮合。齿面硬度达到I虹58-62减速

器应运转灵活，无渗漏现象，无异常声音。减速器的传动功率应略高于与

其连接的电动机功率。

323联轴器

联轴器安全系数按见范选取，并具有良好的动平衡性能。

变幅机构采用齿式联轴器，起升机构采用弹性柱销联轴器，旋转机构

使用极限力矩联轴器、大车机构上采用PT系列全封闭惯性制动器；各联

轴器均设置便于检修的掀合式防护罩。

324卷筒

采用高强度钢板（Q345B）卷制而成的焊接卷筒，其壁厚符合《起重

机设计规范》，经退火处理并作无损探伤检查。

卷筒的外表及绳槽均进行精确的机加工，以便于与钢丝绳密切配合。

采用单层缠绕、吊具或吊钩在最低位置时卷筒上留有3圈以上的安全

绳（压绳圈除外），每根钢丝绳索在卷筒上用于固定的压绳块数量不少于

3个。

卷筒名义直径与钢丝绳索直径之比大于25倍。

卷筒长度应按以下原则决定：

a.当抓斗升到额定最高位置时，卷筒上至少还应留有三圈空绳槽。

b.当抓斗下降到最低位置时，除固定钢丝绳用绳圈外，卷筒上应剩

余三圈以上的安全钢丝绳。

325滑轮

全部滑轮应采用铸钢滑轮、加工成型，滑轮直径应足够大，滑轮槽均

进行精确加工。

滑轮的名义直径与钢丝绳索直径之比大于28倍；平衡滑轮大于25

倍。滑轮内全部采用滚动轴承。

滑轮上设置防止钢丝绳跳槽的保护装置。

326钢丝绳

起升使用左右多股线接触旋钢丝绳，其钢丝绳的破断力按间标准：

满足下述条件：钢丝绳安全系数GG

钢丝绳具有出厂合格证书，出厂时涂中性润滑脂保护。

327制动器

制动力矩及安全系数的选择应符合规范的有关规定，保证制动器使用

安全可靠。起升、变幅机构中使用电动液压盘式制动器。制动装置能保证

制动平稳、安全可靠。

所用制动盘盘面耐磨、耐冲击，散热性能好，摩擦面光滑无缺陷。

制动器的磨擦衬片应与制动盘接触良好，耐磨性能好，并且更换方便。

制动器在摩擦块磨损后能自动补偿，能自动调整间隙，当间隙自动补偿功

能失灵时，还可用人工手动调整间隙。

各机构制动器招标人推荐在港机设备上使用可靠的丰城制动器公司

等国内知名品牌的产品。大车机构用户推荐采用长沙三占的全封闭惯性制

动器。

328轴承

除销轴外，凡经常转动处均采用滚动轴承，其工作寿命符合附规范

规定，大于12500小时。卷筒、四连杆机构等部位均采用进口轴承

(SKF/NSK)。起升机构：工作寿命25000小时；变幅机构：工作寿命20000

小时；旋转机构回转支承工作寿命为大于25000小时；大车行走机构：

12500小时。电动机轴承与各工作机构同寿命。

国产减速器轴承使用哈瓦洛产品。

329电缆卷筒

采用恒转矩磁滞式电缆卷筒。具有防凝露自动加热装置，温控器为

SK311Q00,确保门机在带点(电)不作业时，仍能根据温度情况进行自

动加热除湿。

3210车轮

大车车轮采用双轮缘车轮，其尺寸与QJ100钢轨尺寸相匹配。

车轮材料采用42CM钢锻制而成。车轮踏面和轮缘内侧均进行热处

理。表面硬度达到HB32I8。淬硬层深度210NM严格保证车轮质量，

不采用有裂纹和踏面及轮缘内侧面有锻造缺陷的车轮。

采用滚动轴承车轮。

3211螺栓和螺母

起重机所用的联接螺栓应采用公制，并符合ISO标准。

所有的螺栓联接均应有防松和防脱落措施，以便承受振动和交变荷

载。

3212吊钩

吊钩选择优质能抗冲击并有韧性的材料制造，模锻成型，表面光滑，

无皱折沟痕和裂纹等表面缺陷。合格品明显应有打印标明许用吨位标记。

