GBT 26949.21-2023 工业车辆稳定性验证 第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车

代替GB/T26949.21—2016工业车辆稳定性验证第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车Industrialtrucks—Verificationofstability—Part21:Order-pickingtruckswithoperator布发国家市场监督管理总局国家标准化管理委员会2024-04-01实施GB/T26949.21—2023/ISO2291 I 2规范性引用文件 13术语和定义 4试验条件 5稳定性验证 3参考文献 81本文件是GB/T26949《工业车辆稳定性验证》的第21部分。GB/T26949已经发布了以下—第4部分：托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的拣选车；—第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车；—第12部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车；—第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车；—第16部分：步行式车辆；——第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车；本文件代替GB/T26949.21—2016《工业车辆稳定性验证第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车》,与GB/T26949.21—2016相比，除结构调整和编辑性改动外，主要技术变化——将ISO5053更改为ISO5053-1(见第1章，2016年版的第1章);——增加了试验2、试验3、试验4和试验5中对脚轮的要求(见4.2.3);——更改了“运行速度”的描述及说明(见表1脚注b和c,2016年版的表1脚注b和c);——增加了试验时运行速度的要求(见表1脚注g); l 2016年首次发布为GB/T26949.21—2016;Ⅲ 第2部分：平衡重式叉车； 第3部分：前移式和插腿式叉车； 第4部分；托盘堆垛车、双层堆垛车和操作者位置起升高度不大于1200mm的拣选车 第5部分：侧面式叉车(单侧); 第9部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的平衡重式叉车； 第12部分：搬运6m及其以上长度货运集装箱的伸缩臂式叉车； 第15部分：带铰接转向的平衡重式叉车 第16部分：步行式车辆 第20部分：在载荷偏置条件下作业的附加稳定性试验； 第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车 第23部分：卡车携带式叉车 本文件仅涉及操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车。本文件不涉及装有能侧移或旋转而1工业车辆稳定性验证第21部分：操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车本文件规定了验证操作者位置起升高度大于1200mm的拣选车(如ISO5053-1所定义)稳定性的本文件不适用于装有能侧移或旋转而偏离车辆纵向中心面的载荷搬运装置的车辆。下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文ISO5053-1工业车辆术语第1部分：工业车辆类型(Industrialtrucks—Vocabulary—Part1;Typesofindustrialtrucks)ISO22915-1工业车辆稳定性验证第1部分：总则(In不由操作者直接控制的机械式(如导轨)或非机械式(如电磁导向、激光传感器或红外线导向系统)24试验条件4.1总则4.2车辆在倾斜平台上的位置4.2.1载重桥和驱动/转向桥图1定义了车辆的载重桥和驱动/转向桥。B图1载重桥和驱动/转向桥车辆应放置在倾斜平台上，其驱动/转向桥B-B和载重桥C-C平行于倾斜平台的倾斜轴线X-Y,见4.2.3试验2、试验3、试验4和试验5车辆应放置于倾斜平台上，使M-N线平行于倾斜平台的倾斜轴线X-Y,见表1。在所有位置，脚轮应从X-Y方向转至车辆最小稳定性的方向。M点定义如下。a)对于具有单个驱动/转向轮的车辆：M点是驱动/转向轮轮轴中心线与驱动轮轮宽中心面的交点在倾斜平台上的垂直投影。b)对于驱动/转向桥安装在铰接架上、且铰接点位于车辆纵向中心平面内的车辆；M点是铰接架横向轴线与车辆纵向中心平面A—A的交点在倾斜平台上的垂直投影。e)对于具有双联驱动/转向轮的车辆：M点是驱动/转向轮轮轴中心线与车辆中心平面A—A的交点在倾斜平台上的垂直投影。d)对于具有刚性支撑的单脚轮或双联脚轮的车辆：M点是脚轮轮轴中心线与脚轮轮宽中心面的交点在倾斜平台上的垂直投影。e)对于具有非铰接、刚性支撑脚轮或车轮以及非铰接驱动轮的车辆；1)对于刚性支撑脚轮或车轮，M点是脚轮或车轮轮轴中心线与脚轮或车轮轮宽中心面的交点在倾斜平台上的垂直投影，且刚性支撑脚轮或车轮轮轴中心线应靠近车辆纵向中心3f)对于具有非刚性支撑脚轮或车轮的车辆：M点是驱如表1所示，N点定义为最靠近倾斜平台轴线X-Y的载重轮在倾斜平台上的接触面中心点。车辆的稳定性应根据表1进行验证。试验1导引转向√√受限转向√√非受限转向√√√√试验方向纵向√横向√√√√有√√√√无√√√√bbdv为特定试验所定义的车辆的最大运行速度，单位为千米每小时(km/h)表1稳定性验证(续)的位置——载荷靠近倾斜轴线方向YAx的位置——载荷远离倾斜轴线方向ABYx1稳定性验证(续)台上的位置试验2、试验3、试验4和试验5(M点和N点)YMCCNX根椐4.2.3a)1——铰接式安装的后轮。MICCCAMNYXCMCNAX根椐4.2.3c)NAX根椐4.2.3b)试验2、试验3、试验4和试验5(M点和N点)台上的位置YYMCMNCYCCY3X根椐4.2.3d)1——非铰接刚性支撑的脚轮或车轮；2——非铰接驱动轮；3——非刚性支撑的脚轮或车轮。X根椐4.2.3e)1)X根椐4.2.3e)2)X根椐4.2.3f)最小倾斜度要求；运行速度v可以为零。当车辆为载荷靠近倾斜轴线方向放置时，试验1要求的倾斜平台倾斜度，当车辆为载荷远离倾斜轴线方向放置时，试验1要求的倾斜平台倾斜度.要求运行速度不大于2.5km/h。8[1]ISO22915-1:2016Industrialtrucks—Verifica[2]ISO22915-2:2018Industrialtrucks—Verificationofstability[3]ISO22915-3:2021Ind[6]ISO22915-7:2016Industria[7]ISO22915-8:2018Industrialtruc[8]ISO22915-9:2014Industrialtrucks-Verificationoftruckswithmasthandl[9]ISO22915-10:2008Industrialtrucks-Verificatiobilitytestfortrucksoperatinginthespecialconditi[10]ISO22915-11:2011Industrialtrucks—Verificati[11]ISO22915-12:2015Industrialtrucks—Verificationofstability-ble-reachtruckshandling[12]ISO22915-13:2012IndusRough-terraintruckswithmast—Technic[14]ISO22915-14:2010Industrialtrucks—Verificationofstability—Part[16]ISO22915-16:2014Industrialtrucks-Verification[17]ISO22915-20:2023Industrialtrucks—Ve