《智能制造基础与应用》第四章 - 4.3可编程控制技术

智能制造基础与应用高等职业教育“十三五”规划教材

第四章智能控制基础第一节智能控制概述第二节传感技术第三节可编程控制技术第四节变频调速控制技术第五节工业人机界面第六节组态监控技术可编程控制技术3第三节第四章智能控制基础智能控制系统的控制流程图控制器的类型：1.基于PC的控制系统

2.基于MCU的控制系统3.基于PLC的控制系统4.其他控制系统各控制系统的比较第四章智能控制基础

一、SIMATICS7-200硬件结构及性能指标SIMATICS7-200系统由硬件和工业软件两大部分构成1.主机结构（1）主机外形SIMATICS7-200系统CPU22X系列PLC主机（CPU模块）的外形第四章智能控制基础

CPU型号第四章智能控制基础

CPU22X系列PLC主要技术性能指标第四章智能控制基础

二、编程元件及寻址1.编程元件介绍(1)数字量输入与输出1）数字量输入映像寄存器地址编号范围为I0.0～I15.72）数字量输出映像寄存器：地址编号范围为Q0.0～Q15.7(2)模拟量输入与输出1）模拟量输入映像寄存器：其地址编号为AIW0、AIW2等2）模拟量输出映像寄存器：例如AQW0、AQW2等第四章智能控制基础

(3)变量存储器变量存储区是为S7-200存放这些变量而开辟的存储区，用来在程序执行中存放中间结果或者用来保存与工序或任务有关的其他数据，用V标志。(4)位存储器（辅助继电器）为存储中间状态或控制信息而开辟的存储区，用M表示，M存储区只有32个字节，其范围为M0.0～M31.7。（5）顺序控制存储区专门配合顺序控制指令应用而开辟的存储区，共32字节即256位。用S标志，其编址范围S0.0～S31.7。第四章智能控制基础

（6）特殊标志存储区（7）累加器存储区（8）定时器（9）计数器（10）高速计数器HC（11）局部变量存储器2.寻址(1)直接寻址方式按位寻址的格式为：Ax.y第四章智能控制基础

（2）间接寻址方式用间接寻址方式存取数据需要作的工作有3种：建立指针、间接存取和修改指针。三、基本指令系统可以用LAD、STL和FBD三种编程语。它包含如下五类指令三、基本指令系统可以用LAD、STL和FBD三种编程语。它包含如下五类指令（1）位操作类指令（2）运算指令（3）其他数据处理类（4）表功能指令，（5）转换指令第四章智能控制基础

（一）基本逻辑指令基本逻辑指令在语句表语言中是指对位存储单元的简单逻辑运算，在梯形图中是指对触点的简单连接和对标准线圈的输出。1.标准触点指令（1）LD：装入常开触点（LoaD）（2）LDN：装入常闭触点（LoaDNot）（3）A：与常开触点（And）（4）AN：与常闭触点（AndNot）。（5）O：或常闭触点（Or）（6）ON：或常闭触点（OrNot）（7）NOT：触点取非（输出反相）（8）=：输出指令第四章智能控制基础

程序实例第四章智能控制基础

2.脉冲生成指令EU/ED（1）指令使用说明在EU前有一个上升沿时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲驱动后面的线圈。在ED前有一个下降沿时，产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲驱动后面的线圈。第四章智能控制基础

3.置位和复位指令S，置位指令即置1；R，复位指令即置0。第四章智能控制基础

4.立即指令（1）立即触点指令（2）=I，立即输出指令（3）SI，立即置位指令（4）RI，立即复位指令第四章智能控制基础

（二）复杂逻辑指令1.栈装载与指令ALD，2.栈装载或指令OLD3.逻辑推入栈指令LPS4.逻辑弹出栈指令LPP5.逻辑读栈指令LRD第四章智能控制基础

（三）定时器指令3种定时指令：TON、TONR和TOF。定时器号和分辨率第四章智能控制基础

4.应用举例第四章智能控制基础

（四）计数器指令计数器用来累计输入脉冲的次数。计数器也是由集成电路构成，是应用非常广泛的编程元件，经常用来对产品进行计数。计数器指令有3种：增计数CTU、增减计数CTUD和减计数CTD。1.增计数器指令第四章智能控制基础

2.增/减计数器CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数，R用于复位。指令格式：CTUD Cxxx，PV。第四章智能控制基础

第四章智能控制基础

3.减计数器CTD，减计数器指令。脉冲输入端CD用于递减计数。第四章智能控制基础

4.应用举例1）循环计数。以上三种类型的计数器如果在使用时，将计数器位的常开触点作为复位输入信号，则可以实现循环计数。2）用计数器和定时器配合增加延时时间，如图4-42所示。试分析以下程序中实际延时为多长时间。第四章智能控制基础

（五）比较指令1.字节比较2.整数比较3.双字整数比较4.实数比较5.应用举例控制要求：一自动仓库存放某种货物，最多