吊钩通过滚动轴承支承在吊钩横梁上并旋转自如。在吊钩开口处装有

一个有效的安全锁定装置，防止吊索或货物从钩上滑出。

吊钩以两倍额定负荷值进行10分钟吊重试验。卸载后，在没有任何明

显的缺陷和变形情况下，开口度的增加不超过原开口度的Q2取

中标人在提供产品的同时必须提供吊钩的材质保证书及两倍额定载荷

试拉的合格证明；吊钩的设计参数、检验证书及使用合格证。

钢丝绳防转装置4只/台。

3212抓斗

采用佩纳斯凯特公司生产的双鄂抓斗，物料容重分别按Q55t/M（焦

炭）、Q85t/ni（煤炭）、23t/ni（矿砂）设计。抓斗要求配备钢丝绳和

连接环，链条长度L5米，对抓斗涧滑油道要作改进，并得到使用方确认,

以便于日常维护。

同时提供产品检验证明和合格证书。

3213防护装置

在所有外露的高速转动的活动零部件周围均设置防护罩。各防护罩均

能方便拆卸，以便维修机器时需要。

33起升机构

331起升机构的驱动装置由交流变频电动机、减速器、联轴器、

制动器等部件组成，全部安装在机房内。

332起升机构设置两个起升卷扬机，这两个卷扬机应能同时工作

也能分别独立工作，以便使用抓斗、吊钩进行作业。

332起升钢丝绳应容易更换，卷筒要设防钢丝绳松散的装置（框

绳器），卷筒在设计上应保证钢丝绳放到最大极限位置时在卷筒上至少要

留3圈钢丝绳。

333起升机构采用电液盘式制动器，保证制动效果迅速，可靠。

制动器散热好，摩擦系统稳定，在长期繁忙使用中能确保抓斗、吊钩及所

吊重物在任何高度位置准确安全地停住。在使用最大起重量的情况下，起

重机能使货物安全可靠地停止在起升范围内的任何高度上，并能随时再起

动。

334起升机构要求设置超负荷限制器，该设备具备负荷显示、超

负荷报警、保护功能，具有作业幅度显示功能及作业计量管理功能，并具

有起升高度及下降深度的位置限制、速度限制等安全连锁保护装置。超负

荷限制器所采集的信号可通过光缆传递到门机的系统中。

超负荷限制器的超载报警和切断系统功能应至少满足以下规定要求。

系统将检测起吊负荷，在以下3个级别上，使警告信号动作或切断起

升动作：

1）当起升负荷29型司机室显示灯，音响指示器，断续的警告信

号；

2）当起升负荷N100H寸，司机室显示灯，音响指示器，持续的警告

信号；

3）当起升负荷N10硼寸，司机显示灯显示。音响指示器报警，指示

器闪亮，并切断起升机构电路，但可下降放下载荷。

根据连云港用户的使用情况，用户推荐超负荷限制器选用杭州新华产

品。

34变幅机构

341变幅机构的驱动装置由交流变频电动机、减速器、联轴器、

制动器等部件组成。

342变幅机构为平衡四连杆变幅系统，臂架自重由配重平衡，采

用齿条驱动方式。变幅机构要保证性能可靠，传动平稳，结构紧凑、效率

高、安装维修方便，在任何为位置上臂架可以安全定位，并且可以随时起

制动。其摇架及底座保证有足够的强度和刚度，保证在起重机使用寿命期

间内不得出现开裂现象，齿条应保证有足够的长度，尾部应设置可靠的防

冲出装置

343变幅制动采用盘式制动器，具有足够的制动力矩和安全系数。

344为限制臂架的变幅行程，在可变幅范围内应设置减幅终点限

位开关，减幅终点前减速限位、增幅终点限位、增幅终点前减速限位；齿

条终点位置处设前后防撞缓冲装置。

345变幅机构采用电液制动器，保证制动效果迅速，可靠。制动

器散热好，摩擦系统稳定，确保变幅机构在变幅幅度范围内的任何位置准

