（正式版）JBT 14541-2024 分装式永磁步进电动机技术规范

ICS29.160.30CCSK24JBGeneralspecificationfordiscalpermanentmagnetstep2024-03-29发布2024-10-01实施中华人民共和国工业和信息化部发布IJB/T14541—2024前言 12规范性引用文件 13术语和定义 14外形、型号及运行条件 15技术要求和试验方法 26检验规则 87交付准备 8用户服务 附录A（资料性）型号命名 12参考文献 表1温度冲击试验条件 4表2低温试验条件 5表3高温试验条件 5表4正弦和随机振动试验条件 6表5冲击试验条件 6表6恒定湿热试验条件 7表7检验项目、基本顺序和样机编号 9JB/T14541—2024本文件按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》给出的规则起草。请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。本文件由中国机械工业联合会提出。本文件由全国微电机标准化技术委员会(SAC/TC2)归口。本文件起草单位：西安微电机研究所、长虹美菱股份有限公司、深圳市正德智控股份有限公司、厦门莱凯盛智能科技有限公司、东莞市智恒家用电器科技有限公司。本文件主要起草人：刘杰、李弢、王德和、林兴乐、卢民国。本文件为首次发布。1JB/T14541—2024分装式永磁步进电动机技术规范本文件规定了分装式永磁步进电动机的外形、型号、运行条件和技术要求，描述了相应的试验方法，规定了检验规则、交付准备和用户服务。本文件适用于分装式永磁步进电动机的制造，组装式电动机的制造参照使用。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T2423.3—2016环境试验第2部分：试验方法试验Cab：恒定湿热试验GB/T2828.1—2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQL)检索的逐批检验抽样计划GB/T4942—2021旋转电机整体结构的防护等级（IP代码）分级GB/T7345—2008控制电机基本技术要求GB/T7346—2015控制电机基本外形结构型式JB/T8162控制电机包装技术条件3术语和定义本文件没有需要界定的术语和定义。4外形、型号及运行条件4.1基本结构型式分装式永磁步进电动机(以下简称电动机)结构以分装式为基本型，外形及安装尺寸应符合GB/T7346—2015规定或产品专用技术条件的规定。4.2型号命名电动机型号命名参见附录A，由产品专用技术条件规定。4.3工作制电动机工作制应符合GB/T7345—2008或产品专用技术条件的规定。4.4防护等级电动机防护等级为GB/T4942—2021规定的IP44或符合产品专用技术条件的规定。4.5额定电压2JB/T14541—2024电动机驱动器输入电压推荐值为24V、28V、48V、56V或产品专用技术条件的规定。5技术要求和试验方法5.1外观5.1.1技术要求电动机表面应无锈蚀、污损、碰伤、裂痕，标识应清楚无误，在经受环境试验后，应易于辨认；电动机绕组端部不应有可拨动的浮线出现；电动机的转子永磁体表面及棱角不应有损伤。5.1.2试验方法在5～10倍光学放大设备下检查电动机外观，若存在争议时应在至少30倍光学放大设备下进行复5.2外形及安装尺寸5.2.1技术要求电动机外形及安装尺寸应符合GB/T7346—2015或产品专用技术条件的规定。5.2.2试验方法按电动机外形及安装尺寸要求选用量具种类和精度等级，将电动机放置在常温条件下，使其达到稳定非工作温度后，逐项进行测量。5.3引出线5.3.1技术要求电动机的引出线应符合GB/T7345—2008中5.3.1的规定。5.3.2试验方法按GB/T7345—2008中5.3.1规定的方法进行试验。