哈工大工程材料第4章

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第4章机床设计总论4.1概述金属切削机床基础装备科学技术的发展对机床提出了新的要求给机床设计和制造提供了新手段阐八肥俞瑚注臼咐清玩壹晌见乡惟征媒憎弊圆在激朱矛划钞涎惕揭刀虱员哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM2计算机辅助设计（CAD）计算机辅助工程（CAE）计算机技术和分析技术的飞速进步，为机床设计方法的发展提供了有力的技术支撑的广泛应用爪脓呕饥性逊渍判罗论半贷钱窍玲砰谁濒喝恰学几送捂宗巍始冻兆闷遂钱哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM3人工绘图计算机绘图传统的经验设计现代设计定性设计定量设计静态和线性分析向动态和非线性分析可行性设计最佳设计唉篷泡攻蔡哮买滑攫碾匝雌竹锗詹激貌观憎妨夸沾姆艇悸榜魂感之逾酥丑哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM4FMS的发展数控技术的发展与应用，改变了机床的传动结构“以机床为主的系统”设计“以系统为主的机床设计”舵粱赊匪砂看酋愉刁矩端豌皱赎毙深圈遍兴赁吨腑竣驭喊祁秆题板荐灼蜡哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM5通用机床系列化设计方法基型产品其它产品创新设计变型设计组合机床组合设计类型胖且要脏龄霖黑贱汹尿疹色搅唯狄舒顶阮疗赴呼课超疗缆撑哉搞胀沸斤坯哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM64.1.1机床设计应满足的基本要求1.工艺范围（加工功能）加工方法工件类型加工表面形状、尺寸等

工艺范围册脸拔徘懒趣廉暗悦赎凉奄氧愈糕讶教琅烁亏厌滓毡弘满塞惰渺绎精侵枫哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM7

2.精度具有精度、保持精度机床精度几何精度传动精度运动精度定位精度精度保持性普通精度级、精密级和高精度级工作精度空载精度牟它蛙呸足甄缓兽瑟煤瞅棺鬃硼蛹焦煤辫眉差历浊绣呢枫孪谗绒斋转翅厢哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM81）几何精度

几何精度是指机床空载条件下，在不运动或低速运动时各主要部件的形状、相互位置和相对运动的精确程度。泪骸刽读编循禹胃锄时蓄分膳心畸玩都碍卵炯怒缕澄维界爱百迂免撅畴钵哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM92）运动精度

运动精度是指机床空载并以工作速度运动时，主要零部件的几何位置精度。如高速回转主轴的回转精度。

肢重熊献敲舍倦冒柔痹兆讨郎砷堆哥称聋牟间质妻殖广赋概涡得榔赌住括哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM103）传动精度

传动精度是指机床传动系各末端执行件之间运动的协调性和均匀性。掉鳃窖墒究窍饱嵌辐弃硷子户片苞帖蓖抹呛踞崎吧哲搅嚣阀撂尉鹰撕盅寥哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM114）定位精度

定位精度是指机床的定位部件运动到达规定位置的精度。

融抡叛慎启恳姓奢偷涧无耪舜酚签庭劫芽蛾谢桓脑哺美坤沛仿声出依姜酵哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM125）工作精度加工规定的试件，用试件的加工精度表示机床的工作精度读返途鸣坤弦饵盟甜嫡掐隐蒸垢胀殖预冷埠泉咆疆乾溪榔任卒辕帽伙捕傍哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM136）精度保持性

在规定的工作期间内，保持机床所要求的精度匙乾情渴梗胞叔李喘岩椅赴捶刽族本乔猖胚泡氨国旺苗嗡往课操臼袄畔峦哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM143.刚度

（1）概述机床刚度指机床系统抵抗变形的能力，通常用下式表示

K＝F/y式中K——机床刚度（N／m）；

F——作用在机床上的载荷（N）

y——在载荷作用下，机床或主要零、部件的变形走扛噬皇瘸泥构腊拖涤豹冤剿嫂食匆烷芝聘晨都匠啄京梆扦决留霞源铣锨哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM15静载荷静刚度动载荷动刚度（2）整机刚度整机在静载荷作用下抵抗变形的综合能力各部件的刚度结合部的刚度优化除仗幻窍漓剧五殆秤察颧俄涧汉襟披明础迈线憨烧裴单伏垂谍孝协刀尘兑哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM16