确安全地停住，在使用最大起重量的情况下，起重机能使货物安全可靠地

停止在变幅幅度范围内的任何位置上，并能随时再起动。

346为减缓变幅起动和制动时的冲击，减少振动，在机构与臂架

之间的联接件上装设缓冲与减振装置或其它有效措施。

a5旋转机构

351起重机采用转盘式旋转形式。旋转机构包括一套旋转支承装

置和二套旋转驱动装置两部分。

362旋转机构采用变频调速。旋转驱动装置由电动机一极限力矩

限制联轴器7常开式卧式液压制动器-多级行星减速器-输出轴7开式

小齿轮~＞回转支承外齿圈（外啮合）组成。

363本机构工作时平稳、安全、可靠，能作360旋转，支承装置

选用摩擦阻力小的大滚柱旋转支承装置。驱动装置结构紧凑、传动效率高,

工作可靠。

354极限力矩联轴器在过载时能可靠地保护电动机和传动零部

件。起重机采用立式行星减速器传动。大齿圈采用渐开线齿轮。

355回转支承的上、下支承表面的不平整度、倾斜度以及支承面

的刚度符合回转支承的安装精度要求。圆筒法兰采用锻造形式。支承面与

钢结构的连接焊缝采取减少应力集中及消除焊接应力的措施。回转支承具

有足够的承载力矩和良好的密封，充足的润滑，保证使用寿命不低于

25000小时。

356旋转部分与门架之间装有与电气联锁的旋转锚定装置。当门

座起重机机停止工作时，保险销能够将旋转的上部结构与门架销住。

357旋转机构采用长沙三占变频变力制动器，与旋转机构有联锁

功能，当司机离开后在有风和其它外力时一，制动器仍能发挥制动作用。旋

转机构的制动器，针对本项目特殊定位的使用要求，用户要求投标人提出

与本机PLC联合使用的方案，以减轻司机的操作强度，方案供用户选择。

358旋转机构的起制动要求平稳，货摆要小，紧急刹车时不允许

产生异常振动。旋转刹车踏板具有锁定功能，便于司机暂时离开司机室时

门机处于旋转刹车状态。

359起重机旋转时，转台最大尾部回转半径不大于

3510回转支承内外圈设接油盘。

3511回转机构由一台变频器驱动，变频器的容量足够驱动2台回

转电机；并需设置双独立驱动方式，如变频T市电或变频徽起。

36行走机构

3a1行走机构具有平稳起动、运行和制动性能，由行走支承装置、

驱动装置及安全装置组成，采用变频调速方式和全封闭惯性常闭制动器。

362支承装置为每组台车之间用平衡梁连接，平衡梁之间再采用

上一级平衡梁与门腿连接，以保证载荷均匀分布在每一个轮子上。

3a3每条门腿上都配备4个驱动轮，其数目为该门腿车轮总数的

一半，能确保行走机构在风速2（Ws的情况下逆风驶上Q*1勺坡度安全

行驶至锚定地点。

364为防止门机滑移，门机两侧应设置能抗5Qm/s风速的锚固装

置并设置4套电动防风铁楔（南通意达）。电动防风铁楔与行走机构联锁。

为防止两机相撞，两端设缓冲器。

365支承装置的设计和制造充分考虑便于安装和维修。每条门腿

的下部均设置具有足够强度和刚度的千斤顶顶升结构，以便顶起门座门机

更换行走车轮时用。

366行走车轮的端部设有轨道清扫器。

367每条门腿上设置一个与行走轨道端部车挡和相邻门机相匹配

的缓冲器，每对缓冲器能吸收和消耗门机以8璐页定速度撞击车挡时产

生的能量。缓冲器端部离旋转中心的最大距离大于旋转部分尾部最大回转

半径。

368每台起重机设置二套大车锚定装置，该装置可为手动插板式锚

定。锚定销同行走机构联锁，并在司机室内有清晰的显示。

3Q9每台起重机在每条门腿上需要安装防风系缆装置，以便在强

台风时使用，增加起重机整机的安全性。起重机应配备12个防风铁楔（带

