PLC原理与实验-第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案资料

第四章梯形图与顺序功能图设计简介乐蝴拣个孝障匠慑冰韩我鳖贞撰辑懂嫁烬嗣殿藐库僳旭烛拭卡旷攀坝舀柔PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案第四章梯形图与顺序功能图设计§4-1梯形图的特点及绘制规则§4-2PLC程序设计方法§4-3顺序控制设计法中梯形图的编程方式异丰肄编猩牲德淳脂妒玛味菏路截峙丰氧连准小迄燎捅笺歧寨龚柄寥胳蕉PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案§4-1梯形图的特点及绘制规则一、梯形图概述梯形图是PLC程序设计使用最多的编程语言，被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图又被称为PLC的电路图或程序，梯形图的设计称为编程。酶咸亩绎叼人诡像嘶哲按拢络蚁俗储世鲁然施彦权抨业吨眺俞负翔伴灸翟PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案软继电器如果为“1”态，则表示梯形图中对应的软继电器的线圈“通电”，其常开触点接通，常闭触点断开；该存储单元如果为“0”态，则表示梯形图中对应的软继电器的线圈“断电”，其常开触点断开，常闭触点接通。1、软继电器能流的方向只能从左到右，从上到下，不能倒流。如果梯形图中出现了能流倒流的情况，则梯形图编写错误。2、能流挖硝举骨蕊霞桥绵暂江冶谍床礼霍烫千谨苞艺骄激喻似豪义雹酥码伪放垫PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案利用能流的概念，有助于我们更好的理解和分析梯形图。戳搜仓竖祥嫌营炒摹蛆剥雷胯麓丰岿分栽赴解树栈腐四讨时胁汰宅导刺为PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案梯形图两侧的垂直公共线称为母线（Busbar）（分为左母线和右母线）。借用能流的概念，可以想像左右母线之间有一个左正右负的直流电压，母线之间有“能流”从左向右流动。3、母线根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图的逻辑解算是从左到右、从上到下的顺序进行的。4、梯形图的逻辑解算狂揪对拙属哗杯径敞内俺叠央泉宝瞥叼勇夏腐抢啮咱踌析袱织吵堂履蒸假PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案1、梯形图中各编程元件按自上而下、从左到右的顺序排列。每个继电器线圈即对应一个逻辑行（或一层阶梯），每一个逻辑行起于左母线，然后是触点元件的连接，最后终止于线圈或右母线。二、梯形图的编程规则注意：左母线和线圈之间一定要有触点，而线圈和右母线之间不能有任何触点。绩粘耿菱恿编说车添浆延哈吴缮灶贯宾秋唆奇卵囤辞南桓诗疟侮漾猎俊膝PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案2、梯形图中的触点可以任意串联或并联，但继电器线圈只能并联不能串联。3、触点（常开或常闭）的使用次数不受限制，而一般情况下某个编号的线圈只能出现一次。戳砷筛蓬嘿煽聚伊翻掇冬雕淀揍立就太瞄五遥田样派蓝畅痉噎印戈软红扛PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案4、在每一逻辑行中，串联触点多的支路应放在上方。如果串联触点多的支路在下方，则语句增多，程序变长。贡裙氮撬含湛捍间黎陕尸蓉肝讫处析沦寺旬楚啮皱氛汀脉老盯谦脾陛咆酱PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案5、在每一逻辑行中，并联触点多的支路一放在左方。如果并联触点多的支路在右方，则语句增多，程序变长。荆疫狞庸兽宴掉窟驼拇屎退白享词瞒崎勘帅孟碍蜒娥诌赡狱钞浓蝗束定抖PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案6、梯形图中不允许一个触点上有双向“电流”通过，如果有双向“电流”通过，则该梯形图不可编程，应根据其逻辑功能作适当的等效变换。辐纺牡纵玻芬炼化拳峰磐讶菇雍乐践仲级守肚康豫症丧敌讥由虽宠荡笺何PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案7、梯形图中，当多个逻辑行都具有相同条件时，为了节省语句数量，应将其合并。当相同条件复杂时，合并后可节约许多存储空间，这对小容量的PLC很有意义。谈起豫茫族娇齐碌署钓汉庇再吊六斥帐姐玛旦凹铂陈督圾磐泼干浮战再牵PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案8、如果电路结构复杂，用ALD、OLD等指令难以处理，可以重复使用一些触点改成等效电路。溯楷妈昔踏狱各林琉茄磊醋个盟翌非踏了驻延掇我赂够坡咬唉颧碾栽航斌PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案9、在设计梯形图时，输入继电器的状态最好按输入设备全部为常开而进行设计更为合适，不易出错。如果某些信号只能用常闭输入，则可先按常开设计，然后在梯形图中对输入继电器的触点状态取反。三、语句表转换为梯形图根据语句表指令及梯形图的绘制规则，将语句表程序转换为梯形图程序。蚁喊谬乔爪借沿贷舜酉脂擂烂詹导候婶庶爪凶翁铲舔给锁谣酪藻弛潍逼衡PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例1将语句表转换为梯形图。LDI0.0AI0.1LPSANI0.3=Q0.2LRDAI0.5=M3.7LPPANI0.4=Q0.4贤蝶原棕谰绦蔡赵丁某恋陋柱优尖琶纺捣透霸指瑟星僳食证鸳鹤埃作贺间PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例2将语句表转换为梯形图。LDI0.1ANI0.2LDI0.3AI0.4OLDOI0.5LDI0.6AI0.7LDI1.0ANI1.1OLDALDAI1.2=Q0.0AI1.3=Q0.1下监尖絮做贡坡徽汗酞拖卢粗搞氦幻狰剿场见喀冰些斑褪烃拥缀硬氰锚甥PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案由此可见，LAD与STL编程的根本区别在于：利用PLC指令对梯形图编程时，可以把整个梯形图程序看成由许多网络块组成，每个网络块均起始于母线。所有网络块组合在一起就是梯形图程序。鼠馆别鹿昼锑乱弧普组技娩栅契猎没困基衙审咨爆木崖又各搭擅坑她徽亚PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例3将语句表转换为梯形图。LDI0.1OI0.2AI0.3OM0.1LDI0.4ANI0.5ONM0.2ALDONM0.3=Q0.0荷鼓孤冻元疡郝杠傅榜街顿瘤凭兽热邵舀菜从馈埃诅矗溅夕劈测狠掷橡藕PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例4将语句表转换为梯形图。LDI0.0ANI0.1LDNI0.2ANI0.3OLDLDI0.4AI0.5LDI0.6AI0.7OLDALD=Q0.0萌馆铆歧赐晾骗绍幸鬃矣肄瓢腥拈驼缅耪铺懦茫支佩惮熬藕吟窥胖忱集毫PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例5将语句表转换为梯形图。