基于5G的机器人远程超声诊断系统在健康检查中的可行性和满意度研究

2/2基于5G的机器人远程超声诊断系统在健康检查中的可行性和满意度研究

2023-07-2910:19一、背景

在过去的200年里，传统的体检方式几乎没有变化，它只能为最终诊断提供10-20%的帮助。此外，传统的体检无法诊断出没有明显临床症状的疾病。最近的一项研究发现，超声筛查可以检测到94%的问题，其中大部分是传统体检无法检测到的。超声又因经济实惠、图像质量高和功能多样，作为传统动体检的重要补充，成为临床医生不可或缺的第三只眼和一种新的“听诊器”。定期超声筛查旨在识别“健康”的人群中的癌前疾病，帮助进行癌症早期诊断和治疗。

虽然城市中医疗卫生服务已经趋于完善，但在条件相对落后的的农村和偏远地区，进行超声筛查的方式和机会有限，同时也无法做到定期检测。患者不得不长途跋涉到附近的大医院进行超声筛查，这增加了患者的经济成本和医院负担。

远程医疗被认为是解决这个问题的独特方案。许多研究表明，远程医疗可以克服地理障碍，最终实现医疗资源有效合理的配置，缓解供需失衡，提高医学影像服务的可及性。远程超声是远程医疗的一个重要分支，医生可以远程操纵超声探头，进行实时超声扫描，解决超声检测的地域问题。因此在这项研究中，作者旨在前瞻性地评估基于5G的机器人远程超声诊断系统进行健康检查的可行性和满意度。

图机器人辅助远程超声诊断系统的结构组成。（A）医生端系统右前视图的基本组件。（B）患者端系统后视图的基本组件。（图源：MGITechCo.）

二、研究对象

这项研究于2022年4月至8月在第一医院（武汉同济医院）和第二医院（华润武钢总医院）同步进行。纳入标准为来自中国武汉两家公司同意参加远程超声检查的志愿者，为了保护志愿者的隐私，我们将这两家公司分别称为1号公司和2号公司。排除标准为拒绝参与远程超声的检查者，以及检查期间网络信号差且经常中断的志愿者。

三、研究设计

在本研究中，距离1号医院40公里和距离2号医院21公里的1号公司的志愿者进行了远程超声检查，同时也为距离1号医院29公里和距离2号医院28公里的2号公司的志愿者进行了远程超声检查。所有志愿者被随机分配到两家医院。两家医院的两名超声科医生（分别有8年和20年的超声检查经验）负责所有远程超声筛查，并事先接受了远程超声机器人操作培训。

医生通过手持的模拟超声探头控制患者一侧的机械臂进行扫描。男性接受了肝脏、胆囊、胰腺、脾脏、肾脏、膀胱和前列腺的超声检查。女性则接受肝脏、胆囊、胰腺、脾脏、肾脏、膀胱、子宫和卵巢的超声波检查。在扫描过程中，医生可以切换视频按钮，观察被扫描者和周围环境。通过医患双方配备的高质量视听通信系统，医生可以指导受检者调整位置，并指导现场助手添加超声耦合剂。超声筛查完成后，超声医生立即出具超声筛查报告，并将结果上传到微信小程序，受检者可以从中查看。

完成远程机器人超声检查后，受试者自愿选择填写满意度调查问卷，内容包括对远程超声筛查项目的总体满意度、腹部和泌尿生殖系统筛查的舒适度、检查过程中与超声科医生沟通顺畅的满意度、对超声科医生专业水平和服务的满意度。另一个问题是关于在检查过程中对机械臂的恐惧程度（不恐惧、恐惧、极度恐惧）。

四、结果

本研究共进行了554次远程超声筛查，其中8名受试者因网络信号差且经常中断而被排除在外。最后，共有546名受试者（350名男性，196名女性；平均年龄：35.1±10.3[范围：17-71]岁）被纳入本次研究。其中，2022年4月至6月来自1号公司的129名受试者被随机分配到1号医院，另外207名受试者被随机分配到2号医院。2022年7月至8月，2号公司的136位受试者被随机分配到1号医院，另外74人被随机分配到号医院（下图）。

图2022年4月至8月期间，1号公司和2号公司员工在1号医院和2号医院进行远程机器人超声波检查的流程图。

共有115名受试者填写了满意度问卷调查。没有受试者对远程超声检查项目表示不满意。98%的受试者分别对腹部和泌尿生殖系统检查表达满意，只有2%的受试者对泌尿生殖系统检查表示了不满意。有114名受试者认为使用远程视频系统与医生沟通很容易，只有一名受试者认为与医生沟通有困难。除一名受试者外，99%的受试者对超声波医师的专业水平和服务表示满意或非常满意（下表）。在检查过程中，96%的人对机械臂不恐惧，仅有4%的人表示对机械臂恐惧或极度恐惧。

表来自115名志愿者的满意度问卷调查结果。

五、讨论

在这项研究中，使用5G远程超声检测系统成功完成了筛查。基于对检查结果和满意度问卷调查的评估，我们的研究结果显示，基于5G远程超声检测系统在健康检查方面具有相当高的可行性和满意度，可以应用在缺乏专业超声医生和超声医疗设备的农村或偏远地区。

之前的一项研究报告称，超声辅助筛查作为定期体检的一部分，比传统体检能发现更多身体情况，这对老年患者有重要的临床意义。

最近，Rosborough等人的一项研究发现，超声健康体检可以发现65-85岁看似健康患者的异常或慢性病。

然而在中国，三甲医院拥有优质的医疗资源和超声筛查设备，而基层医疗机构却缺乏专业的超声医师和超声设备。医疗资源在地域分布上的巨大差异给生活在农村或偏远地区人们的超声检查造成障碍。

因此，远程医疗作为