锁链，一端固定在机上）。

3610装设有各种防风安全装置，锚定装置、防风系缆装置（使用

链条与高强度钢质调节器）、缓冲装置及限位开关等。驱动电机与防风铁

锲、锚定装置、电缆卷筒之间相互联锁。

3a11司机室设置大车运行控制手柄外，在起重机门腿的陆侧适当

位置上还设置起重机低速运行控制按钮，以便使起重机大车能缓慢地对准

锚定坑，使锚定板方便地插入坑内。低速运行控制设置防水按钮，在单独

操作时、按钮将和司机室操作装置联锁。

37安全联锁保护装置

37.1各行程终点限位开关必须灵敏可靠，保证各动作行程到达终点

位置时动作正确，同时发出预警信号，直到恢复正确位置为止。

37.2起升机构保护装置

上升到达正常最大起升高度处的自动停车限位开关；

上升到达正常最大起升高度前自动减速的限位开关；

上升下降到正常最低位置时自动停止的限位开关；

上升下降到正常最低位置前自动减速的限位开关；

起重量和起重力矩限制器；当起重量和起重力矩限制器动作后停止各

机构运行，只允许下降放下重物。

具有超速保护装置（通过变频器实现）

抓斗和吊钩由互锁保护。

3Z3变幅机构保护装置

起重臂到达极限最大幅度处自动紧急停车限位开关；

起重臂到达正常最大幅度处自动停止限位开关；

起重臂到达正常最大幅度前自动减速限位开关；

起重臂到达正常最小幅度前自动减速限位开关；

起重臂到达正常最小幅度处自动停止限位开关；

起重臂到达极限最小幅度处自动紧急限位开关；

装置幅度位置显示的幅度指示器，指示吊具正确的幅度位置，并在吊

具接近最大和最小幅度位置时发出预警信号，当幅度指示器达最大（小）

幅度后只允许收（增）幅。

3Z4旋转机构保护装置

旋转机构应具有防止过载的措施。

旋转部分和门架之间设置锁定装置，锁定装置与传动机构联锁。

3Z5行走机构保护装置

行走机构声光报警；

门机门腿下适当位置设有行走机构地面点动控制箱；

大车行走与电缆卷筒联动，并应设行程保护装置；

电缆终点开关动作可靠，当开关动作切断行走电机电源后，电缆卷筒

上至少保留三圈电缆。

联锁保护有：

大车行走机构地面点动控制箱操作和司机室操作联锁；

大车行走机构与电动防爬器、锚定装置等联锁。

37.6电机及控制器各自至少应具有下列保护措施。

1）过流

2）接地

3）失压

4）缺相

5）过电压

3Z7门机在门腿处设声光报警器，其控制与行走机构联锁，当电机

启动时自动报警。

37.8在司机室设有电笛，电笛控制在手柄上（开闭斗通过脚踏开关

实现，行走和电笛操作通过转换开关选择，右主令开关控制）。

3Z9在门机上部不挡风处设风速仪，并应在司机室内安装能显示风

速的仪表,提供视觉及听觉报警装置，当风速达到18米做时有灯光报警,

当风速达到20米做时有声音报警。

3Z10其他保护装置

门机最高点装有抗震型高亮度发光二极管式红色航空障碍灯和避雷

装置；

司机室、电气房及门腿适当位置设置紧急停车按钮。

38润滑系统

381起重机润滑装置应能保证起重机的所有运动零部件有良好的

润滑条件。除减速器的轴承外，所有轴承齿轮滑轮和其它相对活动件必须

提供有效的润滑装置，为减少维护保养的工作量，使用成熟的分部集中润

滑装置，分部集中润滑装置应布置合理，分片管理、供汕，供油管路不宜

过长。对旋转机构以上部位采用集中润滑方式，润滑管路在臂架根部设置

控制阀。

382在起重机上适当的位置设置标有加油点和加油间隔期的润滑

系统铭牌。O