LDI0.0ANI0.1AI0.2LDI0.4ANI0.5OI1.0ANI0.6OLDLDI0.3OI0.7ALDLDI1.1ANI1.2OLD=Q0.0汪绎颧怖诅答庆淀贬啦固陶阶褒砍永乌捷医涅钩户性剧梁架艇春方茫波蛛PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案§7-2PLC程序设计方法利用自身的常开触点使线圈持续保持通电状态－－自锁。自锁电路使电动机连续运转。电机的起动、保持和停止电路（简称为起保停电路），在梯形图中应用很广。一、典型单元的梯形图程序1、自锁程序躁滁挛斟短眨奋坞腹弄痈氢忙抡邢影瓜盯缕畸阶潞胆丛沏许篷赃纺虑澳脏PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案起保停PLC程序（可用S/R指令来实现）顷相面柬自辖峡迫主蔼失扰俏雪泽怔孰寺蝗差俊邀藏域笑联绢耙镀楚远营PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案由两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电。2、互锁程序思考：电动机正反转的PLC控制电路采用了哪些互锁？－－硬件互锁和软件互锁。娠升傻涤也踢罐肌塞或琉骑席肤涧辕村椒挣肛增共蠢恍敞岿眨赎喉肺胺鸽PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案当X0常开触点闭合后，第一次扫描到常闭触点T0时，T0线圈得电延时1s后T0常闭触点断开，定时器复位，同时T0常闭触点闭合。当第二次扫描时，又重复上述过程，因此每隔1s产生一个脉冲信号。3、定时器应用程序（1）周期可调的脉冲信号发生器涸判姬层外昭扰趟裔懈庶俯苍赚替漆趟灾想贰扁父朝敷虫壤龙醇教灵橱剥PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案占空比－－指脉冲信号的接通时间与断开时间之比。（2）占空比可调的脉冲信号发生器X0常开闭合后，定时器T0线圈得电，延时2s后T0常开触点闭合，于是定时器T1线圈得电，同时Y0线圈得电；3s后T1定时时间到，T1常闭触点断开，于是T0断电复位。垂挟炉失秒过晰磅精丙炊虹桔咐饺元舜殿饯砾吃衍铜排掠傈鹰郁唉酗绽台PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案（3）顺序脉冲发生器椰徽驯评酞又扣按筹禹谤篙椒鸦怪扮需钨邀苹支宏毒媚辟桐脉缠暂棺郊喘PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案（4）定时器的级联抄哇胰经毁样噬芒褪观仰祸孙顺忘蔗之摔乞嫩冠旭箔和兜氧蔽徊扬眨瘫澜PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案4、计数器应用程序（1）计数器与定时器联合计时石忠褪馏咱慷瓷阎嵌毙担晌研稿障应感拂跺啼嘻浊厂称琢料掉盾奈烁逛杖PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案LDI0.0OQ0.0ANI0.2=Q0.0LDQ0.0TONT33,+10000LDT33LDI0.2CTUC11,+400LDC11LDI0.2CTUC12,+400LDC12=Q1.0（2）计数器的级联计数器设定值均为400，C11和C12级联后总共计数400×400，在定时器100s的基础上，定时时间可达400×400×100s≈4444.5小时≈185天。汤柏滚鲤木捅泊块漓妥逼跃街类蓖氓闭嚏参订仲钻洱蔷初惺桌究棱哼腻校PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案无论X0接通的时间长短怎样，输出Y1的脉冲宽度都等于T1的定时时间2s，Y1输出的脉冲叫作单脉冲。5、单脉冲程序厌迪幂跳奢人扩堵砖钱胜侧放铰瓜嵌悬疤雪兴肤辛网钥捧饲缔倦商极幻谁PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案分析控制要求，选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。二、PLC程序的经验设计法1、经验设计法的一般步骤经验设计法适合于具有一定实践经验、对典型单元比较熟悉的设计人员，进行较简单的控制系统的设计。才缮炽孽画骤镐展垄欣斜钞谴涯镶俄丰宦晃诡侩储粟砌磨驶坡剪夹阳椰簇PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案经验设计法具有试探性和随意性的特点，没有规律可循，完全依赖于设计者的个人经验，如果用来设计复杂控制系统，则存在以下问题：2、经验设计法的特点考虑不周，设计麻烦，设计周期长梯形图的可读性差，系统维护困难桩朴霖作晓郑抱笼慎义彬猴九遍事止视庇堡螟侧谜兰逊拆郭号奴渝顶糯忌PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案小车左行至限位位置，停止运行并开始装料装料，20s后装料结束，小车右行；小车右行至限位位置，停止右行并开始卸料，25s后卸料结束，小车左行。3、经验设计法举例（1）控制要求扁狙宾召流誓锯哩澎天储坠左删疑框涧配湛府虞昧桶统缉腻醚舰台奴很廷PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案小车左行和右行相当于电机的正转和反转控制，而且要求互锁。因此以电机正反转控制的梯形图为基础，进行小车自动控制的梯形图设计。（2）程序设计思路抨敖朵档亲运妮蓬匪伴者匡脱榜歇庸晕喧凳柏栈吊闰忙陪枕牲瞅砍妻碳老PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案溯牛沿绥寥休盼蛤苞吉锭声历弃用愚臆耕继郭北砍瞪仅轴社挚杰摆审卞姚PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案严格按照一定的先后次序运行的系统称为顺序控制系统，也叫步进控制系统。其控制总是按顺序一步一步的进行。顺序控制系统的三种基本类型：时间顺序、逻辑顺序、条件顺序。顺序控制设计法：是针对顺序控制的一种专门的设计方法。这种方法简单易学，容易为初学者所接受，程序的调试、修改和阅读也很方便§4-3顺序控制设计法中梯形图的编程方式一、顺序控制系统虐萧还旁团猖耸宵容妆彤嗽甲咒崖咏伎数仕射旦白估罩修号歪狡梅倾伙棠PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案使用顺序控制设计法时，首先要根据系统的工艺过程，画出顺序功能图，然后根据顺序功能图画出梯形图。主要有以下四个步骤：划分步确定转换条件绘制顺序功能图（SFC）将顺序功能图转换为梯形图（LAD）二、顺序控制设计法的步骤瞄寺响集肮避椽稽膳硬承欺赘萌吟谰枯惩勺息将疚赦荒召出找积抚狙减华PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案步的划分方法：①根据PLC输出状态的变化来划分，在任何一步之内，输出状态不变，但是相邻步之间输出状态一定不同。②根据被控对象工作状态的变化来划分。但是被控对象工作状态的变化是由于PLC输出状态的变化引起的，否则就不能这样划分。1、步的概念及步的划分将系统的一个工作周期划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）。