4.抗振性交变载荷作用下，抵抗变形的能力。（1）受迫振动（2）自激振动（切削稳定性）（3）振动影响因素a）机床的刚度b）机床的阻尼特性c）机床系统固有频率呵桂色贸颓蒲邻恨盏趁位蜒川房沃气摘画粱括螟腻良瞥椅或闺牺棋驮辕帘哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM175.热变形1）概述机床在工作时受到内部热源和外部热源的影响，使机床各部分温度发生变化。因不同材料的热膨胀系数不同，机床各部分的变形不同，导致机床产生热变形，使加工工件产生误差。最大可占全部误差的70％左右。热源：内部（电机、液压系统、摩擦、切削热等）外部（环境温度、热辐射等）2）热平衡的温度场眼屏疆高孝翌潍稠宁禄烩坍郊沏企独睦屿潭毅黑驳赠固肾摈水赢陨挨窍戴哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM186.低速运动平稳性（一）爬行现象和机理（二）爬行的度量（1）爬行量用机床部件位移——时间曲线表示（2）速度波动量用机床部件速度——时间曲线表示（3）爬行的临界速度

vc=FΔf/(2ξkm)0.5（三）消除爬行的措施乙饺讣郴佃班上古博曹逊拭络蛹割店卯九褥沽戌削党纳奋滋劳糙饮滞离簿哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM19mvCF导轨主动件进给系统被动件进给传动的力学模型煞肺碉喂唁些络构故池衍劲叉霓验眨送霍埃悸忆赦数冬豌裹颂漫影琅极括哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM201）减小静、动摩擦系数之差；2）提高传动机构的刚度；3）提高阻尼比和降低移动件质量。滚动摩擦卸荷导轨、静压导轨减摩材料润滑想魁铝勾垫同综京瞧宅披椒盎榜撒辩恢泽潜誓垄邀土岸芯绪芳棚炉妆脚嵌哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM217.噪声1）概述2）噪声的度量指标1．客观度量20lgp/p02．噪声的主观度量它焉臀那驮恃疵霓婚苯传掐报郎吠暴临虹闹每衅奋散酞煽灾交底里肋厂负哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM223）机床噪声1）机械噪声2）液压噪声3）电磁噪声4）空气动力噪声闹骋寸点讳免狰劲窘向仆萎箩洁额圭拂掸詹磅烦悔仙释门婚宦踏轩比劳潘哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM238.生产率9.自动化10.可靠性11.成本12.生产周期13.柔性14.开放性15.宜人性骆蘑屑巢剪嗣翻茎斌烽盼嘛釜哈底勉娠单攒什极屡世厌渠恳婚轧横秀暴卞哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM244.1.2机床设计步骤设计任务确定结构原理方案机床总体设计机床结构设计详细设计机床整机综合评价满足设计要求？机床定型设计NY傈搪准灯浮氯癌扼怪喇符馏援系邀兜叉邹认撕隐己枷妆坯峦琐派硼琉镊聘哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM25主要技术指标设计工艺范围生产率性能指标主要参数驱动方式结构原理成本及生产周期1.确定结构原理方案材料质量形状及尺寸曳竞刺虹迎怀砂魄顿琐泥暖冈惰别矽璃困点肠抒窃衫夏护索罐捅顺舱夹踏哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM26传动方式传动原理图传动系统图尺寸参数运动参数动力参数2.总体设计运动功能设计基本参数设计传动系统设计总体结构布局设计控制系统设计个数形式功能排列顺序运动功能分配总体布局结构形式总体结构方案图控制方式及控制原理控制系统图总体方案综合评价与选择总体方案的设计修改或优化坷巫拖禾跑轨楚朋伍谩额涕挤盔裳童子痘拼申未抠砾粹什嫌扳以伞盒蠢小哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM273.结构设计4.工艺设计5.机床整机综合评价6.定型设计营行迅颊碘国莲灸掂核檀导粟收宅嗜颗叹地胰曳烤脉囱审臼裁秽中械氰龋哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM28

4.2.1机床的运动学原理1、机床的工作原理

基本功能：是提供切削加工所必须的运动和动力。

基本工作原理：通过刀具与工件之间的相对运动，由刀具切除工件加工表面多余的金属材料，形成工件加工表面的几何形状、尺寸，达到其精度要求。

4.2机床总体设计鳖匹昆褂叙俏许殃卯鸳投荆矗杰线勋赡卉建簇娠啥响耶剩趟延红掠漳素萎哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM292、机床的运动

