《无人机航迹规划》课程标准（高职）

《无人机航迹规划》课程标准

-课程概述

（一）课程性质与定位

《无人机航迹规划》是高职高专学校无人机应用技术的一门专业必修课程，是用

学生就业岗位中的典型职业活动直接转化的理论与实践一体化课程，具有较强的实践性

和一定的理论性。

（二）课程设计思路

本课程的内容涵盖了MissionPlanner软件、APM2.8.0开源飞控开源及航线绘制等

内容，通过学习让学生在对当前主流飞控的基本功能及参数、模式设置有了更深一步的

了解，并学会利用MissionPlanne绘制航线。

本课程在《电子技术计算机辅助设计》、《无人机操作基础》等专业课程的基础上

开设，通过学习MissionPlanner软件、APM2.8.0开源飞控开源及航线绘制，培养学生

严肃认真严谨的工作作风和遵章守纪、吃苦耐劳的工作态度，为学生在毕业后能从事无

人机相关工作打下坚实的基础。

二、课程目标

（一）总体目标

学生完成本课程的学习后，应掌握无人机航拍的相关理论、基本方法，能够利用

无人机完成相应的项目实践工作，并初步具备技术创新意识，了解创业实践应用，为发

展职业能力奠定良好的基础。课程较为深入地培养具学生理解无人机飞控系统的工作方

法和规划航线的能力，为学生人事无人机相关行业打下坚实的基础。

（二）具体目标

1.思政目标

（1）把马克思主义立场观点方法的教育与科学精神的培养结合起来,提高学生正

确认识问题、分析问题和解决问题的能力；

（2）强化学生工程伦理教育；

（3）培养学生精益求精的大国工匠精神；

（4）激发学生科技报国的家国情怀和使命担当。

1.知识目标

（1）了解无人机飞控的现状以及未来发展方向；

（2）掌握无人机飞行的有关法律法规；

（3）MissionPlanner软件；

（4）掌握APM2.8.0的基本功能；

（5）掌握无人机无人机航线规划的技能。

3.能力目标

（1）操作能力：能熟练地使用无人机完成不同环境下的摄影摄像及后期处理能力。

（2）思维能力：具有分析、比较、综合、推理能力。其中包括APM2.8.0开旌控

设置及在各种条件下利用MissionPlanner设计、修改无人机航线的能力。

（3）社会能力：具备沟通能力；具有保护小组人身和设备安全的责任意识、能够

按时、安质、按量完成任务。

4.素质目标

（1）培养学生吃苦耐劳的精神及艰苦奋斗的工作作风；

（2）培养在实际生产中分析问题、解决问题的能力；

（3）培养良好的团队作风和协作能力。

（4）具有及时了解本行业发展现状和趋势的能力。

三、课程内容与要求

《无人机航迹规划》课程内容表

项目名称学习情境知识、技能内容与要求教学活动设计

学时

了解无人机航迹规划的

基本知识

项目一：航迹规任务1:航迹规划多媒体讲解、观看

介绍我国无人机技术的发4

划概述概述展现状，激发学生科技报视频、模拟献习

国的家国情怀和使命担

当。

任务1：直线定向掌握直线定向及方位角

项目二：直线定及方位角计算计算多媒体讲解、拍摄

4

向及方位角计算培养学生精益求精的大练习、评析

国工匠精神；

务1：掌握MissionPlanner募出

MissionPlanner

培养学生精益求精的大多媒体讲解、现场

概述4

国工匠精神；观摩

项目三：

MissionPlanner

务2：掌握MissionPlanner

多媒体讲解、现场

MissionPlanner4

观摩

任务规划

任务1:正三角形掌握MissionPlanner绘

制正三角形多媒体讲解、现场

4

培养学生精益求精的大观摩、重复练习

国工匠精神；

任务2：直角三角掌握MissionPlanner绘多媒体讲解、现场

4

形制直角三角形观摩、重复练习

任务3：正六边形翼gMissionPlanner绘多媒体讲解、现场4