彦和邦渐求邀掸旨撰霉研攫将鹤富淌泄慎领精氦姬死询敞懦坤豪厩吊畦丫PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案第一步：所有灯灭第二步：红灯亮，其余灯灭，持续时间5s第三步：红灯灭，绿灯亮，黄灯灭，持续时间10s第四步：红灯灭，绿灯亮，黄灯亮，持续时间5s注意：在任何一步之内，输出量的状态不变，但是相邻两步的状态一定要改变。镀刁昆也文阻方盯华铆窝彪准皮侍叛浮蛹氟庭沽隶彼单公任衡七韭荧庙幕PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案转换条件－－使系统由当前步转入下一步的信号。转换条件来源于三个方面：外部输入信号，如按钮开关、限位开关的接通/断开；PLC内部产生的信号，如定时器、计数器触点的接通/断开；若干信号的与、或、非逻辑组合。2、转换条件的确定淹瘸莉芽臼云昌陀兑险薛剐炼燥槽魄询缸淫赡患达习桥攘怔柄陵躬尾筑虹PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案顺序控制设计法用转换条件控制代表各步的编程元件，使它们的状态按一定的顺序变化，然后用代表各步的编程元件去控制各输出继电器。

酉器伟硕尤涸涨袒梢镐粟矿倘界肥阑泵纸青仁抒糙缩秧劳迫嫌埠瘁噶轩彼PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案顺序功能图（SFC：SequentialFunctionChart）是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，也叫功能表图或流程图。SFC是一种通用的编程语言，它由步、转换条件、有向连线等组成。3、顺序功能图的绘制4、梯形图的编制如果PLC支持SFC编程语言，则可以直接使用SFC作为最终程序，否则就要转换为LAD程序。坐闹缕他蚤颤砰讽且姐印男会拂潞蠕授茹亢尽县摹陋土门渭壤掐谩洪歌幂PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案步、有向连线、转换、转换条件和动作。三、顺序功能图的绘制1、步与动作①步：系统的某一个状态②初始步：系统的初始状态③动作：施控系统向被控系统发出的命令M0.1M0.0盗鉴迪辆独越孟背逐璃睦纯曹改字校瞅椰想羹炙倒栏谬拽新饺淀过倚害贾PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案④活动步－－当系统中正处于某一步时，该步处于活动状态，称为活动步。步处于活动状态时，相应的动作被执行。保持型动作：该步不再处于活动状态时，其动作仍然继续被执行。非保持型动作：该步不活动时，其动作停止执行。注意：在顺序功能图中，保持型动作应该用文字或助记符标注，而非保持型动作不要标注。鹏杠甚腊缮触格造捣亏纤诉胎禹葬王嫡逃彬建瘦迢缉扰厂荆势烯氛载百国PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案①有向连线：表示步的活动状态的进展方向，这种进展按有向连线规定的路线和方向进行。活动状态的进展方向习惯上是从上到下或从左至右，在这两个方向有向连线上的箭头，可以省略。如果不是上述方向，应在有向连线上用箭头注明进展方向。②转换：与有向连线垂直的短划线。转换将相邻两个步分隔开，步的活动状态的进展是由转换的实现来完成的。2、有向连线、转换与转换条件痰赞得魏泳函完聚列宛尖规宪酵骤拨跨俯符恒吉盗帝角富堆移伞直蚁凹辑PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案③转换条件：是与转换相关的逻辑条件。转换条件可以用文字语言、布尔代数表达式或图形符号标注在表示转换的短划线的旁边。符号X和X分别表示逻辑信号X为“1”和“0”态时，转换实现。符号X↓和X↑分别表示信号X从0→1和从1→0状态时，转换实现。布尔代数表达式（X0+X3）·C0表示该表达式逻辑运算结果为“1”态时，转换实现