383减速箱齿轮采用油浴润滑，开式齿轮和齿条采用人工涂脂润

滑。

3&4所有管路采用不锈钢管，管内径不小于Chm管路排列整齐。

便于检查和维修。

385润滑剂能适应当地环境的温度特点。在起重机出厂前应对每

个油路多个部位逐个检查确保畅通。所有加油部位具有足够的空间，便于

维护保养人员操作。

第四章电气与控制

41电气系统一般原则

电气和电气设备的设计、选择和安装必须符合本技术规格书规定的标

准规范要求，适合起重机的工作特点和使用要求，同时考虑工作时机上的

震动，电气设备的选择应技术成熟、性能优良、质量可靠、通用性强、低

耗、操作维修简便。

所有的电气与电气设备应按本技术规格书规定的使用环境，设计参数

和工作类别的要求选择。电机应选用绝缘等级不低于H级，所有室外电气

设备防护等级不低于IP54室内电气设备防护等级不低于IP23电器柜

不低于IP2X并符合“IBC'标准的规定。

电气设备的布置应充分考虑维修操作安全方便。所有电气设备元件必

须满足有关规范标准的要求，达到所要求的性能指标，并且要满足港口装

卸机械机构特性、工况条件、环境条件。电气设备、元件有防尘、耐腐蚀、

耐热措施。并考虑留有足够功率满足各机构加速需要且有适当裕量。

所选用的变压器、高低压开关设备、电机、电器、PUC（可编程序控

制器）、变频调速控制器、侈传动能量回馈系统）等主要电气设备必须是

用户认可的产品，请投标人在投标文件中列表并将不同配置分别报价详细

告知招标人，以便招标人根据自身实力进行选择。

高压电缆必须单独敷设，动力电缆、强电控制电缆、弱电控制电缆应

分别敷设。用于HJQPC调速装置等弱电通讯、检测、反馈线路应选用屏

蔽电缆。

电气设备安装和电缆敷设应采取相应的防松措施。

42供配电系统

421码头供电电源

港内变电所供给起重机的电源经码头高压接线箱通过起重机上电缆

卷筒向机内高压开关柜供电。码头供电箱外壳使用钢板，内部材料钟罩与

支架使用不锈钢材料制作。供电电源为：6KVAC(±13、50HZ(±W,

三相。高压电缆应采用挠性电缆。该电缆在高压电缆接线箱内同上机电缆

连接。挠性圆电缆与上机电缆的连接方式采用可拆连接。码头供电电缆槽

位置尺寸待技术审查时由买方提供。高压电缆卷筒装置安装于海侧门腿

±o

422起重机上的电源

(1)整机供电为三相四线制。

起重机通过机上变压器应分别提供如下电源：

驱动器供电电源：按电控配套厂商要求)

辅助动力电源：380V/220V地50Hz三相

照明电源：220VAe50也单相

控制回路电压：PC220V50Hz,110V50Hz

(2)机上变压器为干式。绝缘等级F级,耐压试验符合IEC标准要求,

容量应具有1咻勺备用裕量。变压器的绝缘等级为F级并具有很强的防火

及抗短路能力，在设计审查时提交容量选择计算书。

所有室内电器设备及部件都具有防腐蚀、防盐雾功能。所有供电回路

有短路保护，动力供电回路设有欠电压、过电压、缺相和过电流过载保护

装置。

(3)动力电源、控制电源和照明电源分开控制。在动力电源断开情

况下，始终能够提供控制电源和照明电源。

所有室内电器设备及部件都应具有防腐蚀、防盐雾功能。所有供电回

路有短路保护，动力供电回路设有欠电压、过电压、缺相和过电流过载保

护装置。

423各机构所选用的交流变频调速装置，应能够适应外部电网的

供电环境，配置合适的消谐装置，要求各单机高次谐波电压变量不超过

4%在额定载荷条件下整机功率因数不低于0.90.