制正六边形观摩、重复练习

项目四：绘制航任务4：不规则五翼1MissionPlanner绘多媒体讲解、现场4

线边形制不规则五边形观摩、重复练习

任务5：梯形掌握MissionPlanner绘多媒体讲解、现场4

制梯形观摩、重复练习

任务6：扫描线翼BMissionPlanner绘多媒体讲解、现场4

制扫描线观摩、重复练习

任务7：交叉线弱BMissionPlanner绘多媒体讲解、现场4

制交叉线观摩、重复练习

任务8：圆形弱BMissionPlanner绘多媒体讲解、现场4

制圆形观摩、重复练习

的＜APM-2.8.0掌握APM-2.8.0开源飞控

项目五：开源飞控概述基本知识及多媒体讲解、观看

APM-2.8.0橄MISSIONPLANNER知识拓讲解视频、重复练4

飞控展习

培养学生精益求精的大

国工匠精神；

W2：硬件校准MISSIONPLANNER知识拓现1硒摩重复练

8

展习

任务3：模式及参MISSIONPLANNER知识拓WO、重四

8

数设置展习

务4：开源MISSIONPLANNER知识拓

现场观摩、重复练

MissionPlanner展2

习

的二次开发基础

合计70

四、课程实施的建议

（一）教学方法

《无人机航迹规划》课程教学方法表

项目名称学习情境教学活动设计

多媒体讲解、观看视频、模

项目一：航迹规划概述任务1:航迹规划概述

拟器练习

项目二：直线定向及方位多媒体讲解、拍摄练习、评

任务1:直线定向及方位角计算

角计算析

项目三：MissionPlanner任务1：MissionPlanner棚困多媒体讲解、现场观摩

基础任务2：MissionPlanner任务规划多媒体讲解、现场观摩

多媒体讲解、现场观摩、重

任务1:正三角形

复练习

多媒体讲解、现场观摩、重

任务2：直角三角形

复练习

多媒体讲解、现场观摩、重

项目四：绘制航线任务3：正六边形

复练习

多媒体讲解、现场观摩、重

任务4：不规则五边形

复练习

多媒体讲解、现场观摩、重

务5：梯形

复练习

多媒体讲解、现场观摩、重

任务6：扫描线

复练习

多媒体讲解、现场观摩、重

任务7：交叉线

复练习

多媒体讲解、现场观摩、重

任务8：圆形

复练习

多媒体讲解、观看讲解视

任务1：APM-2.8.0开源飞控概述

频、重复练习

项目五：APM-2.8.0开源任务2：硬件校准现场观摩、重复练习

飞控任务3：模式及参数设置现场观摩、重复练习

彳^^4：开源MissionPlanner的二次开发

现场观摩、重复练习

基础

（二）教学评价

本课程评价根据教学方法的特点，采取终结性考核与过程性考核、思政考核相结

合的方式：

课程成绩=终结性考核*60%+过程性考核*30%+思政考核10%o

过程性考评重点评价学生在每个任务的学习过程中的表现，包括学习态度与学习

效果、同学间的合作情况等；对于航迹规划技能和安全规范的考核，可采用现场考核的

方式进行，对考核结果进行定性描述，考评结果主要考察航迹规划精度、

MISSIONPLANER软件的操作、无人机自动飞行等三个方面。按优秀（290）、良好

（80-89）、中等（70-79）、及格（60-69）、不及格（W60）四等记分评价标准。

《无人机航迹规划》教学评价表

评价方

考核类型序号考核内容评价主要指标考核方法

式

终结性考

1综合技能根据要求设计规划航线实操考核60

核

直线定向及方位角圆满完成课程内容，操作

1随堂考核2

过程性考计算过程符合操作规程

核MissionPlanner基圆满完成课程内容，操作

2随堂考核2

础过程符合操作规程

APM-2.8.0开源飞圆满完成课程内容，操作

3随堂考核2

控过程符合操作规程

圆满完成课程内容，操作

4航线绘制随堂考核20