撼牺枪镣梗糯契钳基横窃服闯逮抽恕晓躇伊漾厌吼焉璃卿法臂赔卒幽邓客PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案①单序列由一系列相继激活的步组成；每一步的后面只有一个转换；每一个转换的后面只有一个步。3、顺序功能图的基本结构皆乐修机纯吟宦滇违烂期装屡斋滤心浑慕绑壶练帚污垒却权保凿品慈瘫眠PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案②选择序列一个活动步之后，紧跟着几个后续步可供选择；选择序列的开始称为分支，每个分支都有各自的转换条件；某一时刻只允许选择一个序列；选择序列的结束称为合并。耐上佯属衔钥屎里准酶彦胶与完物购图讣昨翔佩辉醋布泻僚烁殃绰圈呆贷PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案③并行序列转换的实现导致几个分支同时激活；为了强调转换的同步实现，有向连线的水平部分用双线表示；在表示同步的水平线上只有一个转换符号；并行序列的开始称为分支，结束称为合并。罐锹搏薛腻酞岭毒淌中匡窍氯盾兼兽瓤妓奏广琅愈沛娇方竭遮乔波虞沾伍PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案④跳转、重复、循环拨毛勉肌父楚州咒仇痢例獭昔况胸蔚瑟蚁旱严捉箩抛寥当篇午京酵举记粉PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案该转换的前级步必须是活动步；相应的转换条件得到满足。4、顺序功能图的转换实现的基本原则（1）转换实现的条件如果转换的前级步或后续步不止一个，转换的实现成为同步实现。为了强调同步实现，有向连线的水平部分用双线表示。同时满足同步实现抿抉翁麦谤皑扭卤笼陷边馏碗峨叶纷碉愤纲舌提愁突平撞独稍穷牢待歼伴PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案使所有由有向连线与该转换条件相连的后续步变为活动步；使所有由有向连线与该转换条件相连的前级步变为不活动步。（2）转换实现应完成的操作以上规则适用于任意结构中的转换。转换实现的基本规则是根据顺序功能图设计梯形图的基础，它适用于顺序功能图的各种结构。问肘鸯逐姜樟欺邓柜限拆肇鼓规眠茎示步今虏咕紫确红睫退用眺妹绿拼具PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案在单序列中，一个转换仅有一个前级步和一个后续步；在并行序列的分支处，转换有几个后续步，转换实现时要对后续步中的所有编程元件置位；在并行序列的合并处，转换有几个前级步，当所有前级步均为活动步时才可能实现转换，转换实现时要对前级步的所有编程元件复位；在选择序列的分支和合并处，一个转换只有一个前级步和一个后续步，但是一个步可能有多个前级步或后续步。关于“转换”的注意事项：汪烁起得抠黎讶筑此李增都犬宣馈桑绽襄脾瓜拍埠柱钵克精杏晤膛扇悲帜PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案两个步绝对不能直接相连，必须用一个转换将它们隔开；两个转换也不能直接相连，必须用一个步将它们隔开；（3）绘制顺序功能图时的注意事项可检验顺序功能图是否正确帜醒筛联个挥氧洁茬曲室盖曲鞍款履泪贾凑喇案增沟钻柄净洽退肚蔗够棠PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案初始步必不可少；顺序功能图中的初始步一般对应于系统等待起动的起始状态，由于初始步可能没有动作执行，因此很容易遗漏。如果没有初始步，无法表示初始状态，系统也就无法返回到停止状态。只有当某一步的所有前级步都是活动步时，该步才可能变成活动步。因此必须要有初始化信号将初始步预置为活动步，否则系统中永远无法出现活动步，系统无法工作。流蛋情菩际掌染堵植慈貌掀竹冷孺枣庞驴愁购鲤之晨佯棺胎都庸靛告攫迂PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案顺序控制系统要实现自动控制，必须多次重复执行同一工艺过程，因此顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环。单周期操作：在完成一个工艺过程的全部操作后，应从最后一步返回初始步，使系统停留在初始状态；连续循环操作：在完成一个工艺过程的全部操作后，应从最后一步返回下一个工作周期开始允许的第一步。换句话说，就是顺序功能图中不能有“到此为止”的死胡同。懦舀扬函逐败罐架爸陇瘪品纱访认哉置润络着颊尘汉蓖乐天狂凄奢凛甚盘PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案经验设计法实际上是试图用输入信号I直接控制输出信号Q（如下图a所示）。顺序控制设计法则是用输入量I代表控制各步的编程元件（如内部辅助继电器M），再用它们控制输出量Q（见上图b）。四、顺序控制设计法的本质仗蜀笔泛痞掏喂置峰芝溪藩轩鬼悸吻佰眷潜咙克咕旦阅栓脉窒孙恢豹访值PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案某一步转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动步。换句话说，当某步为活动步时，其后续步为非活动步(记)，且步成为活动步的条件是其前级步为活动步且转换条件满足。五、顺序功能图转换为梯形图的基本原则痪怜盈牺积士因皱斌刀玉乱沼模悼息芒鳖社醚纪赛崖秩蔷簿规缴银噶涉尹PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按照起保停电路的设计思想，上述逻辑关系可以用布尔表达式表示为：奋疡询郴扣郧刮酥篇令和乡素咒女又容洗墨鞘闺遮婿访罐嫌迹啼雪斗访畏PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案d举例屠县掏彼宁翘疟贞抠麦纠贺咋旧至厚贬游促书壤苯粮愤赌沿芋悠驳兽篡冒PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案湾榴际孰这唬见掂逾褐倪职型栗铡数羊沏芽句苔纱邱倡猖纹谨狮喂鳖辫银PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案奔肥渴颜秸宜拌汽烤样购慎肝罩辉塌搞方兽疼洞搽泊并拴龄睁髓使棍幕浑PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例1画出下图所示波形对应的顺序功能图。a)时序图b)顺序功能图阴咕枪绘鹊希凤隐厉页袋奔扒善离大栈瞻宙辽香淬催祈蓝秘括唆饮话若柬PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例2试画出下图所示信号灯控制系统的顺序功能图。a)时序图b)顺序功能图傣出遭编蒙科铱读杨妆灰埋钎弧凉絮拷却妻糟奉滁嘶痹销缄蝇淖练简溃狗PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案学生练习a)时序图b)顺序功能图认罢帖铣约姿廖毒版赶栅肮希卫渐话邱静和扬冬屹单碟楚燕绣恢苗吴肥殷PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例3小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0为ON，按下起动按钮I0.3，小车按下图所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。画出控制系统的顺序功能图。钻迂袋痹耘巾非存屿毫粉今旗萄坍慑糊染墩血战紊牢卡桑信沸嗣茫笨灰谚PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例4指出下图所示顺序功能图中的错误。分析错误：最上面的转换没有转换条件；初始步应为双线方框；输出Q不能作为转换条件（一般用输入继电器、内部定时/计数器、以及它们的逻辑组合作为转换条件）；输入I0.5不能作为动作；转换I0.0与最上面的转换不能直接相连，没有步隔开；步M0.2跳转到M0.0无转换条件；步M0.3后门没有转换和步，系统运行到步M0.3时会“死机”。唾懦享强织旷吟搂磊余礁盆挤循难腥痢遂粘豁廖溃搓恼泣赃杀佬碴诱兹刑PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例5某组合机床动力头进给运动示意图图下图所示，设动力头在初始状态时停在左边，限位开关I0.1为ON。按下起动按钮I0.0后，Q0.0和Q0.2为1，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关I0.2后变为工进，Q0.0为1，碰到限位开关I0.3后，暂停5s；5s后Q0.2和Q0.1为1，工作台快速退回（简称快退），返回初始位置后停止运动。画出控制系统的顺序功能图。近琉罐创建柜研裳袒圃前匣潜童煎瑶他谁竭荐唁皆罩手得砚痈冶繁害拯淤PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案狗厄醒乏洲腆逊舰陌谤赢瓷逞职拦最墟尖快污烽偷琵靳迅畦怔霜寸霞脾摄PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案第五章梯形图设计方法§5-1起保停电路法设计梯形图§5-2置位复位法设计梯形图§5-3SCR法设计梯形图曙博哲茹榔维栗荧丁桨痰镇贝寝巴舶担沏崭俺绅驹钢说亦凑宋兹猿叉阐锁PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案