424中心受电器集电滑环应满足相应电压等级和电缆容量的要

求，每个滑环至少有两个）组碳刷与之接触。并有适当数量的空环余量。

425起重机的每个机构都设置独立的电机或电机组，每个电机有

单独的供电回路，控制设备和保护装置。确保各机构之间运行、检修时互

不干涉。所有的电机能在额定电压波动9好•11孀围内正常运行。

426岸上备用低压电源

在起重机陆侧门腿适当位置，设有一个满足80KW负荷用电的开关接

电箱。提供相应的插座插头，并设一根长50米的具有可靠防盗设施的应

急软电缆，可将岸上380YAC三相四线应急电源引至起重机门腿下部的

低压电源插座箱至机上，设有电缆盘放装置。在电气房的配电屏上装有

切换装置，并有可靠的联锁，确保起重机在任何情况下只能得到一种电源

供给。保证起重机不工作、高压电源切断情况下，通过应急电源可直接或

通过辅助电源给机上照明、维护检修使用供电o应急电源与辅助电源互锁,

并有相应的安全保护。

427接地保护和避雷保护

1）起重机应设有接地保护系统。整机通过高压电缆中的接地线与码

头供电系统的接地网连接。用于接地保护的地线，不得装设开关和熔断器。

2）所有起重机上的电气设备，机械结构、配电屏和控制屏的金属构

架均应可靠接地，接地电阻符合有关标准。

3）铠装电缆的金属保护套与金属屏蔽电缆和金属网接地可靠，接地

点的布置合理，符合工艺要求。

4）避雷保护措施

所有电器设备应可靠接地，以保护电器设备不被雷电损坏，起重机结

构与钢轨应进行良好的电气连接，但不作为主要接地。金属结构较接处应

增设金属跨接软线。

428辅助电源设备

4281电源引出插座

1）检修用插座：

在下列位置应安装检修插座盒：每个插座有各自的自动开关。

⑴机房：&AC36V5A单相插座一个。

hAC380Vl5A三相插座一个。

uAS220Vl5A单相插座一个。

⑵司机室：a、AC36V5A单相插座一个。

hAC220Vl5A单相插座一个

exAS220V10A单相插座两个

（3）集电环处：a、AC36V5A单相插座一个。

hAC380Vl5A三相插座一个。

uAC220Vl5A单相插座一个。

④配电屏和控制屏内：AC220Vl5A单相插座一个。

⑸门腿处：&AC36V5A单相插座一个。

b.AC380V60A三相插座一个。

c.AC220Vl5A单相插座一个。

&100A空气开关。

以上所有的电源均可在机房内分个或分组切断电源o所有插座电源箱

内均单独设有过载和漏电保护o

43主要电气设备

431驱动系统

1）使用环境：驱动系统适合港机使用，满足连云港港的自然条件和

国际规定的港口机械设备对温度、湿度、振动、粉尘等基本环境要求。

2）可靠性证明：电控厂商提供的电器驱动系统具有较高技术先进性

的前提下，有足够的起重机使用业绩，至少2年以上的稳定运行时间以及

足够单机作业量。

3）驱动方式：起重机的驱动方式要求采用（具有多传动能量回馈的）

全数字交流变频调速系统；该调速系统在各种工况下应具有系统功率因数

高，保证起制动平稳，反应灵敏，调速精度高，调速范围广，稳定可靠，

操作简便的特点。起升（变幅、旋转）机构的变频器采用速度闭环矢量控

制方式，并考虑双独立驱动方式,如一旦变频器出现故障可以采用市电等

直接控制方式进行驱动。

432本起重机的控制采用独立的全数字式可编程控制器（PLO系

统和故障监控系统。起升机构、变幅、旋转和行走机构采用变频调速，起

升和抓斗开闭机构采用恒功率控制方式，能根据负荷的变化自动控制速

度。

PLC主控系统及柜体用户根据连云港港口使用情况，推荐选用武汉港

迪系统集成商的优质产品，变频驱动系统和能量回馈系统等关键系

统选用实践证明是可靠成熟的西门子、回等用户接受的产品。

PUC的输入输出点、各部位控制电缆、通讯电缆中心受电器控制线路、

滑环等都应留有不小于总量1咻勺备用量。PLC输入输出点设中文标识。

433本起重机采用的PLC控制系统，除了有紧急保护功能外，所有

控制与联锁功能都由PLC完成。采用的编程方式是适合于工业控制的梯形

图，PLC应具备主流的，国际标准通讯接口形式，可实现人机对话便于设

备的维护管理和状态监测。本机PLC应能实现：

参与本机系统控制，并且系统能实现起升的微动功能、智能减速、停

车功能等功能。软件编程采用梯形图。

用PLC实现超负荷保护和显示。

实现整机系统的保护，故障诊断，报警。

驱动器本身的微处理机以代码形显示：如电机超负荷、过流、超速、

过压、欠电压、过热、缺相、短路保护及限位开关异常和控制检测信号异

常等。

434交流变频调速装置具有显示系统故障、修改和锁定参数的功

能。该交流变频调速装置应适用于电网，整机功率因数不低于Q乱

435驱动系统的相关配置，应考虑尽量采用接近或相同的结构形

式，便于买方技术人员掌握及更换备件。

436电动机

起重机主要机构：起升、变幅、旋转、大车行走的驱动电机按招标文

件要求配备，其它所有交流辅助驱动电动机均采用可靠的产品。

四大机构的电动机绝缘等级为H级，防护等级IP44（室内），IP54（室

外）。其他电动机绝缘等级为F级。

起升电机和变幅电机必须是连续工作制。

437主令控制器

1）主令控制器招标人推荐采用业内人士认可的成熟可靠的优质产

品，安装在司机室座椅两侧的控制台内，用来实现对门机各机构的操作。

2）主令控制器应是标准的，可互换的，是弹簧复位的，可锁定在零

位。

3）所有操纵杆、踏板均布置在适宜位置，以便操作人员有足够的操

作空间及良好的视野，操纵杆的操作方向与门机各机构的运动方向