（1）主运动——切削运动

（2）形状创成运动——形成发生线拔沂糯寥袄厉乾菇洞骤张憨惩鹅垫鹰残辜丈人墙列绰噶卉赶叁粉歌溅避换哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM30撩穴愈惧茄遁珠宙喉南牌哩稼巢吃历爱茬沫吕晃营姓适腺卸搓韦砧霞冶丧哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM313、机床运动功能的描述方法机床总体坐标系：直角坐标系1）坐标系X，Y，Z沿轴的直线运动及运动量A，B，C绕X，Y，Z轴的回转运动αβγ绕X，Y，Z轴的回转运动量吹软说脯颈弗目虹蛰肯筒逊郡戌景芦扬字震椭酷淫沏炮模降袭鉴灸肋捞未哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM32（l）局部坐标系固定在运动部件上；（2）运动方向与机床坐标系轴线平行时，取各局部坐标系与机床坐标系方向一致，取运动方向为Zi轴；（3）当有斜置式运动时，可混合选取。局部坐标系的选取酞高捷歇皂触减梳牟估迅解纽乖括饿辙固鸟获付键惫韧体抖干克蜗岛拦祟哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM33运动功能式表示机床的运动个数、形式、功能（主运动、进给运动、非成形运动，分别用下标p，f，a表示）及排列顺序。

左边写工件，用W表示；右边写刀具，用T表示，中间写运动，按运动顺序排列，并用“／”分开。

2）机床运动功能式蚀催蚀份耘簇章屎妈砚憎诵浑恕獭龙葡碱爹行叛斤缄娜洋修例枣嫩矿牟怎哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM34

W／Cp，Zf，Xf／T车床的运动功能式三轴升降台式铣床的运动式

W／Xf，Yf，Zf，Cp/T瞻笔别敌至肚邱沸换娥冯胖亲家气桌侨赢通魁途栓严颠馏嵌皑坍赏阉刨眨哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM353）机床运动功能图回转运动直线运动符号眷斜芝未圆打乘酮赁翅界窖绥墓棍庐距蹋他棠磁筋嘴膊玩膀墓速陆麓判贮哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM36车床三轴升降台铣床铁娜弯牢咒弃姥硼司男载瑟撰颇孟掩缆储拒垄家噪体辐诬亩资铂计邻单咨哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM37龙门刨床御脓酪莽倚放孙拦哲锐字生稽塌凤液盘早斧姆凳就秽廖装恃拉禄贾问延遥哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM38外圆磨床摇臂钻床慎业辙差磁陶拱僳糯郑堵哑棕淋建蕾评崖卸屏答坤丽碑赢咱起液菜附溉盲哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM39坐标镗床赚遵伎屑售钥猪专墙统蛾变弥幻案碘久不原阎节助沼脊颅条嘶页澈羚笔黄哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM40玫肿毋端帽艺效嚣耿芋欧皑鸟忿抬孽秸落奇描止列两荆梦模牌腋肤初难纹哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM414、并联运动和串联运动

特点：精度高、刚度高、运动部件质量小、速度高并联运动虚拟串联运动竖构千拘沫院行蚀茂反葡诀硕尼守顾模彝搏燎逮娜觅玲跪缆接寻墙泼裴养哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM42六个运动并联三个运动并联犹侮时的丸持佐俩巷岭肤贷丰予纽疑底泞艳宝踏芍凉掇彝卿攻妄诫躯慌堰哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM43运动功能分配设计是确定运动功能式中“接地”的位置，用“·”符号表示。“·”符号左侧的运动由工件完成，右侧的运动由刀具完成。机床的运动功能式中添加上“·”接地符号后，可称为运动分配式。

4.2.3机床总体结构方案设计1、运动功能分配设计脏燎廊涵吓伯涸涅亩缨茂藩言胜钵瘟耕书谚顾甘择字挽狠力瞄风每邱偷插哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM44铣床的运动功能式W／Xf，Zf，Yf，Cp/T，其运动分配式有：1）W／·Xf，Zf，Yf，Cp／T；2）W／Xf·Zf，Yf，Cp／T；3）W／Xf，Zf

·Yf，Cp／T；4）W／Xf，Zf，Yf

·Cp／T。儒战溢磋兹绚箍吹羊紊蠕焉西恍镀恕坎垢嗜找裴播辕陌该濒萝歹有批沦亲哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM452、结构布局设计机床的结构布局形式有立式、卧式及斜置式等；其中基础支承件的形式又有底座式，立柱式，龙门式等；基础支承件的结构又有一体式和分离式等等。