5.4绝缘介电强度5.4.1技术要求电动机各绕组之间及各绕组对壳体之间应能承受GB/T7345—2008中5.17.1或产品专用技术条件规定的试验电压的绝缘介电强度试验，历时1min，无绝缘击穿或内部飞弧现象，其绕组的漏电流（峰值）不应大于5mA。试验后立即进行绝缘电阻试验。重复本试验时，其电压值应为原试验电压值的80%。5.4.2试验方法试验用电源，电压波形近似于正弦波。电源功率和输出阻抗应能保证在各种负载下都无显著的波形失真和电压变化。电动机按5.4.1的规定施加试验电压，电压值应从零缓慢上升（至少3s）到规定值，在规定值上持续1min。整个试验过程中电压峰值不应超过规定有效值的1.5倍，并应监视故障指示器，以判断电动机3JB/T14541—2024有无击穿放电及漏电流值。试验结束时，应逐渐降低试验电压至零，以免出现浪涌。1min试验可用约5s试验代替，但试验电压值应为规定值的120%。试验后测量绝缘电阻。5.5绝缘电阻5.5.1技术要求电动机各绕组对机壳及各绕组间的绝缘电阻应符合下列要求：——在正常大气条件和规定的低温条件下，绝缘电阻不应小于50MΩ;——在高温条件下，绝缘电阻不应小于10MΩ;——在相应湿热条件下，绝缘电阻不应小于1MΩ。5.5.2试验方法按照GB/T7345—2008中5.18.1或产品专用技术条件规定绝缘电阻表，测量电动机各独立绕组对机壳及各独立绕组之间的绝缘电阻。5.6旋转方向5.6.1技术要求电动机为多相，通电方式为每相依次单独通电，每次通电电动机旋转方向应符合产品专用技术条件的规定。5.6.2试验方法电动机水平安装，按产品专用技术条件规定的顺序每相绕组依次通电，旋转方向应符合产品专用技术条件的规定。5.7定子电阻5.7.1技术要求电动机定子绕组的直流电阻应符合产品专用技术条件的规定。5.7.2试验方法电动机在室温下放置2h以上，用能保证测量精度的其它仪器仪表测量定子电阻，折算到25℃。5.8保持转矩5.8.1技术要求保持转矩应符合产品专用技术条件的规定。5.8.2试验方法电动机固定在标准试验支架上，试验环境不应受外界辐射及气流影响，在产品专用技术条件规定的额定电压下，依次给每相单独通电，并用吊砝码的方式测量每相的保持转矩。5.9自定位转矩5.9.1技术要求4JB/T14541—2024自定位转矩应符合产品专用技术条件的规定。5.9.2试验方法电动机安装在试验工装上，将试验工装固定在标准试验支架上，试验环境不应受外界辐射及气流影响，电动机不通电，用吊砝码的方法给电动机试验工装转轴施加负载至转轴刚开始连续旋转，此时的最大负载转矩即为自定位转矩，转子在三个不同位置的自定位转矩均应符合5.9.1的规定。5.10步距角误差5.10.1技术要求电动机的步距角误差不应大于5%。5.10.2试验方法在额定供电状态下，电动机达到稳定工作温度，用角度测试仪测出一周内步距角的额定值和实测值间的最大正负偏差，取其绝对值的平均值即为正反两个转向的步距角误差。5.11质量5.11.1技术要求电动机的质量应符合产品专用技术条件的规定，当有要求时，热真空试验前后电动机的质量差不应大于5%。5.11.2试验方法用精度为1%的衡器称取电动机的质量。5.12温度冲击5.12.1技术要求当有要求时，电动机应能承受表1规定的温度冲击试验。表1温度冲击试验条件允许偏差范围：-5℃~0℃允许偏差范围：0℃~5℃5.12.2试验方法电动机安装在标准试验支架上，具体试验步骤如下：a)将试件放置在正常试验大气条件下，使之达到温度稳定。按5.4.2试验方法测量绝缘介电强度，5JB/T14541—2024按5.7.2试验方法测量并记录绕组阻值；b)试验试件处于不包装、不通电的准备状态，放入试验箱内；c)试件放入温度箱，将试验箱温度在10min内降至-40℃,保持1h；低温结束后，在10min内将温度升至55℃,并在高温下保持1h；高温结束后，将温度恢复至室温，恢复时间为10min。如此循环至少10次；d)恢复常温后，测量并记录绕组阻值。5.13低温5.13.1技术要求电动机应能承受表2或产品专用技术条件规定的低温试验，试验后绝缘电阻应符合5.5.1的规定。