菲涅耳变换望远镜成像激光雷达体系结构与算法研究的开题报告_第1页
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菲涅耳变换望远镜成像激光雷达体系结构与算法研究的开题报告一、研究背景与意义激光雷达(LiDAR，LightDetectionandRanging)是一种高精度、高分辨率的距离测量技术，可以获取目标物体的三维信息。激光雷达在自动驾驶、机器人导航、航空航天等领域有着广泛的应用。传统的激光雷达采用扫描式或者固定式进行点云获取。但这种方式存在点云稀疏、数据处理复杂等问题。菲涅耳变换望远镜成像激光雷达(FMCWLiDAR)是一种新型的激光雷达系统，它采用分频多普勒技术进行点云获取，可以获得高密度、高分辨率的点云数据。因此，研究FMCWLiDAR体系结构与算法，对于推动激光雷达技术的发展具有重要意义。二、研究目标本研究主要针对菲涅耳变换望远镜成像激光雷达体系结构与算法展开研究，其中的研究目标如下：1.建立FMCWLiDAR的体系结构模型，包括光学系统、电路系统、信号处理系统等。2.研究FMCWLiDAR的调制方式，并根据不同的调制方式设计合适的信号处理算法。3.设计FMCWLiDAR的信号处理算法，包括距离测量、速度测量、回波分离等。4.验证FMCWLiDAR的成像性能，进行算法仿真和实验验证。三、研究方法本研究将采用以下研究方法：1.文献调研。对FMCWLiDAR技术及相关算法进行调研，了解现有的研究进展和存在的问题。2.系统分析。对FMCWLiDAR的光学系统、电路系统、信号处理系统进行系统分析，建立体系结构模型。3.信号处理算法设计。根据FMCWLiDAR的不同调制方式，设计合适的信号处理算法。4.算法仿真和实验验证。利用仿真平台和实验平台对所设计的算法进行验证和评估。四、预期成果本研究最终将得到以下成果：1.FMCWLiDAR的体系结构模型和信号处理算法。2.FMCWLiDAR的算法实现和验证程序。3.仿真结果和实验结果。4.科研论文一篇，阐述本研究的研究结果及其在激光雷达技术应用中的意义。五、研究进度本研究的进度如下：第一年：1.阅读相关文献，了解FMCWLiDAR技术及相关算法的研究进展。2.建立FMCWLiDAR的体系结构模型，包括光学系统、电路系统、信号处理系统等。第二年：1.研究FMCWLiDAR的调制方式，并根据不同的调制方式设计合适的信号处理算法。2.设计FMCWLiDAR的信号处理算法，包括距离测量、速度测量、回波分离等。第三年：1.验证FMCWLiDAR的成像性能，进行算法仿真和实验验证。2.编写科研论文并进行排版。六、研究团队本研究团队主要成员为硕士研究生及导师

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