线性不确定时滞广义系统的鲁棒控制的开题报告

线性不确定时滞广义系统的鲁棒控制的开题报告一、选题背景和意义：线性不确定时滞广义系统鲁棒控制在工程实际中具有重要的应用价值。时滞广义系统是一类具有时滞和不确定性的广义系统，由于时滞特性带来的独特性质使得其在各种实际控制问题中都具有重要的应用价值。然而，它们的鲁棒性分析和控制是一个复杂而困难的问题。已有大量的研究成果针对时滞广义系统的鲁棒控制问题展开研究，但问题在于，由于系统结构的复杂性，系统控制的设计难度非常大。因此，针对时滞广义系统的鲁棒控制成为了一个当前备受关注的研究领域。二、主要研究内容：本论文将重点研究时滞广义系统的鲁棒控制问题，力图提出一种行之有效的控制方法。具体研究内容包括：1、时滞广义系统的建模与控制方法包括建立时滞广义系统的数学模型和研究系统的控制方法，重点探讨传统PID控制方法和先进的鲁棒控制方法，如H∞控制、滑模控制、自适应控制等。比较各种方法的优缺点并提出具有实用性的控制方法。2、时滞广义系统的鲁棒性分析研究时滞广义系统的鲁棒性分析方法，包括灵敏度分析、H∞控制理论、线性矩阵不等式(LMI)等方法，在不确定性环节下对系统鲁棒性进行研究。3、时滞广义系统中的仿真验证以一些典型的时滞广义系统作为研究对象，将所提出的控制方法应用于实际问题中，通过仿真实验验证所提方法的有效性。三、预期研究成果及创新点：论文研究的主要目标是针对时滞广义系统的鲁棒控制方法，提出一种有效性较强的控制策略，包括仿真实验验证研究成果的有效性。预期研究成果包括本论文的理论部分与实践部分，理论部分是对时滞广义系统的控制方法和鲁棒性分析方法进行探讨，实践部分是通过大量仿真实验验证研究成果的有效性。本论文在如下方面具有创新点：1、整合了传统PID控制方法和先进的鲁棒控制方法，提出具有实用性的控制方法。2、通过LMI等方法，对时滞广义系统的鲁棒性进行全面的分析。3、通过大量仿真实验，证明所提出的控制方法具有较好的鲁棒性和控制性能。四、研究计划：本论文的研究计划如下：第一阶段：文献综述及问题定义。搜集国内外与时滞广义系统的鲁棒控制相关的文献资料，并总结当前的研究现状。定义所要研究的具体问题。第二阶段：时滞广义系统的建模及控制。对时滞广义系统进行建模，并针对不同的控制方法进行研究，提出具有实用性的鲁棒控制方法。第三阶段：时滞广义系统的鲁棒性分析。通过LMI等方法进行系统鲁棒性分析，并对所提出的鲁棒控制方法进行验证。第四阶段：仿真实验验证。将所提出的控制方法应用于实际问题中，通过仿真实验验证控制方法的控制性能和鲁棒性。五、论文结构：论文将分为五部分，具体如下：第一部分：绪论，主要介绍本论文的选题背景、研究意义、主要研究内容、预期研究成果和创新点等，以及研究计划。第二部分：时滞广义系统的建模及控制。详细介绍时滞广义系统的数学模型，针对不同的控制方法进行研究，提出具有实用性的鲁棒控制策略。第三部分：时滞广义系统的鲁棒性分析。通过LMI等方法进行系统鲁棒性分析，并对所提出的鲁棒控制方法进行验证。第四部分：时滞广义系统鲁棒控制仿真实验验证。将研究结果应用于典型的时滞广义