表2低温试验条件允许偏差范围：-5℃~0℃ -5.13.2试验方法电动机安装在标准试验支架上，不通电置于箱内，应能承受5.13.1规定的低温试验，从室温降温开始到最后室温结束，整个过程温度偏差为（-5℃~0℃)。试验后测量绝缘电阻。5.14高温5.14.1技术要求电动机应能承受表3或产品专用技术条件规定的高温试验，试验后绝缘电阻应符合5.5.1的规定。表3高温试验条件允许偏差范围：0℃~5℃- 5.14.2试验方法电动机安装在标准试验支架上，不通电置于箱内，应能承受5.14.1规定的高温试验，从室温升温开始到最后室温结束，整个过程温度偏差为（0℃~5℃)。试验后测量绝缘电阻。5.15正弦和随机振动5.15.1技术要求电动机应能承受表4规定的正弦和随机振动试验或产品专用技术条件的规定，试验后不应出现零部件松动或损坏，电动机绝缘电阻应符合5.5.1的规定。6JB/T14541—2024表4正弦和随机振动试验条件5.15.2试验方法电动机应牢固地安装在标准试验支架上，试验支架应刚性固定在振动设备试验台上，试验支架水平安装，电动机不通电，应能承受5.15.1规定的振动试验，试验后不应出现机械损伤或紧固件松动，检查电动机绝缘电阻应符合5.5.1的规定。5.16冲击5.16.1技术要求当有要求时，电动机应能承受表5规定的冲击试验或产品专用技术条件的规定。试验后电动机不应出现零部件松动或损坏，电动机的保持转矩应符合5.8.1的规定。表5冲击试验条件5.16.2试验方法电动机应牢固地安装在标准试验支架上，试验支架应刚性固定在冲击设备试验台上，按5.16.1规定的冲击条件进行冲击试验。试验时电动机不通电，试验后检测电动机的保持转矩应符合5.8.1的规定。5.17恒定湿热5.17.1技术要求当有要求时，电动机应能承受表6规定的恒定湿热试验。试验后立即测量绝缘电阻，应符合5.5.1的规定，电动机不应有明显的外观质量变坏及影响正常工作的锈蚀现象。7JB/T14541—20245.17.2试验方法电动机安装在标准试验支架上，安装配合面涂以防锈酯，按GB/T2423.3—2016中试验方法Cab的规定进行恒定湿热试验。其中恒定湿热条件参数、恒定湿热试验持续时间按5.17.1的规定。表6恒定湿热试验条件℃%d5.18热循环5.18.1技术要求当有要求时，按如下条件进行热循环试验，试验后电动机保持转矩应符合5.8.1的要求：a)环境压力：常压；b)试验温度-40～55）℃;c)循环次数：8次；d)温变速率：1℃/min≤试验中温度平均变化率≤5℃/min；e)温度保持时间：2h。5.18.2试验方法电动机安装在标准试验支架上，不通电置于箱内，应能承受5.18.1规定的热循环试验，从室温降温开始到最后高温降温至室温结束，整个过程温度偏差为低温（-5℃~0℃),高温（0℃~5℃)。等电动机恢复至常温后检测电机的保持转矩应符合5.8.1的规定。5.19热真空5.19.1技术要求当有要求时，按如下条件进行热真空试验，试验后电动机保持转矩应符合5.8.1的规定：a)环境压力：≤1.3×10-3Pa：b)试验温度-40～100）℃;c)循环次数：3次；d)温变速率：1℃/min≤试验中温度平均变化率≤5℃/min；e)温度保持时间：2h。5.19.2试验方法电动机安装在标准试验支架上，不通电置于箱内，应能承受5.19.1规定的热真空试验，从室温降温开始到最后高温降温至室温结束，整个过程温度偏差为低温（-5℃~0℃),高温（0℃~5℃)。等电动机恢复至常温后检测电动机的保持转矩应符合5.8.1的规定。5.20试验条件5.20.1试验的标准大气条件所有试验若无其他规定，均应在下列试验的标准大气条件下进行：——温度：15℃~35℃;8JB/T14541—2024——相对湿度：45%～75%；——气压：86kPa～106kPa。5.20.2仲裁试验的标准大气条件如果需要严格控制试验大气条件，以获得可重视结果时，规定在下列仲裁试验标准大气条件下进行：——温度：20℃±1℃;——相对湿度：48%～52%；——气压：86kPa～106kPa。