机械原理复习题

机械原理复习题一、判断题：构件是机器的运动单元体。〔〕√组成构件的每个零件之间没有相对运动。〔〕√由构件和运动副所组成的，每个构件都在运动的组合体称为机构。〔〕×由构件和运动副组成的，有一个构件不动，其它构件都在运动的组合体称为机构。〔〕×机构中必有一个构件为机架。〔〕√机构中一定有也只能有一个主动构件。〔〕×机器与机构的区别是机器结构上更加复杂。〔〕×机器的运动和动力的来源局部称为工作局部。〔〕×以一定的运动形式完成有用功的局部是机器的传动局部。〔〕×由构件和运动副所组成的机构称为平面连杆机构。〔〕×平面连杆机构的特点是制造简单但磨损快。〔〕×用四个运动副依次四个构件相联接所组成的机构称为四杆机构。〔〕×在铰链四杆机构中两连杆都做往复摆动那么称为双曲柄机构。〔〕×在双曲柄机构中主动摇杆可以作往复摆动也可以作整周转动。〔〕×一般双曲柄机构的两曲柄角速度多不相等。〔〕√在铰链四杆机构中曲柄一定是最短杆。〔〕×在铰链四杆机构中摇杆一定不是最短杆。〔〕×在曲柄摇杆机构中曲柄一定是主动构件。〔〕×双曲柄机构中机架一定是最短杆。〔〕×双摇杆机构中连架杆一定不是最短杆。〔〕×以曲柄摇杆机构中的曲柄为机架得到的还是曲柄摇杆机构。〔〕×以曲柄摇杆机构中的摇杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。〔〕×以曲柄摇杆机构中的连杆为机架得到的还是曲柄摇杆机构。〔〕√以双曲柄机构中的曲柄为机架得到的一定还是双曲柄机构。〔〕×以双摇杆机构中的摇杆为机架得到的一定还是双摇杆机构。〔〕×没有一个铰链四杆机构，不管取四个杆中哪个为机架都是双曲柄机构。〔〕×没有一个铰链四杆机构，不管取四个杆中哪个为机架都是双曲柄机构。〔〕×没有一个铰链四杆机构，不管取四个杆中哪个为机架都是曲柄摇杆机构〔〕√曲柄滑块机构曲柄转动一周，滑块往复运动一次。〔〕√曲柄滑块机构曲柄可做为主动件，滑块也可做为主动件。〔〕√冲压机是曲柄为从动件，滑块为主动件的曲柄滑块机构。〔〕×摇块机构是内燃机的工作机构。〔〕×摆动导杆机构的导杆可以往复摆动，也可以做整周转动。〔〕转动导杆机构曲柄转动一周导杆也转一周，所以导杆与曲柄角速度恒相等。〔〕×摇块机构定块机构是同一类型的机构。〔〕×机构极位夹角越大，特性系数K也越大，急回特性越明显。〔〕√曲柄滑块机构没有急回特性。〔〕×摆动导杆机构一定具有急回特性。〔〕√在四杆机构中往复运动从动件都具有急回特性。〔〕×压力角越大，有效分力越大，机构效率越高。〔〕×在机构运动中从动件压力角是一定值。〔〕×机构处于死点位置时其压力角α=900。〔〕√曲柄摇杆机构曲柄为主动件，摇杆为从动件时有死点位置。()×滑块主动，曲柄从动的曲柄滑块机构有死点位置。〔〕√曲柄摇杆机构中曲柄与连杆共线时就是死点位置。〔〕×机构死点位置对工作都是不利的，处处要克服。〔〕×凸轮机构的特点是可以得到预期的任意运动规律，并且传递动力大。〔〕×盘状凸轮与机架组成转动副。〔〕√盘状凸轮转速的上下将影响从动件的运动规律。〔〕×在移动凸轮中凸轮与从动件组成移动副。〔〕×盘状凸轮从动件的行程可以很大。〔〕×圆柱凸轮属于空间凸轮机构。〔〕√尖顶从动件可使凸轮与从动件接触状态最好。〔〕√滚子从动件承载大，耐磨损。〔〕√平底从动件易形成油膜，可用于高速。〔〕√平底从动件可用于任何外形的凸轮。〔〕×利用凸轮槽进行的锁合是几何锁合。〔〕√棘轮机构可以把往复摆动变成间歇性的转动。〔〕√槽轮机构可以把整周转动变成间歇性的转动。〔〕√螺纹传动是利用螺纹零件把回转运动转换成往复摆动运动。〔〕×与外螺纹相配合的螺纹可以是内螺纹，也可以是外螺纹。〔〕×螺纹的头数一定等于1。〔〕×螺纹的中径等于大径加小径之和的一半。〔〕×螺纹的导程S、螺距P和头数应满足：P=S·Z。〔〕×螺纹升角λ，导程S就能求出螺纹的中径。〔〕√牙型角越大那么螺纹的导程越大。〔〕×普通螺纹牙根强度高，紧密性好。〔〕×矩形螺纹传动效率最高。〔〕√受拉螺栓联接是靠静摩擦力来联接的。〔〕√受剪螺栓联接是靠螺栓受剪切和挤压能力来联接的。〔〕√受剪螺双联接的螺栓杆公称直径与相应的螺栓孔的公称直径相同。〔〕√双头螺柱联接用于通孔。〔〕×螺钉联接的工作原理与受剪螺栓相同。〔〕×螺母主要用来防松。〔〕×弹簧垫圈是为了增大支承面积减小挤压应力。〔〕×受拉螺栓中拧紧螺母就可使螺母与螺栓永不脱开。〔〕×在螺旋传动中，有一种形式是螺母既传动又移动。〔〕√平键联接的特点是结构简单、装拆方便，但不好对中。〔〕×平键联接是靠键承受剪切和挤压能力来传递扭矩的。〔〕√楔键的工作外表是上面。〔〕×花键的工作原理与平键一样。〔〕√楔键联接承载大，对中好。〔〕×当主动带轮转动，通过带与带轮之间产生的摩擦力来传递运动和功率的。〔〕√V带的工作外表是两侧面。〔〕√V带的两侧面夹角一般是Φ0=340～380。〔〕×V带的包布层承受带在带轮上弯曲时产生的正应力。〔〕×V带标识B—2500表示为B型带，单根带传递的功率为2.5千瓦。〔〕×V带传动能力大于平带是因为fV>f。〔〕√带传动能够缓和冲击、吸收振动、传动平稳无噪音。〔〕√带传动传动比准确、具有保护作用，就是传动效率较低。〔〕×带工作时，带的上下两边所受的拉力称为初拉力。〔〕×打滑现象在带传动中是不可防止的。〔〕×没有初拉力的带就不能传递功率。〔〕√由于F0↑→P↑，所以带传递的功率是无限的，因为只要增大F0即可。〔〕×小带轮包角越大，Fmax就越大。〔〕√离心拉应力只产生在包围弧上。〔〕×带传动的弯曲应力只产生在带轮与带轮接触的包围弧上。〔〕√带传动的最大正应力产生在带进入小带轮处。〔〕√带传动中紧边的应力为σ1+σc。〔〕√由于带的打滑，所以带传动不能保证准确的传动比。〔〕×带传动的滑动率。〔〕×带在工作一段时间后，带会产生伸长变形，从而降低了初拉力。〔〕√带传动的张紧用可增大中心距的方法。〔〕√链传动是一种摩擦与啮合的混合式传动。〔〕×套筒滚子链由于是滚动摩擦，故可用于高速。〔〕×套筒滚子链链条节数多为偶数，链轮的齿数最好为奇数。〔〕√链的节距越大，承载能力越高，但冲击、噪音也越大。〔〕√链传动应尽可能使用小节距的链。〔〕√链能保证平均传动比，但不能保证瞬时传动比，所以它有冲击，传动不平稳。〔〕√链传动与带传动一样需很大的初拉力。〔〕×链传动不能在恶劣环境下工作。〔〕×齿轮传动是靠摩擦原理进行传动的，所以它能保证恒定的传动比。〔〕×齿轮传动结构紧凑，工作可靠，使用寿命长，但传动效率低。〔〕×两个齿轮啮合相当于这两个齿轮的节圆在作纯滚动。〔〕√渐开线任一点的法线必切于基圆。〔〕√渐开线上各点处的压力角不相等，基圆处的压力角等于零。〔〕√同一基圆上的渐开线形状完全相同。〔〕√基圆半径越小，渐开线越弯曲。〔〕√齿条是直线齿廓。〔〕√在直齿圆柱齿轮不同的直径上其齿距也是不同的。〔〕√在直齿圆柱齿轮中、、、均为标准值的齿轮称为标准齿轮。〔〕×标准直齿圆柱齿轮的五个根本参数是：、、、、。〔〕×过渐开线齿廓啮合点处的公法线与两齿轮基圆的一侧内公切线恒重合。〔〕√渐开线两啮合齿轮的啮合角恒等于两节圆上的压力角。〔〕√一对齿轮正确啮合条件是两齿轮相邻两齿同侧齿廓沿法线距离应相等。〔〕√渐开线直齿圆柱齿轮正确啮合条件是：m1=m2=m，α1=α2=α。〔〕√渐开线齿轮正确啮合条件是：m1cosα1=m2cosα2。〔〕√渐开线齿轮传动比。〔〕√一对渐开线齿轮无齿侧间隙啮合时应满足S1=e2，S2=e1。〔〕×一对标准渐开线齿轮如果让它们的分度圆与节圆重合就保证了无齿侧间隙啮合。〔〕√一对标准渐开线齿轮只要满足m1=m2=m，α1=α2=α就可做到无齿侧间隙啮合。〔〕×一对渐开线齿轮啮合时应是：。〔〕√一对渐开线齿轮啮合时，当实际中心距略大于齿轮的标准中心距仍保持其传动比不变。〔〕√只要两渐开线齿轮满足m1=m2=m，α1=α2=α两齿轮就能保证连续啮合。〔〕×渐开线齿轮啮合的起始点是以主动轮O1为圆心，ra1为半径交啮合线上的点。√同一把刀加工相同齿数的标准齿轮和变位齿轮时，其齿距、模数、压力角、分度圆直径和基圆直径相等。〔〕√变位齿轮可凑配所需中心距。〔〕√斜齿圆柱齿轮传动更平稳，是因为它加载和卸载无突然性。〔〕√斜齿圆柱齿轮传递功率更大，是因为它同时啮合的齿轮对增多。〔〕√斜齿圆柱齿轮产生轴向力，是齿轮的支承结构复杂。〔〕√斜齿轮传动的特点由螺旋角β来决定。〔〕√斜齿圆柱齿轮分度圆直径。〔〕×一对外啮合斜齿圆柱齿轮正确啮合条件是：mn1=mn2=mn，αn1=αn2=αn。〔〕×圆锥齿轮用于传递两相交轴之间的运动和功率。〔〕√蜗杆的标准参数面为端面。〔〕×蜗轮分度圆直径d2=mq。〔〕×在轮系中所有齿轮的回转轴线位置都固定不变的称为定轴轮系。〔〕√剖分式向心滑动轴承接合面放有垫片是为了更好的拧紧。〔〕×调心式向心滑动轴承主要用于轴刚度低、变形大的场合。〔〕√向心滑动轴承可承受径向载荷和不大的轴向载荷。〔〕×对于重载、低速、高温应选用粘度小的润滑油。〔〕×滚动轴承内圈与轴颈运动相同。〔〕√滚动轴承外圈与机座运动相同。〔〕√滚动轴承启动灵敏，效率高。〔〕√滚动轴承在相同尺寸轴颈情况下，轴向尺寸大。〔〕×滚动轴承负担冲击载荷能力差，易产生振动。〔〕√深沟球轴承只能承受径向力。〔〕×圆柱滚子轴承只能承受径向力并且不能承受冲击载荷。〔〕×同样条件下圆锥滚子轴承承载能力大于角接触轴承。〔〕√角接触球轴承应成对使用。〔〕√同类型的滚动轴承尺寸越大承载能力越大。〔〕√冲击、振动、支承刚度要求高时，优选滚子轴承。〔〕×当尺寸、精度相同时，球轴承的极限转速比滚子轴承高。〔〕√普通结构、精度低滚动轴承其价格也低。〔〕√齿轮联轴器虽然机体笨重但可用于高速。〔〕√弹性圈柱销联轴器主要用于经常正、反转，起动频繁的场合。〔〕√牙嵌式离合器必须在低速或停车时方可啮合。〔〕√摩擦离合器传递的转矩是可调的。〔〕√摩擦离合器由于有相对滑动不能使两轴精确同步运转。〔〕√摩擦离合器可用在两轴转速差较大的场合，并且接合和别离过程平稳。〔〕√二、选择题：1.两个相配合旋入的螺纹应是。A、螺旋旋向相同；B、螺旋旋向相反；C、螺旋旋向相同或相反都行。A2.用于联接的螺纹头数一般是。A、单头；B、双头；C、四个头；D、四个头以上。A3.主要用于联接的牙型是。A、三角螺纹；B、梯形螺纹；C、矩形螺纹；D、锯齿形螺纹。A4.螺纹的公称直径是。A、大径；B、小径；C、中径；D、上述三个直径都对。A5.相邻两螺纹牙对应点的轴向距离是指。A、螺距；B、导程；C、螺距或导程。A6.圆柱管螺纹牙型角α=。A、600；B、550；C、300；D、30。B7.传动效率较高，牙根强度较高，只能单方向传动的螺纹牙型是。A、三角；B、矩形；C、梯形；D、锯齿形。D8.受拉螺栓联接的特点是。A、靠螺栓强度来联接；B、螺栓与螺栓孔公称直径相等；C、与螺栓相配的螺栓必须拧紧；D、螺栓可有定位作用。C9.在螺纹联接中需在被联接件上切制螺纹的联接是。A、受拉螺栓联接；B、受剪螺栓联接；C、双头螺栓联接。C10.防止产生偏心载荷的是。A、螺母；B、普通垫圈；C、螺栓；D、鱼眼坑。D11.受拉螺栓拧紧螺母后螺栓受到。A、正压力；B、静摩擦力；C、拉力。C12.螺旋传动的特点是。A、结构复杂；B、承载大；C、传动精度低；D、磨损慢和效率高。B13.平键的工作外表是。A、上面；B、下面；C、上、下两面；D两侧面。D14.用于低速、重载、对中性要求不高的场合的键应是。A、平键；B、楔键；C、平键或楔键。B15.带的内外表与轮缘接触，带外表为矩形。这种带是带传动。A、V；B、平型；C、圆形。B16.V带承受根本拉力的局部称为层。A、强力层；B、伸张；C、包布。A17.以下V带型号中传递功率最大的是型。A、A；B、D；C、E；D、Y。C18.带传动的特点是。A、缓和冲击、吸收振动，但平稳性差；B、传动比不准确，但是传动效率高；C、结构简单、制造方便、本钱低；D、外廓尺寸小，可应用于两轴中心距大的场合。C19.带传动中增大小带轮包角α1应是。A、增大中心距；B、增大D2；C、增大D1。A20.大带轮上受到的离心拉应力是。A、σb2；B、σ2；C、σc。C21.小带轮和大带轮上的弯曲应力分别是σb1和σb2，应该是。A、σb1>σb2；B、σb1=σb2；C、σb1<σb2；A22.带传动中松边应力大小是。A、σ1+σb1；B、σ2+σc；C、σ1+σc；D、σ2+σb2。B23.带传动中最大正应力σmax是。A、σc+σb1+σ1；B、σc+σb2+σ2；C、σc+σb1+σb2；D、σc+σ1+σ2。B24.弹性滑动产生的原因是。A、F1>F2；B、F1=F2；C、F1<F2。A25.带传动中V1、V2、V分别是主动轮圆周速度、从动轮圆周速度和带速，应该是。A、V1<V2<V；B、V<V1<V2；C、V1<V2<V；D、V2<V<V1。A26.齿轮传动的特点是。A、传动效率高；B、使用寿命短；C、噪音大；D、制造和安装精度低。A27.用于两轴平行的齿轮是。A、斜齿圆柱齿轮；B、直齿圆锥齿轮；C、螺旋齿轮。A28.把回转运动变成直线移动的齿轮传动的啮合方式。A、外啮合；B、内啮合；C、齿轮齿条。C29.齿轮传动要求瞬时角速度之比不变是为了。A、提高齿轮效率；B、便于制造加工；C、齿轮安装精度的需要；D、消除惯性力，使之传动平稳。D30.齿轮底槽底部连成的圆称为。A、齿顶圆；B、分度圆；C、基圆；D、齿根圆。D31.在任意直径dk的圆周上相邻两齿同侧齿廓之间的弧长用表示。A、P；B、Sk；C、ek；D、PkD32.在齿轮中任意直径dk和它在圆周上的Pk之间的关系是。A、Pk=dk；B、dk=Pk+Z，C、πdk=ZPk。C33.在齿轮中介于齿顶圆与分度圆之间的径向距离是。A、ha；B、hf；C、h。A34.在齿轮中齿根高hf=。A、ha*m；B、〔ha*+c*〕m；C、〔2ha*+c*〕mB35.在直齿圆柱齿轮中正常齿应是。A、ha*=1，c*=0.3；B、ha*=1，c*=0.25；C、ha*=0.8，c*=0.25。B36.两渐开线齿轮啮合，那么齿轮1的节圆半径=。A、；B、；C、。C37.两标准渐开线齿轮的实际中心a′与正确安装中心距a之间的关系是时，两齿轮无法安装，不能啮合。A、a′>a；B、a′=a；C、a′<a。C38.在一对渐开线齿轮啮合时，如果a′>a，那么有。A、α′>α；B、α′=α；C、α′<α。A39.加工正变位渐开线齿轮时，要求刀具中线与齿轮分度圆。A、相离；B、相切；C、相交。40.渐开线正变位齿轮是。A、S>e；B、S=e；C、S<e。A41.斜齿圆柱齿轮的标准参数面是。A、端面；B、法面；C、轴面。B42.斜齿圆柱齿轮的基圆直径db=。A、mZcosα；B、m1Zcosα1；C、mnZcosαn。B43.蜗杆传动的特点是。A、传动不平稳；B、传动比大；C、效率高；D、本钱低。B44.蜗杆传动正确啮合条件是。A、m1=m2=m，α1=α2=α；B、ma1=mt2=m，αa1=αt2=α，β1=-β2；C、ma1=mt2=m，αa1=αt2=α，λ=β。C45.蜗杆传动的蜗杆直径引入是为了。A、简便计算；B、提高传动效率；C、减少加工蜗轮滚刀的数目；D、提高蜗杆强度。C46.蜗轮的标准参数面是。A、端面；B、法面；C、轴面。A47.蜗杆传动的中心距a=。A、；B、；C、；D、。D48.以下传动中能保证恒定传动比的是。A、带传动；B、链传动；C、齿轮传动。C49.以下传动中有冲击和噪音，传动不平稳的是。A、带传动；B、链传动；C、齿轮传动。B50.以下传动中传动效率最低的是。A、带传动；B、链传动；C、齿轮传动。A51.以下传动中传递功率最大的是。A、带传动；B、链传动；C、齿轮传动。C52.在接触外表产生极薄的油膜是状态。A、无润滑；B、边界润滑；C、液体润滑。B53.可减小摩擦，减轻磨损的是状态。A、无润滑；B、边界润滑；C、液体润滑。B54.一般滑动轴承是状态。A、无润滑；B、边界润滑；C、液体润滑。B55.两工作外表被一层很厚的压力油膜完全隔开不再接触的是状态。A、无润滑；B、边界润滑；C、液体润滑。C56.装卸方便，能够调整轴和孔之间的间隙的是向心滑动轴承。A、整体式；B、剖分式；C、调心式。B57.在滚动轴承中使滚动体均匀隔开，保持运动连续性的是。A、外圈；B、内圈；C、滚动体；D、保持架。D58.某些轴承可同时承受径向力和轴向力。A、滚动；B、滑动；C、滚动和滑动。A59.具有调心作用的滚动轴承是。A、深沟球轴承；B、角接触球轴承；C、调心球轴承。C60.径向尺寸最小，径向承载能力大的是。A、深沟球轴承；B、滚针轴承；C、圆锥滚子轴承。B61.可同时承受径向和单向轴向力的是。A、圆柱滚子轴承；B、推力球轴承；C、圆锥滚子轴承。C62.滚动轴承内径是10mm，其代号应是A、00；B、10；C、50；D、01。A63.滚动轴承代号为7011C，那么该轴承的类型是。A、深沟球轴承；B、圆柱滚子轴承；C、角接触球轴承；D、圆锥滚子轴承。C64.在工作时能随时将两轴接合或分开的是。A、联轴器；B、离合器；C、联轴器或离合器。B65.可以补偿综合位移的是联轴器。A、刚性凸缘；B、十字滑块；C、万向；D、弹性圈柱销。D66.构件是机器的单元体。A、制造B、运动C、装配D、测量。B67.两构件构成的运动副是。A、车轮在钢轨上B、两铁板焊接C、地球和太阳D、弹簧下挂一小球。A68.机构中的每一构件都是。A、确定的运动B、无规那么运动C、不能运动。A69.机构中有构件为机架。A、1个B、1个以上C、0个。A70.描述构件运动规律的参照构件称为。A、主动构件B、从动构件C、机架。C71.能够代替人类劳动完成有用功是特点。构件和运动副组合体B、机构C、机器。C72.通过平面接触构成的运动副属于。A、低副B、高副C、低副或高副。A73.低副的特点是。A、制造困难B、磨损快C、效率低。C74.平面高副的特点是。A、制造困难B、磨损慢C、单位面积上压力小。75.由构件和所组成的机构称为平面连杆机构。A、运动副B、低副C、高副D、高副或低副。B76.能够把往复摆动变成整周转动的铰链四杆机构是机构。A、曲柄摇杆B、双曲柄C、双摇杆A77.在铰链四杆机构中，如果两对边杆长相等且相互平行那么称为机构。A、平行双曲柄B、反向双曲柄C、一般双曲柄A78.平行双曲柄机构中，主、从曲柄角速度ω1和ω2应是。A、B、C、C79.在曲柄摇杆机构中最短杆应是。A、曲柄B、摇杆C、机架D、连杆E、不确定A80.在没有等长杆的双曲柄机构中最短杆应是。A、曲柄B、机架C、连杆D、不确定B81.在双摇杆机构中最短杆应是。A、摇杆B、机架C、连杆D、不确定D82.曲柄摇杆机构取为机架那么变成机构。A、曲柄B、摇杆C、连杆D、曲柄摇杆E、双曲柄F、双摇杆G、不确定A或BE或F83.在没等长杆的双曲柄机构中取为机架那么变成机构。A、曲柄B、连杆C、曲柄摇杆D、双曲柄E、双摇杆F、不确定A或BC或E84.在平行双曲柄机构中取为机架那么变成机构。A、曲柄B、连杆C、曲柄摇杆D、双曲柄E、双摇杆F、不确定A或BD85.在双摇杆机构中取为机架那么变成机构。A、摇杆B、连杆C、曲柄摇杆D、双曲柄E、双摇杆F、不确定A或BF86.在铰链四杆机构中如果取杆为机架那么应是机构。A、最短B、最长C、曲柄摇杆D、双曲柄E、双摇杆F、不确定A或BF87.偏置式曲柄滑块机构曲柄存在的条件是。A、B、C、B88.转动导杆曲柄长度a与机架长度c应是。A、a<cB、C、无关系B89.能够实现整周转动与往复直线移动运动互换的是机构。A、 曲柄摇杆B、双曲柄C、双摇杆D、曲柄滑块E、导杆F、摇块D90.具有急回特性四杆机构的行程速比系数K应是。A、K<0B、K=0C、D、K>1D91.四杆机构设计时应限制压力角。A、最大B、最小C、平均A92.机构克服死点的方法是。A、利用惯性B、加大主动力C、提高安装精度A93.从动件的预期运动规律是由来决定的。A、从动件的形状；B、凸轮的大小；C、凸轮材料；D、凸轮的曲线轮廓形状。D94.凸轮机构的特点是。A、结构简单紧凑；B、不易磨损；C、传递动力大；D、加工容易。A95.凸轮机构中的从动件与机架可以组成。A、转动副或移动副；B、转动副或平面高副；C、移动副或平面高副。A96.凸轮机构中耐磨损可承受较大载荷是从动件。A、尖顶；B、滚子；C、平底。B97.可用于高速，但不能用于具有内凹轮廓凸轮的从动件是从动件。A、尖顶；B、滚子；C、平底。B98.凸轮机构锁合是为了。A、凸轮受力大；B、凸轮运转平稳；C、凸轮磨损慢；D、保持凸轮与从动件高副接触形式。D99.棘轮机构的主动件是作运动。A、往复摆动；B、往复移动；C、整周转动。A100.槽轮机构的主动件作运动。A、往复摆动；B、往复移动；C、整周转动。C三、填空题：假设干个称为构件。〔零件的组合体〕两构件，并具有的联接称为运动副。〔直接接触一定的相对运动〕由构件和运动副所组成的，每一构件都有确定的的组合体称为机构。〔相对运动〕机构中的构件分为、和三种类型。〔机架主动件从动件〕组成机器的三大局部是、和。〔工作传动原动〕把原动局部的运动和动力传给工作局部的中间环节称为机器的。〔传动局部〕铰链四杆机构的三种类型是、和机构。〔曲柄摇杆双曲柄双摇杆〕在铰链四杆机构中如果两连架杆都做整周转动称为机构。〔双曲柄〕反向双曲柄机构两曲柄的转动方向。〔相反〕曲柄摇杆机构中以曲柄为机架得到机构。〔双曲柄〕曲柄摇杆机构中以摇杆为机架得到机构。〔双摇杆〕一般双曲柄机构中最短杆是杆。〔机架〕在一个移动副的四杆组合体中如果取导杆为机架那么称为机构。〔曲柄滑块〕在曲柄滑块机构中如果取曲柄为机架那么变成机构。〔导杆〕曲柄滑块机构分为机构和机构两种。〔偏置式曲柄滑块对心式曲柄滑块〕如果滑块移动直线不通过曲柄转动中心的曲柄滑块机构是曲柄滑块机构。〔偏置式〕曲柄滑块机构能够实现曲柄的与滑块的运动互换。〔整周转动往复直线移动〕导杆机构分为和机构两种。〔转动导杆摆动导杆〕具有往复运动从动件机构的急回特性是指往复运动从动件。〔来去速度不相等〕在曲柄滑块机构中，当为主动件时，机构不会出现死点位置。〔曲柄〕凸轮机构是由、和三个构件所组成的高副机构。〔凸轮从动件机架〕凸轮与机架组成副，凸轮与从动件组成副。〔低高〕凸轮按凸轮形状分、和凸轮。〔盘状移动圆柱〕盘状凸轮与机架组成副，它是一个具有的盘形构件。〔转动半径变化〕移动凸轮与机架组成副，凸轮与从动件组成副。〔移动高〕凸轮从动件的结构型式有、和从动件三种。〔尖顶滚子平底〕平底从动件易形成，可用于速凸轮中。〔油膜高〕凸轮的锁合方式分为和。〔外力几何〕主动件作运动，带动从动件产生的间歇运动称为间歇运动机构。〔连续时动时停〕棘轮机构主要由、和组成的。〔棘轮棘爪机架〕棘轮机构的主动件是，从动件是。〔棘爪棘轮〕棘轮机构的棘作运动，棘轮作时动时停的运动。〔往复摆动转动〕螺纹的主要用途是和。〔联接传动〕螺纹的旋向分为螺纹和螺纹。〔左旋右旋〕螺纹的牙型分为形、形、形和形四种。〔矩梯三角锯齿〕普通螺纹牙型角α=。〔600〕受拉螺栓联接与螺栓孔之间有，与螺栓相配的螺母必须。〔间隙拧紧〕受剪螺栓联接具有和两种作用。〔联接定位〕双头螺柱用于拆卸的场合。〔经常〕普通垫圈的作用是增大面积，减少应力。〔支承挤压〕鱼眼坑和凸台的作用是防止产生载荷。〔偏心〕在冲击、振动变载荷作用下螺母与螺栓会产生而自动松开。〔相对转动〕螺纹联接中的防松方法有防松、和防松。〔机械摩擦力其它〕在螺旋传动中螺杆转动一周，螺母移动的轴向距离是。〔一个导程〕键联接可以实现固定，从而传递和。〔周向转矩转动〕键联接的特点是结构、工作、装拆。〔简单可靠方便〕常见的键联接有联接联接和联接。〔平键楔键花键〕平键联接可用于不是很大的场合。〔承载〕花键联接的特点是、、、对轴等优点。〔对中好承载大导向好削弱小〕带传动是由轮、轮、和机架组成。〔主动带从动带弹性带〕带轮与机架组成，弹性带套在主、从轮上。〔转动副伸长〕带传动分为带传动、带传动和带传动。〔V型平型O型〕V带是的环形带，其截面形状是。〔无接口等腰梯形〕标准V带按其截面尺寸分为七种型号。〔X、Y、A、B、C、D、E〕当带速不变时，FO越大，带传递的越大，带的工作能力。〔功率越强〕带传动中当摩擦系数fV越大，带传递工作能力。越大带的弹性变形的所引起的微小局部现象称为滑动。〔变化滑动弹性〕带传动的失效形式有，带疲劳，带产生。〔拉断打滑〕带的设计准那么是不拉断σmax≤,不打滑F<。〔[σ]Fmax〕在齿轮中将分度圆上的比值规定为标准值，称为齿轮的用表示。〔模数m〕分度圆圆周上渐开线齿廓压力角称为用表示，这个标准值规定为。〔压力角α200〕一对渐开线齿轮正确安装应保证无间隙，以保证传动的性。〔齿侧平稳〕在一对渐开线齿轮啮合时，当>是两节圆，两分度圆。〔相切相离〕齿轮连续啮合传动，应满足前一对轮齿啮合前，后一对轮齿应当啮合。〔脱离进入〕渐开线齿轮连续传动的条件是ε=。〔〕当齿条刀具的与被切齿轮分度圆加工出来的齿轮是标准齿轮。〔分度线相切〕以切制时的位置为准，切制变位齿轮时刀具相对切制齿轮移动的距离称为，其值用表示，称为变位系数。〔标准齿轮变位量xmx〕轮齿发生根切，即削弱齿轮的，又降低了传动性。〔强度平稳〕斜齿圆柱齿轮的根本参数为、、、、、。〔mnαnhan*cn*βz〕斜齿圆柱齿轮的标准中心距a=。〔〕蜗杆与蜗轮的啮合相当于与齿轮的啮合。〔齿条渐开线〕蜗杆外形象在圆柱体上的，蜗轮外形象一个齿轮。〔螺纹斜〕蜗杆与蜗轮齿面相对大，剧烈，故效率。〔滑动速度摩擦低〕由一系列各种齿轮和蜗轮蜗杆所组成的传动系统称为。〔轮系〕轮系分为和两种。〔定轴轮系行星轮系〕滑动轴承中只承受径向载荷称为轴承，承受载荷称为推力轴承。〔向心轴向〕在滑动轴承工作外表参加少量，就形成了极薄的油膜称为。〔润滑剂边界油膜〕边界润滑状态可减小，减轻。〔摩擦磨损〕液体润滑状态是两工作外表被很厚的完全隔开而不再接触。〔油层〕整体式向心滑动轴承常装一轴瓦是为了减小和。〔摩擦磨损〕整体式向心滑动轴承不方便，孔与轴的无法调整。〔装拆间隙〕剖分式向心滑动轴承方便，能调整之间的间隙。〔装拆孔与轴〕滑动轴承润滑的目的是减小提高效率，减少延长寿命。〔摩擦磨损〕要到达润滑的目的要求选择适宜的，采用一定的。〔润滑剂润滑方式〕常用的润滑剂有、和。〔润滑油润滑脂固体〕典型的滚动轴承是由圈、圈、和组成的。〔外内滚动体保持架〕保持架使均匀隔开，以保持运动的。〔滚动体连续性〕滚动轴承不能，安装不便。〔剖分〕四、计算题：1.计算机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动，其中箭头所示的为原动件。解：n＝4PL＝4PH＝2L＝1F＝3n－2PL－PH＝3×4－2×4－2＝2∵F＝2>0,F＝L∴机构具有确定的运动2.计算这些机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动，其中箭头所示的为原动件。解：n＝3PL＝3PH＝2L＝1F＝3n－2PL－PH＝3×3－2×3－2＝1∵F＝1>0,F＝L∴机构具有确定的运动3.计算这构自由度，并判断它们是否具有确定的运动〔其中箭头所示的为原动件〕。〔8分〕解：n＝5PL＝7PH＝0L＝1F＝3n－2PL－PH＝3×5－2×7－0＝1∵F＝1>0,F＝L∴机构具有确定的运动4.计算机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动，其中箭头所示的为原动件。解：n＝8PL＝10PH＝0L＝1F＝3n－2PL－PH＝3×7－2×10－0＝1∵F＝1>0,F＝L∴机构具有确定的运动5.计算机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动，其中箭头所示的为原动件。解：n＝10PL＝13PH＝0L＝1F＝3n－2PL－PH＝3×10－2×13－0＝1∵F＝1>0,F＝L∴机构具有确定的运动6.计算机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动，其中箭头所示的为原动件。解：n＝9PL＝11PH＝0L＝1F＝3n－2PL－PH＝3×8－2×11－0＝2∵F＝2>0,F>L∴机构没有具有确定的运动，构件是随机乱动。7.计算机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动，其中箭头所示的为原动件。解：n＝9PL＝11PH＝1L＝F＝3n－2PL－PH＝3×8－2×11－1＝1∵F＝1>0,F＝L∴机构具有确定的运动8.计算机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动，其中箭头所示的为原动件。解：n＝7PL＝8PH＝1L＝F＝3n－2PL－PH＝3×6－2×8－1＝1∵F＝1>0,F＝L∴机构具有确定的运动9.计算机构自由度，并判断它们是否具有确定的运动，其中箭头所示的为原动件。解：n＝9PL＝11PH＝1L＝F＝3n－2PL－PH＝3×8－2×11－1＝1∵F＝1>0,F＝L∴机构具有确定的运动10.铰链四杆机构如下图：求：〔1〕当它是曲柄摇杆机构时，AB杆长的范围。〔2〕当它是双曲柄机构时，AB杆长的范围。〔3〕当它是双摇杆机构时，AB杆长的范围。解：〔1〕曲柄摇杆机构：当AB杆为最短杆时：AB+BC≤AD+CDAB≤35+40–50=25CD杆不可能是最短杆。∴AB杆长度范围为〔0，25]〔2〕双曲柄机构：当AB杆为中间杆时：AD+BC≤AB+CDAB≥35+40–50=45当AB杆为最长杆时：AD+AB≤BC+CDAB≤50+40–35=55∴AB杆长度范围为[45，55]〔3〕双摇杆机构：当AB杆为最短杆时：AB+BC>AD+CDAB>35+40–50=25当AB杆为中间杆时：AD+BC>AB+CDAB<35+50–40=45当AB杆为最长杆时：AB+AD>BC+CDAB>50+40–35=55而：AB<BC+CD+AD=50+40+35=125即：AB杆长度范围是〔25，45〕，〔55，125〕。11.如下图的四杆机构，各构件长度LAB=240mm，LBC=600mm，LCD=40mm，LAD=500mm，试