基于无人机的客运港口安保系统研究

1/1基于无人机的客运港口安保系统研究第一部分无人机安保系统概述 2第二部分港口安全要素分析 5第三部分无人机安保系统组成 8第四部分无人机识别与追踪 10第五部分无人机预警与决策 13第六部分无人机拦截与处置 15第七部分系统性能评估 19第八部分应用前景与挑战 20

第一部分无人机安保系统概述关键词关键要点无人机安保系统

1.无人机安保系统是一种利用无人机技术来提高港口安全性的系统,它结合了无人机移动性、灵活性和信息采集能力,可以实时监控港口区域,识别入侵者,并阻止潜在的安全威胁。

2.无人机安保系统通常包括无人机平台、传感器（如热成像相机）、飞行控制系统、数据处理系统和通信系统等组件,无人机可以携带各种传感器在港口区域进行巡逻,并将收集到的信息传输回地面控制中心,地面控制中心对信息进行处理,并做出相应的决策。

3.无人机安保系统可以用于监视入侵、海关监管、巡逻检查和紧急情况响应等方面,它可以提高港口安全性的有效性,并优化港口管理效率。

无人机安保系统中的无人机平台

1.无人机安保系统中的无人机平台通常采用多旋翼或固定翼设计,多旋翼无人机具有较强的机动性和悬停能力,适合于近距离监视和检查任务;固定翼无人机具有较高的飞行速度和续航能力,适合于长距离巡逻和监控任务。

2.无人机平台应具备良好的稳定性和抗风能力,以适应港口复杂多变的环境条件,同时还应具备较长的续航时间,以满足长时间巡逻任务的需要。

3.无人机平台通常配备有双重备份系统和飞行控制系统,以提高系统的可靠性和安全性,并支持自动或半自动飞行,以降低操作人员的工作量,实现无人机的自主运行。

无人机安保系统中的传感器

1.无人机安保系统中的传感器通常包括可见光相机、红外相机、热成像相机、激光雷达和雷达等,这些传感器可以实现对港口区域的综合监控,并为地面控制中心提供丰富的环境信息。

2.可见光相机可以提供高清视频图像,便于对港口区域进行全面监视,识别异常情况和潜在的安全威胁,红外相机和热成像相机则可以穿透黑暗和烟雾,在夜间或恶劣天气条件下对港口区域进行监控。

3.激光雷达和雷达可以提供高精度的距离和位置信息,便于对港口区域进行三维建模,并进行目标识别和跟踪,同时还可以为无人机的自主导航和避障系统提供必要的环境信息。基于无人机的客运港口安保系统研究

#一、无人机安保系统概述

无人机安保系统是利用无人机平台搭载各种传感器、通信设备和任务载荷，对客运港口进行全天候、全方位、多角度的实时监控和快速响应。无人机安保系统主要包括以下几个方面：

1.无人机平台

无人机平台是无人机安保系统的重要组成部分，其主要功能是为传感器、通信设备和任务载荷提供必要的平台支承，并为其提供动力和控制。无人机平台可分为固定翼无人机、旋翼无人机和混合动力无人机等多种类型。

2.传感器

传感器是无人机安保系统的重要组成部分，其主要功能是收集客运港口环境中的各种信息，包括图像信息、声音信息、红外信息等。传感器可分为可见光相机、红外相机、热成像仪、雷达、声波传感器等多种类型。

3.通信设备

通信设备是无人机安保系统的重要组成部分，其主要功能是将传感器收集到的信息传输到地面控制站，并接收地面控制站发送来的控制命令。通信设备可分为无线电通信设备、卫星通信设备、光纤通信设备等多种类型。

4.任务载荷

任务载荷是无人机安保系统的重要组成部分，其主要功能是根据不同的安保任务要求，为无人机平台提供必要的任务功能。任务载荷可分为侦察载荷、监视载荷、干扰载荷、攻击载荷等多种类型。

5.地面控制站

地面控制站是无人机安保系统的重要组成部分，其主要功能是接收无人机平台传输的信息，并向无人机平台发送控制命令。地面控制站由计算机、显示器、控制杆、键盘、鼠标等组成。