5.20.3基准试验的标准大气条件作为计算依据的基准试验标准大气条件为：——温度：20℃;——相对湿度：50%；——气压：101.3kPa。5.20.4试验仪表、仪器精度电气测量仪器、仪表精度在出厂检验时不应小于1级，型式检验时不应小于0.5级，转矩测量仪表应为1级。5.20.5电动机的安装如无特殊规定，试验时电动机轴向水平安装在GB/T7345—2008规定的标准试验支架上。6检验规则6.1检验分类本文件规定的检验分类如下：a)鉴定检验；b)质量一致性检验。6.2鉴定检验6.2.1鉴定检验时机和条件当有要求时，鉴定检验应在国家认可的实验室按产品专用技术条件规定进行。有下列情况之一时，应进行鉴定检验：a）新产品设计确认前；b）已鉴定产品设计或工艺变更时；c）已鉴定产品关键原材料、元器件变更时；d）产品制造场所改变时。6.2.2样机数量从批产品中随机抽取6台样机，其中4台供鉴定检验用，另外2台保存备用。6.2.3检验程序9JB/T14541—2024鉴定检验项目、基本顺序和样机编号按表7规定进行。表7检验项目、基本顺序和样机编号1√—2√—3√—4√—5√—6√—7√—8√—9√—√ √ —√—√—√ √—√—√—√—√ √6.2.4检验结果的评定6.2.4.1合格鉴定检验用样机的全部项目检验符合要求，则鉴定检验合格。6.2.4.2不合格只要有一台样机的任一项目不符合要求，则鉴定检验不合格。6.2.4.3偶然失效当鉴定部门确定电动机某一不合格项目属于孤立性质的偶然失效时，允许在每次提交的样机中取一台备用样机代替失效样机，并补做失效发生前(包括失效时）的所有项目,然后继续试验,若再有一台样机的任一个项目不符合要求，则鉴定检验不合格。6.2.4.4性能降低JB/T14541—2024样机经环境试验后，允许出现不影响其使用的性能降低，性能降低的允许值由产品专用技术条件规6.2.4.5环境试验周期和试验后的性能严重降低样机在环境试验期间和试验后，出现影响其使用的性能严重降低时，鉴定部门可以采取两种方式：或者认为鉴定不合格，或者当一台样机出现失效时，允许用新的两台样机代替，并补做失效发生前(包括失效时）的所有试验，然后补足原样机数量继续试验，若再有一台样机的任一个项目不合格，则鉴定检验不合格。6.2.4.6同类型产品鉴定检验当某一类同机座号的两个及两个以上型号的电动机同时提交鉴定检验时，每种型号均应提交4台样机，所有样机应通过质量一致性中的A组检验，然后选取4台有代表性的不同型号的样机进行其余项目的试验。试验结果评定按6.2.4规定。任一台样机的任一项目不合格，则其所代表的电动机鉴定检验不合格。本检验不准许样机替换。6.3质量一致性检验6.3.1质量一致性检验分类质量一致性分为A组和C组检验：a）A组检验是为了证实电动机产品是否满足常规质量要求所进行的出厂检验；b）C组检验是周期性检验。6.3.2A组检验A组检验项目及基本顺序按表7规定进行。A组检验可以抽样或逐台进行。抽样应按照GB/T2828.1—2012中检验水平Ⅱ,一次抽样方案进行，接收质量限（AQL值），由用户和制造商协商选定。逐台检验中，电动机若有一项或一项以上不合格，则该电动机不合格品。A组检验合格，则除抽样中的不合格电动机之外，用户应整批接收。若A组检验不合格,则整批不合格，由制造商消除缺陷并剔除不合格品后，再次提交A组检验。6.3.3C组检验6.3.3.1组检验项目及基本顺序C组检验项目及基本顺序按表7规定进行。6.3.3.2检验时机和周期有下列情况之一时，一般应进行C组检验：a）相关项目检验；b）A组检验结果与鉴定检验结果发生较大偏差时；c）周期检验；d）政府或行业监管产品质量或用户要求时。C组检验周期除另有规定，每两年至少进行一次。6.3.3.3检验规则JB/T14541—2024C组检验项目及基本顺序按表7规定进行。C组检验样机从已通过A组检验的产品中抽取，对未做过A组检验的样机应补作A组检验项目的试验，待合格后方