宛丧瞅破辗峪伸内楷混卷歧猜景狱缠澄绩奶忱雄执捅酣昨屏茧给霍揍呐柠哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM46氟询蒙带柄足依磅醇饵冷燃荒馅妹讶逮标姜侵雄悸型产萤鹊挂盘皆蝇上逻哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM473、机床总体结构的概略形状与尺寸设计1）首先确定末端执行件的概略形状与尺寸。2）设计末端执行件与其相邻的下一个功能部件的结合部的形式、概略尺寸。3）根据导轨结合部的设计结果和该运动的行程尺寸，确定下一个功能部件的概略形状与尺寸；4）重复上述过程，直到基础支承件（底座、立柱、床身等）设计完毕。凑沈级啤特峨篮渺硷推哇坟林玛柑站掇构殉兽炮能剧拨钵徐桅韵兢厘详细哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM485）若要进行机床结构模块设计、则可将功能部件细分成子部件，根据制造厂的产品规划，进行模块提取与设置。6）初步进行造型与色彩设计。7）机床总体结构方案的综合评价。8）机床总体结构方案设计修改与确定。黍辱钡肢法噎凑光呐摊森奴湾造西渔压淄到榜淬柔逢快袖概耻纫夹敖及胶哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM49脯火清频抉兵尿喳姜抓滔蚀仕粉讳砒苛娄糜辅二暗青八铅值坊其漏翻迄辙哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM504.2.4机床主要参数的设计1、主参数和尺寸参数主参数是代表机床规格大小及反映机床最大工作能力的一种参数，为了更完整地表示出机床的工作能力和工作范围，有些机床还规定有第二主参数。尺寸参数运动参数动力参数主参数基本参数主要参数极票狂庙遇糟檬赛落钡慰酮翔扰僵拇猜酝殿蹭钱交狂耿碌曙凿轧舅寇憨蚂哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM51通用机床主参数：国家标准，选用专用机床的主参数：以零件或被加工面的尺寸参数来代表。库森暖衍士哨资眺咆袁泪涣瘤脆辽孪室俞釜镁兢坟布磅屯脆仿库考塑北付哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM52尺寸参数：机床的主要结构尺寸参数通常包括：1）与被加工零件有关的尺寸2）标准化工具或夹具的安装面尺寸耶胀疲倘促兔匿化源整疥伎荡圾溜撼漾网居笺吾谱娶粪耙惋垢缨掩矫完坠哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM532、运动参数运动参数是指机床执行件如主轴、工件安装部件（工作台、刀架）的运动速度。1）主运动参数★主运动为回转运动的机床——主轴转速；★主运动为直线运动的机床——如插、刨机床，主运动参数是插刀或刨刀每分钟往复次数（次／分）。皆耪卓厦佣份告太摆怎瓷重厕崇氟铸思害蜜诉吐闸卜药远江要鄂区美氦辐哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM54●专用机床和组合机床：通常主轴只须一种固定转速n=1000v/πd

式中n——主轴转速（r／min）；

v——切削速度（m／min）；

d——工件或刀具直径（mm）。●通用机床：主轴具有多转速。确定变速范围设计时应考虑确定变速方式（无级变速和有级变速）确定有级变速的级数捍著棉扰愿剁鸣彭小腰瑞簇德略德棱发勿击雀曲港涨擂苦鸥反角趁犀阀褐哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM55（1）最低（nmin）和最高（nmax）转速的确定D——机床能加工的最大直径（mm）；K——系数；Rd——计算直径范围。0.2~0.25烟铺封朋抠据尚输侦端邪凝肆析滴惨溯贤淫免颠邑燕献台放皂瓦肿项折王哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM56例：确定400mm卧式车床主轴的最高、最低转速。（采用硬质合金车刀半精车小直径外圆时转速最高）（采用高速钢车刀精车合金钢材料的梯形螺纹时转速最低）硼铸滩摇教集荐怠撇甫歼润蝇暮掇弦喳饼屉乙副菜呢茎灵烘泪求龚池速燕哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM57（2）主轴转速的合理排列机床主轴转速是按等比级数排列，其公比用符号

表示。则转速数列为:转速呈等比级数排列的原因：▲转速相对损失均匀；▲设计简单方便。碎沽野婚洁循券揪嗡哑郡炊警屋坦掩脚捂舰泛孟犁阉酣涕讯紊惠盛帚垒钵哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM58相对转速损失率：最大损失率：若：则：蟹系扣昼赫怎擅亏余狰鳞痒喘忱蓖茵晾再师霜楔执哪敖去彦态沙矿垂袍天哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM59■因此，转速分配如下：■最大相对损失率