#二、无人机安保系统的特点

无人机安保系统具有以下几个特点：

1.快速响应：无人机可以快速起飞，并在短时间内到达目标区域，从而实现快速响应。

2.全天候、全方位、多角度监控：无人机可以搭载各种传感器，对客运港口进行全天候、全方位、多角度的实时监控。

3.隐蔽性强：无人机可以以较低的速度飞行，并且可以利用树木、建筑物等遮挡物进行掩护，从而实现隐蔽飞行。

4.灵活性强：无人机可以根据不同的安保任务要求，携带不同的任务载荷，从而实现任务的多样性。

5.成本低：无人机系统的成本相对较低，因此可以大规模地部署，从而提高安保系统的覆盖范围和密度。

#三、无人机安保系统的应用

无人机安保系统可应用于客运港口的以下几个方面：

1.客运港口外围安保：无人机可用于对客运港口外围进行巡逻监控，发现可疑人员或车辆，并及时向安保人员报告。

2.客运港口内部安保：无人机可用于对客运港口内部进行巡逻监控，发现可疑人员或物品，并及时向安保人员报告。

3.客运港口重大活动安保：无人机可用于对客运港口重大活动进行监控，确保活动的安全进行。

4.客运港口应急安保：无人机可用于对客运港口突发事件进行应急安保，协助安保人员进行救援和疏散。

5.客运港口反恐安保：无人机可用于对客运港口恐怖分子进行追踪和打击，维护客运港口的安全。第二部分港口安全要素分析关键词关键要点【港口关键基础设施】:

1.港口关键基础设施是指港口内对港口正常运行具有重要作用的基础设施，包括港口码头、港口集装箱装卸区、港口油气储备区、港口电力系统、港口通信系统等。

2.港口关键基础设施遭到破坏或攻击，可能会导致港口运行中断，影响港口吞吐量，造成经济损失，甚至危及国家安全。

3.保障港口关键基础设施的安全，需要采取多种措施，包括加强安保人员巡逻、安装监控摄像头、部署无人机进行巡逻等。

【港口货物和人员流动】

港口安全要素分析

1.港口安全要素概述

港口安全要素是指影响港口安全运行的各种因素，包括自然因素、人为因素和社会因素等。

2.港口安全要素分类

港口安全要素可以按其性质分为以下几类：

*自然因素：包括地理位置、地形地貌、气候条件、水文条件等。这些因素对港口的安全运行有着重要的影响，例如，港口位于地震带或台风多发地区，其安全运行就更容易受到自然灾害的影响。

*人为因素：包括港口管理、船舶管理、货物管理、人员管理等。这些因素是港口安全运行的关键，任何一个环节出现问题都可能导致港口安全事故的发生。

*社会因素：包括经济环境、政治环境、社会治安等。这些因素对港口安全运行也有着一定的影响，例如，经济环境不景气，港口的货运量就会下降，从而降低港口安全事故发生的概率；政治环境不稳定，港口也更容易受到恐怖袭击等威胁。

3.港口安全要素分析方法

港口安全要素分析方法主要有以下几种：

*定性分析法：通过对港口安全要素进行定性的描述和分析，找出主要的安全威胁和风险，并提出相应的对策。

*定量分析法：通过对港口安全要素进行定量的分析，评估安全威胁和风险的严重程度，并提出相应的对策。

*综合分析法：将定性分析法和定量分析法结合起来，对港口安全要素进行综合分析，找出主要的安全威胁和风险，并提出相应的对策。

4.港口安全要素分析实例

某港口位于地震带，且台风多发，自然灾害风险较大；港口管理不善，船舶管理混乱，货物管理不严，人员管理不到位，人为因素风险较大；港口经济环境不景气，政治环境不稳定，社会治安不稳定，社会因素风险较大。

