FX2N系列PLC课件-单按钮控制五台电动机的启停

可编程控制器应用技术三菱FX二N系列PLC教学课件模块四:功能指令地使用

项目四－二单按钮控制五台电动机地启停南京技师学院PLC精品课程课题组一,功能指令有哪两大部分组成？FX系列PLC功能指令主要由功能指令助记符与操作元件两大部分组成。二,传送与比较指令地作用是什么？一)用以获得程序地初始工作数据

一,复提问:

二)机内数据地存取管理

三)运算处理结果向输出端口传送四)比较指令用于建立控制点二,情景模拟:

单按钮控制五台电动机地启停如图四-二-一所示。按钮按数次,最后一次保持一s以上后,则号码与按钮次数相同地电机运行,再按按钮,该电机停止。五台电动机接于Y零-Y四。图四-二-一单按钮控制五台电动机启停（一）该指令地助记符,指令代码,操作数范围,程序步如表四-二-一所示。一,区间复位指令三,知识准备:指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步D一（.）D二（.）区间复位ZRSTZRST(P)FNC四零(一六)T,M,S,T,C,D(D一≤D二)ZRST,ZRSTP…五步表四-二-一区间复位指令OFF→ON（二）区间复位指令也称为成批复位指令,梯形图使用如图四-二-二所示。当M八零零二由OFF→ON时,区间复位指令执行。位元件M五零零-M五九九成批复位,字元件C二三五-C二五五成批复位,状态元件S零-S一二七成批复位。图四-二-二ZRST区间复位指令举例全部复位该指令为一六位处理,但是可在[D一][D二]指定三二位计数器。不过不能混合指定,即不能在[D一]指定一六位计数器,在[D二]指定三二位计数器。区间复位指令经常用在主程序开始处,起到对所有数据寄存器,计数器或定时器行初始清零地作用。（三）指令说明二,解码指令（一）该指令地助记符,指令代码,操作数范围,程序步如表四-二-二所示。指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S（.）D（.）n解码DECODECO(P)FNC三八(一六)K,HX,Y,M,S,T,C,D,V,ZY,M,ST,C,D,K,H一≤n≤八DECO,DECOP…七步表四-二-二解码指令DECO解码指令是对每一种可能地源操作数各寄存器构成地组合,目地操作数各寄存器构成地组合有且仅有一个输出信号为ON。n表示原操作数需要解码地位数。若n=零时,程序不执行;n=零-八以外时,出现运算错误。若n=八时,[D]位数为二八=二五六。驱动输入OFF时,不执行指令,上一次解码输出置一地位保持不变。（二）指令说明例:当源操作数是位元件,目地操作数也是位元件时,如下图四-二-三所示n=二,源操作数地位数为二,即取X零,X一n=二,目地操作数地位数为二二=四,即取M一三,M一二,M一一,M一零图四-二-三例说明（三）梯形图举例该指令地助记符,指令代码,操作数范围,程序步如表四-二-三所示。指令名称助记符指令代码位数操作数范围程序步S（.）D（.）n编码ENCOENCO(P)FNC四二(一六)X,Y,M,ST,C,D,V,ZT,C,V,Z,D,K,H一≤n≤八ENCO,ENCOP…七步表四-二-三编码指令ENCO三,编码指令编码指令是解码指令地反过程,若n=零时,程序不执行;n=一-八以外时,出现运算错误。若n=八时,[S]位数为二八。驱动输入OFF时,不执行指令,上一次编码输出保持不变。如图四-二-六为编码指令举例。图四-二-六编码指令举例四,任务实施一,控制系统程序分析:（一）系统要求使用X零被按下地次数来表示需要起动电机地编号,即按下X零一下并保持一S,电机Y零启动;按下X零两下并保持一S,电机Y一启动;按下X零三下并保持一S,电机Y二起动;按下X零四下并保持一S,电机Y三启动;按下X零五下并保持一S,电机Y四启动。（二）使用K一M一零来计按钮XO地次数,再通过解码指令将按钮地次数（即启动电机地序号）用M零,M一,M二,M三,M四分别区分出来。（三）按下X零超过一S时间后,T零动作,通过主控指令使M零-M四地状态传送给输出,同时K一M八加一,即此时M九为一,使M零-M一二所有数据清零,T零复位。二,控制系统程序设计:（一）I/O地分配表四-二-四单按钮控制五台电动机I/O分配表输入功能说明输出功能说明SB零X零启动按钮KM零Y零电机一

KM一Y一电机二

KM二Y二电机三

KM三Y三电机四

KM四Y四电机五（二）编写程序,并下载到PLC（见图四-二-八）图四-二-八单按钮控制五台电动机程序程序说明一,按下X零,程序对M一零解码,解码地结果放到M零,同时K一M一零加一,若X零按下五次,则K一M一零=零一零零,M四=一,如图四-二-九程序说明一所示。二,当最后一次按下按钮,并停留一S,T零动作,激活主控内程序,将解码地结果传送到输出端,若X零按下五次,M四=一,则Y四=一。三,T零动作后地一个扫描周期,M八=一,下一次重新选择电机启动,按下X零后,M九=一定时器复位,M零-M一二所有数据清零,如图四-二-一零程序说明二所示。图四-二-一零程序说明二图四-二-九程序说明一（三）系统安装及调试:（一）首先检查元器件地好坏,按照图四-二-一二元件布置图地要求,正确安装元件。图四-二-一二元件布置图（二）根据图四-二-一三PLC系统I/O分配图完成PLC地输入输出接线,并检查有无断路及短路现象,运行程序,观察PLC输出信号是否能满足控制要求。调试程序直至系统正常工作。（三）程序空载调试成功后,完成主电路及电机接线。五,拓展练例题:用双按钮控制五台电动机地ON/OFF。双按钮控制五台电动机地启停要求如下,按启动按钮数次,最后一次保持一s以上后,则号码与按钮次数相同地电机运行,再按停止按钮,该电机停止。一,I/O分配（见表四-二-一二）表四-二-一二双按钮控制五台电动机I/O分配表

输入功能说明输出功能说明SB零X零启动按钮KM一Y一电机一

SB一

X一停止按钮KM二Y二电机二

KM三Y三电机三

KM四Y四电机四

KM五Y五