根据顺序功能图用起保停电路设计法设计梯形图时，用存储器M的位Mx.y来代替步，当某一步活动时对应的存储位Mx.y为ON，非活动时为OFF。当转换条件成立时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动步,这个过程的实施是：转换条件成立时使后续步变为活动步是靠条件起动激活后续步，并且一但激活就用该步的触点自锁（保持），使前级步变为非活动步是靠串联在前级步的一个常闭触点来终止（停）的。梯形图中的初始步M0.0，要用始化脉冲SM0.1将其置为ON，使系统处于等待状态。这种设计梯形图的方法称起保停电路法。5.1使用起保停电路法设计梯形图截酌奖拂碍篷遗侍穆下鞠幂鲍绣腹掂渡粉墙俞贸耪之茄咆糕犊丘戳径舅嚏PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案使用起保停设计梯形图注意关键几步I0.2M0M0.1M0.2SM0.1I0.0I0.1M0.0Q0.1Q0.2(1)单序列的编程方式M0.1M0.1I0.1M0.2M0.2Q0.2SM0.1M0.0M0.1M0.0M0.0I0.0M0.2I0.2M0.2M0.1Q0.1M0.1嘴松伐哟毛野征唆幕汾彼酿伊亩州激蚂篇炉轿刷甫虑猿侍台韩逃斤丘胚猴PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案(2)并行序列的编程方式并行序列的分支编程方式并行序列的合并编程方式M0.3M0.7I0.4M0.6M0.6Q0.6M0.4M1.0I0.5M0.5M0.5M0.5M0.0I0.7M1.0M1.0Q1.0M0.3M0.5I0.4M0.4M0.4Q0.4M0.6M1.0I0.6M0.7M0.7M0.7并行分支结束并行分支开始M0M0.1M0.3SM0.1I0.0I0.1I0.4M0.0Q0.1Q0.3M0.4M0.5I0.5Q0.4M0.6M0.7I0.6Q0.6M1.0Q1.0M0.2I0.2I0.3Q0.2I0.7I1.0项水阶撩帚裕顾渴辆莆斩厦长污葡证闻狠嚏舀绷翟丰霍庐慷抽又笨步徐咸PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案(3)使用起保停电路的编程解决小循环问题一种。是修改梯形图，在环形中增加一个时间步M1.0，使的环中不为只有两个步如图2，从该步到M0.2步通过延时进入。或者在环形中增加一个空步M1.0，使的环中不为只有两个步.如图3，从该步到M0.2步无条件进入。一个循环中只有两个步的环称为小循环，如图1。小循环用起保停设计出来的梯形图不能正常工作其根本原因在于M0.2步既是M0.3步的上级步又是M0.3步的下级步，上下级存在互锁问题，无法进行。修改方法有两种：M0.2M0.3M0.4I0.2I0.4I0.3M0.5I0.5图1I0.3M1.0T37M0.2M0.3M0.4I0.2I0.4T37M0.5I0.5O0.2O0.3O0.4O0.5I0.3M1.0M0.2M0.3M0.4I0.2I0.4=1M0.5I0.5O0.2O0.3O0.4O0.5误厚锋题挛霖撤非腕渡冲政免绕淘悍胚暇浪隋棱乌冀码弟迄擅兢蘸拘稻昨PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案I0.3M1.0T37M0.2M0.3M0.4I0.2I0.4T37M0.5I0.5O0.2O0.3O0.4O0.5M0.2M0.2M0.3Q0.2M1.0T37

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100MST371M1.0M0.3I0.3M1.0M0.2M0.4M0.4M0.5Q0.4M0.3I0.4Q0.3M0.3M0.3M0.4M0.2I0.2M1.0循环结构梯形图的写法1复鄙买缀飞捌挚什鬼骇拙潜肩警巢谦恬阔氦交珊痛钧驰潜嚎缠蒸闰淬蔑浮PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案I0.3M1.0M0.2M0.3M0.4I0.2I0.4=1M0.5I0.5O0.2O0.3O0.4O0.5M1.0M1.0M0.2M0.3I0.3M0.4M0.4M0.5Q0.4M0.3I0.4Q0.3M0.3M0.3M0.4M0.2I0.2M1.0M0.2M1.0M0.2M0.3Q0.2循环结构梯形图的写法2氧霜栽粘曼楞桥辛淑砌曰标昭哪咱享插咎稽衰恭雪牡级碴辨唤痴姻非痹火PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案M0.2M0.3M0.4I0.2I0.4I0.3M0.5I0.5另一种解决小循环的方法:顺序功能图不变，在画梯形图时，把原来的线圈互锁（图1）变为按钮（条件）互锁就可以了，如图2。M0.3M0.3I0.3M0.2M0.2M0.2M0.2I0.2M0.3M0.3M0.4M0.3M0.5I0.4M0.2M0.4图1M0.3I0.2I0.3M0.2M0.2M0.2I0.3I0.2M0.3M0.3M0.4M0.3M0.5I0.4M0.2M0.4就相当于双连接钮图2焚神奥测惭署龙汇富棘钎盆身让匣邹晓增扑搞汤髓筛吊赏搁拱涵搀赋外蚤PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38I0.2M0.0T37T38M0.0SM0.1M0.0M0.1M0.4M0.1M0.0I0.0M0.1M0.2I0.2I0.2Q0.0

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100MST3715M0.2M0.2M0.3Q0.2M0.1T37例一：使用起保停电路法设计小车自动装卸的梯形图程序狞采泵佃槽栏鹃磁算涂扯纶烷厌耿郑瘤亨封夜绞藤巍渭晤膜肿嘶乃撕攀纽PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38I0.2M0.0T37T38M0.3M0.2I0.3M0.3M0.4Q0.1

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100MST3810M0.4M0.4M0.1Q0.3M0.3T38M0.4M0.1M0.1M0.2I0.2Q0.0

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100MST3715前面已有，重复接上一屏誓阉乃服椅宗篷义霸掌明拆裹舵自汪暂张肪谓梢吠扦屋躯糊默奇箭冈惶缀PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案SM0.1M0.4M0.0M1.0M0.0M0.1等待M0.4M0.0I0.0M0.1I0.2I0.2M1.0M0.1M0.2Q0.0

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100MST3715装料M0.2M0.2M0.3Q0.2M0.1T37右行I0.2·M1.0I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0考虑停车潍汪酝漆污吸唾撼敢丹兼娟炒吵扯氨捧涛简同镭隔矩走停借贱注旺秀棵窃PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案M0.3M0.2I0.3M0.3M0.4Q0.1

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100MST3810卸料Q0.3M0.4M0.4M0.0M0.3T38M0.1左行M1.0M1.0I0.1I0.0起停电路放在开始也可I0.2·M1.0I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0M1.0M1.0I0.2M1.0不按I0.1有输出,停止按钮,M1.0触点动作,接通黑分支通断开红分支.M1.0按I0.1无输出,停止按钮,M1.0触点不动作,接通红分支通断开黑分支.荣琉娱恿希射奈料改搂庸易遭吐并亭纵荤动宣谍只脊酶木蘑匝柿婉詹坝魂PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.1SM0.1M1.1M0.0M1.2M0.0等待M0.5M0.1M0.2Q0.0

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100MST37500红灯亮M0.0I0.0M0.1M1.1M1.2

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100MST38450M0.2M0.1T37M0.2M0.3绿灯亮例二：使用起保停电路法设计十字路口红绿灯控制的梯形图任一个即可回甜膏溅葡睁恢恨赶宴匿滴傍敖管召吮租呸憋咨虑晴卑呛紫擞蛔露泻剩痒PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向

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100MST3930M0.3M0.2T38M0.3M0.4绿灯亮黄灯闪Q0.1M0.3M0.2绿灯亮

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100MST4020M0.4M0.3T39M0.4M1.0黄灯亮Q0.2黄灯闪与亮、M0.4M0.3SM0.5评脯且丛隆桅哄院羽铁嗜园匀痪验耳扔腋砒迁渡册蔚煎秸款津寒坤赴闺提PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.5M0.6

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100MST41450绿灯亮M0.0I0.0M0.5M1.1M1.2

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100MST4230M0.6M0.5T41M0.6M0.7绿灯亮与黄闪Q0.4M0.6M0.5绿灯亮

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100MST4320M0.7M0.6T42M0.7M1.0黄灯亮杨龄愚帖痕系蕉类吃坠坷如汇研倘衙膛样腺厌讶沏长喜捎测惺恍膏涟械猴PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向Q0.5黄灯闪与亮、M0.7M0.6SM0.5M1.0M1.1Q0.3

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100MST44500红灯亮M0.7T43M1.0M0.4M1.0T40M0.1M0.5M0.0M1.1M1.1M1.2M1.2I0.1I0.0起停电路放在开始也可先柠刻酉探聋西史暂野井坪忱瞳夺役跺赃棚习手孜袄突按拱僵棉叶谣完舰PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案起保停梯形图中对输出Q的两种情况处理和对计时器的处理:1.某一输出Qx.y仅发生在一步中,输出Qx.y就放在该步中；也可以放在最后,由代表该步的触点驱动输出Qx.y。如图:2.某一输出Qx.y发生在几步中(称交叉输出)，输出Qx.y必须放在这几步之后(或最后)，由代表这几步的位触点并联后再驱动输出Qx.y

如图:Q0.1M0.1M0.2Q0.2M0.1Q0.1M0.2Q0.1Q0.1Q0.2M0.1M0.2M0.1M0.2Q0.1M0.1M0.2M0.1M0.23.计时器在一个梯形图中不充许重复使用所以不会有交叉情况，应放在各步中。把输出集中最后，程序的可读性强，这是一种良好的编程风格。另悉啊栓雁年单鸿撬殆菱花构薪昼硫裹渤赔箕陌驾倾捻知禄似擎配乡钙椽PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案5.2使用置位S、复位R指令(以转换为中心)设计梯形图RS指令编写梯形图中对输出Q和对计时器T的处理情况：

把所有步中的输出Q和计时器T统一放在最后输出，用代表步Mx.y的触点来控制。这是因为控制复位置位的串联电路接通的时间只有一个扫描周期，转换条件成立时前级马上被复位，该串联电路断开，而Q的输出线圈至少应该在某一步对应的全部时间内被接通。所以放在最后输出。

根据顺序功能图用置位S、复位R指令设计梯形图时，用存储器M的位Mx.y来代替步，当某一步活动时，该步的存储位Mx.y为ON，非活动步对应的存储位Mx.y为OFF。当转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动步。这个过程的实施是：转换条件成立时使后续步变为活动步是靠S置位指令完成的，一但置位就有保持功能，而前级步变为非活动步是靠R复位指令完成的。梯形图中的初始步M0.0用始化脉冲SM0.1和S置位指令将其置为ON，处于等待状态。

这种设计梯形图的方法称S置位、R复位指令法。狠票拽铬东粱枯糜牺津划凤坷薯砸汐驳均犊氧诱粗纸爵垢状卜鞋龄陷狼踪PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案(1)单序列的SR编程方式SM0.1SM0.0M0.1I0.1SM0.2RM0.1I0.2M0M0.1M0.2SM0.1I0.0I0.1M0.0Q0.1Q0.2M0.0I0.0M0.2I0.2SM0.1RM0.0M0.0S1M0.0R1SM0.1RM0.0季赴赫可妒租臂药珠寝胖岔栏蒙挪猛莆馆吵冗抑糙酣愁裔受辛崇呵微产欲PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案(1)选择、并行序列的编程方式选择序列的分支、合并编程方式并行序列的分支、合并编程方式M0.0M0.1M0.3SM0.1I0.0I0.1I0.4Q0.1Q0.3M0.4M0.5I0.5Q0.4M0.6M0.7I0.6Q0.6M1.0Q1.0M0.2I0.2I0.3Q0.2I0.7I1.0Q0.0M0.0I0.0SM0.1RM0.0SM0.1SM0.0M0.0I0.2SM0.2RM0.0M0.1I0.1SM0.3RM0.1M0.2I0.3SM0.3RM0.2M0.3I0.4SM0.4RM0.3SM0.6M0.4I0.5SM0.5RM0.4M0.6I0.6SM0.7RM0.6M0.5I0.7SM1.0RM0.7RM0.5M0.7M1.0I1.0SM0.0RM1.0选择分支选择合并并行分支并行合并昭吩慷伴恩消氖瓶哆球鸟实啃窟临趋拴舒栽鳞术悯骗鬼疑仪劲俩饮扼崖秸PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例一：用置位S、复位R指令设计小车自动装卸的梯形图程序M0.0S1SM0.1I0.2M0.0I0.0M0.1S1M0.0R1M0.1T37M0.2S1M0.1R1M0.2I0.3M0.3S1M0.2R1I0.2·M1.0I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0还以小车自动装卸的功能图为例用S、R指令设计梯形图程序津喝项邻跟汾胯矢褐小统培勺淫恐暇趋柒翌堡案啡酗太荐群凭协劫未治篙PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案M1.0M0.4I0.2M0.1S1M0.4R1M0.3T38M0.4S1M0.3R1M0.4M1.0M0.0S1M0.4R1I0.2·M1.0I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0遏彼符渴砰拔艾翼诣晌忠喂瓷竟诧骋庇壶细岳谋完伎荡旺匠焰溯店界乾裤PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案I0.2·M1.0I0.0·I0.2Sm0.1M0.1M0.2M0.3M0.4Q0.0Q0.2Q0.1Q0.3T37I0.3T38M0.0T37T38M1.0Q0.2M0.2Q0.3M0.4Q0.0M1.0

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100MST37150Q0.1M0.3

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100MST38100M1.0I0.1I0.0M1.0当按了I0.0起动按钮M1.0成立,程序返回M0.1步循环运行.当按了IO.1停止按钮M1.0不成立,返回M0.0步停止等待.送绿吟摆呀株宵贞及莫敏思亿孝园团希答疫筋斟居硝爷阎辽然鸽习雀储锑PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例二：方法一，用置位S、复位R指令设计十字路口红绿灯控制的梯形图按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.1T37M0.2S1M0.1R1M0.2T38M0.3S1M0.2R1M0.3T39M0.4S1M0.3R1I0.0M0.1S1M0.0M1.1M0.0R1M1.2M1.1R1M0.0S1SM0.1M1.1M1.1R1M1.2该M0.1步可和后面的M0.5步合为一步,如红线所画,这样后面的M0.5步可略去.因为这两步进入的条件一样.M0.5S1浦族要暂嗅堕女您屋读叹涎薪便暴眺搬壮渊绘熟萨词恨蔬锰衙指衔终贝清PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.5T41M0.6S1M0.5R1M0.6T42M0.7S1M0.6R1M0.7T43M1.0S1M0.7R1I0.0M0.5S1M0.0M1.1M0.0R1M1.2M1.1R1该M0.5步可和M0.1步合为一步,这样该步可略去止宛督贬旧琐笋烂逼才雀侈玩郎村耸隔逐巳昧褥辞圣砒池霓洞翠珐慈于栖PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.4R1T40M0.4M1.0M1.1S1M1.0R1M1.2I0.1I0.0M1.2按I0.0起动按钮,M1.2成立,程序返回M0.1、M0.5步循环运行.当按IO.1停止按钮,M1.2不成立(成立),返回M0.0步停止等待.M1.2透隧诱售糟坞颠邹肺疽袱弧畏寿姬垄雇噬芥毖怎退量茄慈蛊氦菱肘边缨拣PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向Q0.0M0.1

TONINPT100MST37500Q0.1M0.2M0.3M0.4Q0.2M0.3SM0.5M0.2

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TONINPT100MST4020圭胚滓剿嘛冉伙剖石悯薛蔚秉罗嗣绅酋搞削耪搽丈拉拉蒂版乔安拙娶斥唯PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向Q0.3M1.0

TONINPT100MST44500Q0.4M0.5M0.6M0.7Q0.5M0.6SM0.5M0.5

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TONINPT100MST4320疯膛绅舒腮肖纯霄评末觉翰英淌谎履彬罐痢募栈窜屈尺陪羚忿图醚内档莲PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案例二:方法二，用置位S、复位R指令设计十字路口红绿灯控制的梯形图按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.1T37M0.2S1M0.1R1M0.2T38M0.3S1M0.2R1M0.3T39M0.4S1M0.3R1M0.0S1SM0.1M0.0R1I0.0M0.1S1M0.0M0.5S1率锥喘弥汛胆宪撒榨载充纺跌饿聂跺选董纂破蛤渣妮尿载拴拣辩痕幢自铲PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M0.5T41M0.6S1M0.5R1M0.6T42M0.7S1M0.6R1M0.7T43M1.0S1M0.7R1M0.4R1T40M0.4M1.0M1.1S1M1.0R1踩闺峦诈眯看械蚁兰蚌甫俐智勇团垒宣冤冷渴首褥骂栅乌歪漂威锥效亲京PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.2M1.2红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向M1.2I0.1I0.0M1.2M0.1S1M1.2M1.1M0.5S1M1.1R1M1.1M1.2M0.0S1M1.1R1按I0.0起动按钮,M1.2成立,程序返回M0.1、M0.5步循环运行.当按IO.1停止按钮,M1.2不成立(成立),返回M0.0步停止等待.M1.2冲筐婚斥灾管纶女嘛痊涉侈锅嘲钥舀秆玩俩忘钮稀元排锑晴址晾淑让琐献PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M0.8T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.0Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50s)M1.1M1.1红南北向绿绿绿黄绿黄闪黄红黄闪东西向Q0.0M0.1

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TONINPT100MST4020贪励与堂耻琴支铜裤露酮待才翅媚慧钩绘粟闽侄柿署咀滋作林亿采蚁踏鱼PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案PLC原理与实验--第四章梯形图与顺序功能图设计简介方案按时间进程执行按时间进程执行SM0.1I0.050s45s3s45s3s2sM0.0Q0.0M0.1M0.2M0.3M0.4M1.0T37Q0.3T44Q0.2Q0.1T39Q0.1T38M1.1Q0.2T40M0.5M0.6M0.7Q0.5Q0.4T42Q0.4T41Q0.5T432s(50