通过对该港口安全要素的分析，可以找出主要的安全威胁和风险，包括：

*自然灾害威胁：地震、台风等自然灾害可能造成港口设施破坏，船舶沉没或搁浅，货物损坏或丢失，人员伤亡等。

*人为因素威胁：港口管理不善，船舶管理混乱，货物管理不严，人员管理不到位等可能导致港口安全事故的发生。

*社会因素威胁：经济环境不景气，政治环境不稳定，社会治安不稳定等可能导致港口安全事故的发生。

针对上述安全威胁和风险，可以提出相应的对策，包括：

*加强港口基础设施建设，提高港口的抗自然灾害能力。

*加强港口管理，完善港口安全管理制度和措施，加强港口安全检查和监督。

*加强船舶管理，落实船舶安全管理责任，加强船舶安全检查和监督。

*加强货物管理，落实货物安全管理责任，加强货物安全检查和监督。

*加强人员管理，落实人员安全管理责任，加强人员安全检查和监督。

*加强港口经济发展，改善港口投资环境，吸引更多企业到港口投资发展。

*加强港口政治环境建设，维护港口社会稳定。

*加强港口社会治安建设，维护港口公共秩序。第三部分无人机安保系统组成关键词关键要点【无人机安保系统组成】：

1.红外热成像摄像机：利用红外热成像技术探测港口区域内的异常温度变化，可以发现和跟踪无人机，特别是热辐射强的无人机。

2.可见光摄像机：提供港口区域的可见光图像，用于识别和跟踪无人机，并提供图像证据。

3.雷达：检测港口区域内移动目标，包括无人机、船只和车辆，并提供目标的位置和速度信息。

4.声学传感器：检测和识别港口区域内的异常声音，包括无人机螺旋桨的旋转声和发动机噪音，并提供声源的位置信息。

5.气象传感器：检测和监测港口区域的天气条件，包括风速、风向、温度和湿度，并为无人机安保系统提供天气预报和预警信息。

6.通信系统：负责无人机安保系统各个组成部分之间的通信，包括数据传输、命令控制和信息共享。

【无人机安保系统算法】：

一、无人机安保系统组成

#1.无人机探测系统

无人机探测系统是无人机安保系统的重要组成部分，主要用于探测和识别无人机的存在。无人机探测系统可以根据不同的技术原理分为多种类型，包括雷达探测系统、声学探测系统、光电探测系统等。

#2.无人机跟踪系统

无人机跟踪系统是无人机安保系统的另一个重要组成部分，主要用于跟踪无人机的运动轨迹。无人机跟踪系统可以根据不同的技术原理分为多种类型，包括雷达跟踪系统、光电跟踪系统、热成像跟踪系统等。

#3.无人机干扰系统

无人机干扰系统是无人机安保系统的关键组成部分，主要用于干扰无人机的飞行。无人机干扰系统可以根据不同的技术原理分为多种类型，包括电磁干扰系统、激光干扰系统、声波干扰系统等。

#4.无人机防御系统

无人机防御系统是无人机安保系统的最后一环，主要用于防御无人机的攻击。无人机防御系统可以根据不同的技术原理分为多种类型，包括物理防御系统、网络防御系统、电子防御系统等。

#5.无人机管理系统

无人机管理系统是无人机安保系统的综合管理平台，主要用于对无人机安保系统进行统一管理和控制。无人机管理系统可以实现对无人机探测系统、无人机跟踪系统、无人机干扰系统和无人机防御系统等各个子系统的统一管理和控制，并对无人机的飞行行为进行实时监控和分析。

二、无人机安保系统各组成部分作用

#1.无人机探测系统作用

无人机探测系统可以探测和识别无人机的存在，为无人机安保系统提供预警信息。无人机探测系统可以根据不同的技术原理分为多种类型，包括雷达探测系统、声学探测系统、光电探测系统等。

#2.无人机跟踪系统作用

无人机跟踪系统可以跟踪无人机的运动轨迹，为无人机安保系统提供无人机的实时位置信息。无人机跟踪系统可以根据不同的技术原理分为多种类型，包括雷达跟踪系统、光电跟踪系统、热成像跟踪系统等。

#3.无人机干扰系统作用

无人机干扰系统可以干扰无人机的飞行，防止无人机对港口安全造成威胁。无人机干扰系统可以根据不同的技术原理分为多种类型，包括电磁干扰系统、激光干扰系统、声波干扰系统等。

#4.无人机防御系统作用

无人机防御系统可以防御无人机的攻击，保护港口的安全。无人机防御系统可以根据不同的技术原理分为多种类型，包括物理防御系统、网络防御系统、电子防御系统等。

#5.无人机管理系统作用

无人机管理系统可以对无人机安保系统进行统一管理和控制。无人机管理系统可以实现对无人机探测系统、无人机跟踪系统、无人机干扰系统和无人机防御系统等各个子系统的统一管理和控制，并对无人机的飞行行为进行实时监控和分析。第四部分无人机识别与追踪关键词关键要点【无人机识别】：

1.图像识别：利用计算机视觉技术，对无人机图像进行特征提取和分类，识别出无人机类型、型号等信息。

2.雷达识别：利用雷达技术，探测无人机的飞行轨迹和运动状态，并根据雷达回波信号识别出无人机类型、型号等信息。

3.声学识别：利用声学传感器，探测无人机发出的噪声，并根据噪声特征识别出无人机类型、型号等信息。

【无人机追踪】：

无人机识别与追踪：

无人机的广泛使用给客运港口安保带来了新的挑战，为了确保客运港口的安全，亟需建立无人机识别与追踪系统。该系统主要通过以下三个步骤实现：

1.无人机识别：

无人机识别是指利用各种技术手段对无人机进行识别和分类，确定其型号、类型、所属单位等信息。常见的无人机识别技术包括：

-视觉识别：使用摄像头或其他光电传感器对无人机的外观特征进行识别，常用的视觉识别算法包括目标检测、图像分类、人脸识别等。

-雷达识别：利用雷达对无人机进行探测和识别，可以获取无人机的距离、速度、高度、方位等信息。

-无线电识别：利用无线电信号对无人机进行识别和追踪，可以获取无人机的MAC地址、IP地址、控制频率等信息。

-声学识别：利用声传感器对无人机的噪声进行识别，可以获取无人机的型号、类型、飞行状态等信息。

2.无人机追踪：

无人机追踪是指在无人机被识别后，利用各种技术手段对其进行连续定位和跟踪，以获取其运动轨迹和飞行路径。常见的无人机追踪技术包括：

-雷达追踪：利用雷达对无人机进行连续跟踪，可以获取无人机的距离、速度、高度、方位等信息，并对其运动轨迹进行实时显示。

-视觉追踪：利用摄像头或其他光电传感器对无人机进行连续跟踪，可以获取无人机的图像和视频信息，并对其运动轨迹进行实时显示。

-无线电追踪：利用无线电信号对无人机进行连续跟踪，可以获取无人机的MAC地址、IP地址、控制频率等信息，并对其运动轨迹进行实时显示。

-声学追踪：利用声传感器对无人机的噪声进行连续跟踪，可以获取无人机的型号、类型、飞行状态等信息，并对其运动轨迹进行实时显示。

3.无人机预警与拦截：

当无人机被识别并追踪后，系统可以对其进行预警并采取拦截措施。常见的预警措施包括：

-声音预警：通过扬声器或其他声音设备发出警告信号，提醒无人机远离禁飞区。

-灯光预警：通过闪烁灯光或其他视觉信号发出警告信号，提醒无人机远离禁飞区。

-无线电预警：通过无线电信号发送警告信号，提醒无人机远离禁飞区。

常见的拦截措施包括：

-电子干扰：利用电子干扰设备对无人机进行干扰，使其失去控制或坠毁。

-物理拦截：利用无人机拦截器或其他物理手段对无人机进行拦截，使其无法进入禁飞区。

-网络攻击：利用网络攻击技术对无人机进行控制或破坏，使其无法正常飞行。

无人机识别与追踪系统是客运港口安保的重要组成部分，可以有效提高港口的安全水平。通过部署无人机识别与追踪系统，可以及时发现和拦截非法入侵的无人机，防止其对港口造成安全威胁。第五部分无人机预警与决策关键词关键要点【无人机自动预警与决策】：

1.无人机自动预警：利用雷达、红外、声学等传感器对港口区域进行全方位、立体覆盖，实时监测并识别无人机，并通过先进的数据融合算法进行综合分析，对非法或恶意行为进行预警。

2.无人机跟踪：一旦检测到非法无人机侵入港口区域，系统可以自动跟踪无人机的飞行轨迹，并将其运动信息实时反馈给安保控制中心，以便采取进一步的决策和应对措施。

3.无人机拦截与驱离：系统可以利用干扰、电磁脉冲、激光等技术对非法无人机进行拦截和驱离，确保港口区域的安全和稳定，防止无人机造成破坏或干扰。

【无人机干扰对策】：

一、基于无人机的港口安保预警系统

港口是国家的重要交通枢纽，也是国家安全的重要场所。随着无人机技术的快速发展，无人机在港口安保中的应用也越来越广泛。无人机可以对港口进行全天候、无死角的监控，可以大大提高港口安保的效率。

无人机预警系统是港口安保系统的重要组成部分。无人机预警系统可以对港口区域内的无人机进行实时监控，并对可疑无人机发出预警。无人机预警系统可以分为以下几个部分：

1.无人机探测系统：无人机探测系统可以对港口区域内的无人机进行实时探测，并对无人机的数量、位置、高度、速度等信息进行跟踪。

2.无人机识别系统：无人机识别系统可以对探测到的无人机进行识别，并对无人机的型号、品牌、所属单位等信息进行识别。

3.无人机预警系统：无人机预警系统可以对可疑无人机发出预警，并对预警信息进行处理。

4.无人机决策系统：无人机决策系统可以对预警信息进行分析，并对无人机采取相应的措施，如驱离、拦截、击落等。

二、无人机决策系统

无人机决策系统是港口安保系统的重要组成部分，无人机决策系统的主要功能是：

1.对预警信息进行分析，并对无人机采取相应的措施。

2.对无人机的飞行轨迹进行分析，并预测无人机的意图。

3.对无人机的威胁等级进行评估，并对无人机采取相应的措施。

4.对无人机的处置方案进行选择，并对无人机采取相应的措施。

无人机决策系统可以分为以下几个部分：

1.预警信息处理模块：预警信息处理模块可以对预警信息进行分析，并对无人机采取相应的措施。

2.无人机飞行轨迹分析模块：无人机飞行轨迹分析模块可以对无人机的飞行轨迹进行分析，并预测无人机的意图。

3.无人机威胁等级评估模块：无人机威胁等级评估模块可以对无人机的威胁等级进行评估，并对无人机采取相应的措施。

4.无人机处置方案选择模块：无人机处置方案选择模块可以对无人机的处置方案进行选择，并对无人机采取相应的措施。

无人机决策系统可以根据港口安保的需求，选择不同的决策策略。决策策略可以分为以下几种类型：

1.驱离策略：无人机决策系统可以对可疑无人机发出驱离指令，并对无人机进行驱离。

2.拦截策略：无人机决策系统可以对可疑无人机发出拦截指令，并对无人机进行拦截。

3.击落策略：无人机决策系统可以对可疑无人机发出击落指令，并对无人机进行击落。第六部分无人机拦截与处置关键词关键要点无人机预警与探测

1.无人机预警系统采用主动探测和被动探测两种方式，主动探测是指通过雷达、红外传感器等设备，对无人机进行主动扫描，被动探测是指通过光电传感器、声波传感器等设备，对无人机的飞行噪声、光信号等进行被动探测。

2.无人机预警系统应具备多传感器融合能力，能够将雷达、红外传感器、光电传感器等多种传感器的探测数据进行融合，提高预警系统的探测精度和抗干扰能力。

3.无人机预警系统应具备目标识别和分类能力，能够对探测到的目标进行识别和分类，并根据目标的特征进行相应的处置。

无人机拦截与处置

1.无人机拦截系统采用物理拦截方式和电子拦截方式两种方式，物理拦截是指通过网枪、电磁干扰枪等设备，对无人机进行物理上的拦截，电子拦截是指通过无线电波、激光等设备，对无人机的控制信号进行干扰。

2.无人机拦截系统应具备自主拦截决策能力，能够根据预警系统的预警信息，对无人机的飞行意图进行分析，并做出是否拦截的决策。

3.无人机拦截系统应具备协同拦截能力，能够与其他无人机拦截系统协同作战，提高拦截的成功率。无人机拦截与处置

随着无人机技术的蓬勃发展，无人机在客运港口的安保领域得到了广泛应用。然而，无人机也可能被不法分子利用，对港口安全造成威胁。因此，研究无人机拦截与处置技术，建立完善的无人机安保系统，对于保障客运港口安全具有重要意义。