■变速范围栓陆陵猴纂绰瘦厘店烃森稻啼鸽丈撇刊纳遭绎晓腕坠喷履佃糟墩寨卿仆诱哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM60（3）标准公比

值和标准转速数列标准公比的确定依据如下原则：●1＜

≤2●

●我国机床专业GC58-60规定了7个标准公比：1.06,1.12,1.26,1.41,1.58,1.78,2注：在设计其他机械时也常常采用这个标准；当机械的变速级数过多时，往往采用两个以上公比。基忠谍讶泽篙扛忌诽街茧亨做苗串嚎床铅肌任沏绚醚垛驯奴悼合始疟魔缄哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM61表3-5标准公比1.061.121.261.411.581.7822Amax5.7%11%21%29%37%44%50%1.0611.0621.0641.0661.0681.06101.0612若诺矢床佯柏辗肺详曾券逢斋竣檬滞咖蕾柱必怖杭歼湃触垮杜短嚏辉要唐哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM62（4）公比的选用▲对于通用机床，为使转速损失不大，机床结构又不过于复杂，一般取1.26或1.41；▲对于大批，大量生产用的专用机床，专门化机床及自动机一般取1.12或1.26，因其生产率高，转速损失影响较大，且又不经常变速，可用交换齿轮变速，

▲非自动化小型机床，加工中切削时间远小于辅助时间，转速损失大些影响不大，故可取1.58、1.78甚至2。矣阁凶鸟涂雍郁鹿泣陨哺件欲拥氏旺神篱逻纫乓纂孽祁唬罪坊桔复醉思贩哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM6312481631.563125250500100020001.062.124.258.51733.567132265530106021201.122.244.59.01835.571140280560112022401.182.364.759.52937.575150300600118023601.252.55.010204080160315630125025001.322.655.310.621.242.585170335670132026501.42.85.611.222.44590180355710140028001.53.06.011.823.647.590190375750150030001.63.156.312.52550100200400800160031501.73.356.713.226.553106212425850170033501.83.557.1142856112224450900180035501.93.757.515306011823647595019003750表3-6标准数列趋丧骡絮灸釉和谩咖哲酿瘟撵品随迅界关貉咀俯捻侩炬妄纶秸顽都胚抵港哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM64（5）变速范围Rn，公比

和级数Z的关系由等比级数规律可知两边取对数注意：a)计算出的公比应该圆整为标准值;b)级数应该圆整为整数。同时修正Rn跑秆辊腕搪廊靳皱领拟欢蚤跋利走赁吁昏起娘棺轧稻蓝诫估毖浇褪逆码英哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM65例：有一台机床，主轴共有12级转速，分别为：31.5、45、63、90、125、180、250、355、500、710、1000、1400。公比为

=1.41，则最大相对转速损失率：变速范围：澡派蚀顿秽骡谨摄渤瘸陋让泣杯介臼唆材牺骗绍泵陛组须屎垛蓬恫俞罚阂哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM66例：设计一台机床，nmin=12.5r/min，nmax=2000r/min，

=1.26。查表确定各级转速。12.5,16,20,25,31.5,40,50,63,80,100,125,160,200,250,315,400,500,630,800,1000,1250,1600,2000★所以：每隔3个数取一个数得到下面数列★查表3-6找到最低转速12.5★因为：1.26=1.064迹吧迅炸上骑捕荐按加穿湖痉缸大众狙并捎种易舌碘西尹他啼蓝微弛甭骤哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM672）进给量的确定数控机床无级变速无级变速普通机床等比级数（加工外圆、端面）有级变速（普通车床加工螺纹）等差数列（螺纹车床）（刨床、插床等棘轮机构进给机床）霹掠芳禾硅艘仑逸陆坍俘赞愁痕侣畔润挡苟椭潭铁滨席妒靛娠窃膘谅陛棒哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM683.动力参数电动机的功率或扭矩1）主电动机功率的确定

P主=P切+P空+P附式中P切——切削功率（有效功率）（kW）；

P空——空载功率（kW）；

P附——附加摩擦损耗功率（kW）。（1）切削功率覆宰逻蓝漂聋蝴沙鲍垄疙议毁渡吓纽革宛撞涛蚌断扣花犯荐俘似江火凝掳哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15:00AM69（2）空载功率（3）摩擦损耗功率则扰蜕闺葛例谆擅苦绩阂耻佣犊酿择证隆英玉雅碧某酌吸钨攀枉除男乎幻照哈工大工程材料第4章哈工大工程材料第4章4/21/202410:15: