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文档简介
第三节遥测信息采集
(一)模拟量遥测信息及其来源1模拟量、数字量、脉冲量(对应的实际物理量)2采集系统一般电路具体实现电路二交流采样过程
模拟量信息采集与遥测二交流采样过程
在一个交流信号周期T内,对输入信号采样N次,两次采样之间的时间间隔Ts=T/N。采样定理:完整表达输入信号的充要条件:
在一个交流信号周期T内,对每一路输入信号都要采样N次,两次采样之间的时间间隔Ts=T/N。实际电网频率的波动,按T=0.02s计算的Ts采样,将导致采样间隔过大或过小,从而造成附加误差。测量当时的交流信号周期T,使Ts将随T而变化,称为工频跟踪。
三工频跟踪和采样脉冲的产生
将交流信号变换为方波信号,再经分频后控制8253计数器计数。只要获得一个工频周期内计数器的计数值,即可测得T,及计算出Ts=T/N。
周期T=三工频跟踪和采样脉冲的产生
S/H采样保持器由于交流信号随时变化,而A/D转换需要时间,由此得到的uk和ik会产生较大的误差。因此微机变送器中必须使用采样保持器,使A/D转换器转换时间内输入信号保持不变。
As电子开关Ch充电电容阻抗变换器I阻抗变换器II
四采样保持器的作用和原理
S/H采样保持要求:充电时间应尽量短,A/D变换期间电容电压不变。电容只有一个,不可能同时满足要求。电容充放电时间决定于回路时间常数T=RC充电回路时间常数等于输入侧电源内阻和电容乘积;放电回路时间常数等于电容和负载电阻乘积。解决方法:在输入、输出侧分别串接阻抗变换器。四采样保持器的作用和原理
阻抗变换器作用:阻抗变换器可以用射极跟随器表达,其输入阻抗ri→∞,输出阻抗ro→0放大倍数≈1充电过程保持过程四采样保持器的作用和原理
标准电压:R-2R网络的一个特点是:如果Sl~S11全部接地,从任意一个节点Pi(i=1,2,…,11)向右看(不包括节点下面的电阻2R),右边电路的等效电阻总是等于2R。五A/D转换器
A/D变换---标准电压:令z1=“1”,zi=“0”(i=2,3,…,11),则S1接+UR,Si(i=2,…,11)接地,可计算出此时的输出电压为:五A/D转换器
A/D变换---标准电压:令z1=“1”,zi=“0”(i=2,3,…,11),则S1接+UR,Si(i=2,…,11)接地,可计算出此时的输出电压为:五A/D转换器
标准电压:容易证明,当任意一个寄存器zj=“1”,zi=“0”(i=1,2,…,11,i≠j),网络输出电压为
U0j=k×2-j
采用叠加原理U0=k(a1×2-1+a2×2-2+…+an×2-n)ai为寄存器中各位Zi对应数值,可取值“0”或“1”五A/D转换器
逐位比较A/D转换的原理
逐位比较式A/D转换采用二分搜索法,使D/A网络输出电压逼近待转换电压。进制位数越多,逐位比较式A/D转换引起的误差也将越小。五A/D转换器
逐位比较A/D转换的原理例如模/数转换器为10位A/D。设待变换的电压信号UA=5.0V,转换开始,Z1=“1”,R-2R电阻网络输出Uo电压为5120mV,因Uo>UA,即控制电路重新置Z1=“0”,再置Z2=“1”,Uo电压为2560mV,因Uo<UA,故控制电路保留Z2=“1”,再置Z3=“1”,以此逐位10次比较,最后得到结果0111110000B。
五A/D转换器
采样过程中各量的关系
采样时间为Ts(Ts=T/N),在Ts时间内,采样保持器将对每路输入信号顺序采样一次。采样脉冲间隔,用TSS表示。在保持时间内,A/D转换器必须完成A/D转换,应满足(l十m)Tss≦Ts
式中l十m:交流信号周期内所采样的路数。六与相位差相关的修正
允许输入电压为0~+UF之间输出二进制码范围为全“0”~全“1”正负变化的交流量单极性到双极性的转换七极性转换
单极性输入电压的模/数转换芯片运用叠加偏移电流的方法实现双极性的转换。
使用该芯片作为双极性输入运用时,接入一个参考电压UREF和电阻RREF,形成一个偏移电流IREF。七极性转换
即当输入电压从-UF/2变到+UF/2时,模/数转换的输出从零变到满量程值。
单极性转换双极性转换七极性转换
八模拟量越阈传送1)要解决的问题:减少数据传送量,提高装置效率和信道利用率2)“变化值”,“阈值”“相对区间”概念。八模拟量越阈传送
阈值是在遥测数据传送后产生的,在数值的上下均划出一个小区域“阈值”,即越阈的概念是向上穿过或向下穿过区域时,均会产生一个遥测量传送。在本次遥测量传送后,当前值就成为中间值,而在其上下各再划出一个新小区域“阈值”。九电能量信息的采集(1)脉冲累计计数器实现(2)读取计数值读取中需要注意的问题:计数器读取中存在变化的问题解决方案:双计数器:主计数器副计数器
主计数器负责对输入的电能进行累计计数;副计数器平时随着主计数器更新,两者数据保持一致。
在电网自动化系统中,电能量信息主要来自三个方面:脉冲电能表电能变送器交流采样计算积分得到。(一)电能量信号的来源
脉冲电能表(一)电能量信号的来源(一)电能量信号的来源
电能变送器交流采样计算积分得到
(一)电能量信号的来源
电能变送器交流采样计算积分得到
(二)功率与电能的关系
三相电路的瞬时功率为P(t),则该电路的有功电能W就是P(t)的时间积分,即设在时间t0~t1内的平均功率为Pav则在时间t0~t1之间的电能量等于该时间内平均功率与时间的乘积。三相有功功率变送器输出电压U0与有功功率P成正比,U0=K1P(三)计数脉冲与电能的关系若将U0进行电压/频率(U/f)变换,使之成为与U0成正比,频率为f的脉冲信号,即
f=K2U0在时间t0~t1内,计得以f为频率的脉冲数为N,则N/(t1-t0)代表在时间t0~t1内频率f平均值fav。因此可求得相应时间内U0的平均值U0av,即(四)电能采集电路
检测脉冲跳变的脉冲输入电路
采用定时扫描脉冲电平方式采集电能量。为了区别偶然干扰电平输入,采用连续2次及以上均为高电平,才确认为有电能脉冲输入,并进行计数。否则,偶然一次采集的高电平被认作干扰而不计数。
(四)电能采集电路
扫描电能脉冲电平采集电能量(四)电能采集电路
调度系统读取电度的方法(1)向全系统发出统一“电度冻结”命令。(2)RTU的反应副计数器停止工作
主计数器继续计时(3)调度端依次读取各RTU电度(4)调度端向全系统发出“电度解冻”命令(5)RTU副计数器使用主计数器的电能数据进行更新,保持与主计数器同步。十数字量输入 为什么会出现数字量? 需要解决的关键问题 信号隔离
信号电平匹配 衍生出辅助控制十数字量输入十一事故追忆为了分析事故,要求在一
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