#一、无人机拦截技术

无人机拦截技术是指利用各种手段阻止无人机进入或离开指定区域的技术。目前，主流的无人机拦截技术主要包括以下几种：

1.物理拦截：物理拦截是指使用物理手段阻止无人机进入或离开指定区域。物理拦截技术包括：

-无人机捕网：无人机捕网是一种使用特制网具捕捉无人机的技术。当无人机进入指定区域后，无人机捕网会自动展开，将无人机捕获。

-无人机干扰器：无人机干扰器是一种通过发射电磁波干扰无人机控制信号或导航信号，使无人机失去控制或无法正常导航的技术。

-无人机枪：无人机枪是一种使用实弹或非致命性弹药射击无人机的武器。

2.电子拦截：电子拦截是指使用电子手段阻止无人机进入或离开指定区域。电子拦截技术包括：

-无人机电子干扰器：无人机电子干扰器是一种通过发射电磁波干扰无人机控制信号或导航信号，使无人机失去控制或无法正常导航的技术。

-无人机电子欺骗器：无人机电子欺骗器是一种通过发射虚假控制信号或导航信号欺骗无人机，使无人机飞往错误的位置或执行错误的指令的技术。

3.网络拦截：网络拦截是指利用网络安全技术阻止无人机进入或离开指定区域。网络拦截技术包括：

-无人机网络入侵检测系统：无人机网络入侵检测系统是一种通过分析无人机网络流量，检测无人机是否存在可疑行为的技术。

-无人机网络攻击防御系统：无人机网络攻击防御系统是一种通过阻止无人机网络攻击，保护无人机系统安全的技术。

#二、无人机处置技术

无人机处置技术是指在无人机被拦截后，对其进行妥善处理的技术。无人机处置技术包括以下几种：

1.无人机销毁：无人机销毁是指将无人机摧毁或拆除的技术。无人机销毁技术包括：

-无人机爆破：无人机爆破是指使用炸药将无人机摧毁的技术。

-无人机焚烧：无人机焚烧是指使用火焰将无人机烧毁的技术。

-无人机拆除：无人机拆除是指将无人机拆卸成若干个部件的技术。

2.无人机回收：无人机回收是指将无人机完好无损地回收的技术。无人机回收技术包括：

-无人机降落伞：无人机降落伞是一种在无人机被拦截后，将其安全降落的技术。

-无人机着陆网：无人机着陆网是一种在无人机被拦截后，将其安全着陆的技术。

#三、无人机安保系统

无人机安保系统是指由无人机拦截技术、无人机处置技术和其他相关技术组成的综合系统，用于保障客运港口安全。无人机安保系统包括以下几个组成部分：

1.无人机探测系统：无人机探测系统是指用于探测和跟踪无人机的系统。无人机探测系统包括雷达、红外探测器、声波探测器等设备。

2.无人机识别系统：无人机识别系统是指用于识别无人机型号、飞行状态、飞行目的等信息。无人机识别系统包括图像识别技术、信号分析技术等技术。

3.无人机拦截系统：无人机拦截系统是指用于拦截和处置无人机的系统。无人机拦截系统包括物理拦截技术、电子拦截技术、网络拦截技术等技术。

4.无人机处置系统：无人机处置系统是指用于对被拦截的无人机进行妥善处理的系统。无人机处置系统包括无人机销毁技术、无人机回收技术等技术。

无人机安保系统是一个复杂且庞大的系统，需要综合多种技术和设备。只有建立完善的无人机安保系统，才能有效保障客运港口安全。第七部分系统性能评估关键词关键要点【系统可靠性评估】：

1.系统可靠性是衡量系统在规定条件下,能够正常工作和满足设计要求的能力。

2.系统可靠性评估的主要内容包括：系统故障率分析、系统维修率分析、系统可用性分析、系统安全性和可靠性分析等。

3.系统可靠性评估方法主要有：故障树分析法、事件树分析法、马尔可夫链分析法、蒙特卡罗模拟法等。

【系统安全性评估】：

系统性能评估

为了评估系统的性能，本文进行了大量的实验。实验中，我们使用了两种类型的无人机：一种是固定翼无人机，另一种是多旋翼无人机。固定翼无人机具有高速度和长航时的特点，多旋翼无人机具有机动性强和垂直起降的特点。

实验在不同的环境和条件下进行，包括白天和黑夜、晴天和雨天、城市和农村地区等。我们评估了系统的以下几个方面：

*监控范围：我们使用无人机在港口周围不同高度和距离处飞行，观察无人机能够检测到的区域。结果表明，固定翼无人机能够监控更广阔的区域，而多旋翼无人机能够监控更近距离的区域。

*检测准确率：我们使用无人机在港口周围飞行，模拟可疑目标，观察无人机能够正确检测目标的准确率。结果表明，固定翼无人机和多旋翼无人机的检测准确率都较高，均在90%以上。

*识别准确率