2024年焊接机器人操作工职业技能竞赛考试题库大全-下（判断题部分）

PAGEPAGE12024年焊接机器人操作工职业技能竞赛考试题库大全-下（判断题汇总）判断题1.程序模块与系统模块通常都是由用户编写的。()A、正确B、错误答案：B2.TM1400机器人“P”点的最大臂伸长是1437mm。()A、正确B、错误答案：A3.TIG--R40焊丝牌号中的“R”表示耐热钢焊丝。()A、正确B、错误答案：A4.机器人工作一个周期所需的时间为机器人的焊接节拍。()A、正确B、错误答案：B5.焊接结束时，在焊丝端部会形成一个熔球，如果熔球大将有助于下一次的起弧效果。()A、正确B、错误答案：B6.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。()A、正确B、错误答案：A7.电源“ON”时决不在机器人下和机器人与其它设备的狭小空间内走动。()。A、正确B、错误答案：A8.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。()A、正确B、错误答案：A9.电源开时,随时准备按示教板上面的紧急停止开关。()A、正确B、错误答案：A10.传感功能包括接触传感和电弧传感。()A、正确B、错误答案：A11.图像二值化处理是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。()A、正确B、错误答案：B12.圆弧编程时,起始点、辅助点、目标点必须明显区分开。()A、正确B、错误答案：A13.气体在电弧高温下会发生分解，所以该气体保护焊时，焊缝有较高的力学性能。()A、正确B、错误答案：B14.在示教工具坐标时，各点之间姿态无需变化太大A、正确B、错误答案：B15.焊接机器人具有焊缝成形好,连续工作性能稳定、减少人为导致的各种焊接质量问题等诸多优点,极大的提高了焊接生产效率。()A、正确B、错误答案：A16.机器人焊接的杆伸长一般为焊丝直径的10-15倍A、正确B、错误答案：A17.是摆动差补的表示形式。()A、正确B、错误答案：B18.双机器人系统可以有效地提高机器人的作业效率，减少作业节拍。对称焊接，减少工件单边受热产生变形。另外，设备的综合成本低，减少占地空间等特点。()A、正确B、错误答案：A19.指令WAIT是延时的指令。()A、正确B、错误答案：B20.焊芯的牌号采用所含成分的化学元素符号和表示含量的数字相结合的方法表示。()A、正确B、错误答案：A21.一般认为,模数M≥3的水玻璃为碱性。()A、正确B、错误答案：B22.在进行弧焊机器人示教工作方式时,限制机器人的最高移动速度和急停按键会提高安全性。()A、正确B、错误答案：A23.焊丝干伸长(L)过短时,喷嘴易被飞溅物堵塞,飞溅大,熔深变深,焊丝易粘连。()A、正确B、错误答案：A24.气焊时，氧气橡皮管为黑色，乙炔橡皮管为红色。()A、正确B、错误答案：B25.一个IRC5系统最多包含36个驱动单元（最多4台机器人），一个驱动模块最多包含9个驱动单元、(）A、正确B、错误答案：A26.图标是删除文件指令。()A、正确B、错误答案：A27.在焊机上调节电流实际上是在调节外特性曲线的位置。()A、正确B、错误答案：A28.机器人的圆弧CIRC运动方式是通过起点、辅助点和目标点定义的。()A、正确B、错误答案：A29.Circ圆弧编程时,至少需要三个点,即起始点、辅助点、目标点。()A、正确B、错误答案：A30.按下紧急停止开关把机器人紧急停止，再按下起动开关，机器人就继续运行。()A、正确B、错误答案：B31.机器人处于长时间、连续工作、会产生发热磨损等变化,一些小问题可能会酿成大事故,影响整个生产。因此,要及时发现问题、解决问题。()A、正确B、错误答案：A32.在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教器上手动速度应设置为高速。()A、正确B、错误答案：B33.变位机的作用是为了将工件回转到容易焊接的位置和方向的装置。()A、正确B、错误答案：A34.紧急停止开关通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。()A、正确B、错误答案：A35.细丝熔化极氩弧焊，由于焊接电流较小，所以电弧的静特性曲线是下降或水平的。()A、正确B、错误答案：B36.采用接触引弧法是手工钨极氩弧焊最好的引弧方法。()A、正确B、错误答案：B37.机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。()A、正确B、错误答案：A38.当直流正接电弧电压和焊条熔化系数都低于直流反接值时，正接发尘量将高于反接发尘量。()A、正确B、错误答案：B39.一个程序中可使用多种寻位方法()A、正确B、错误答案：A40.在编程时，若要在程序第二行后插入一行新程序，需光标打到第二行点击插入A、正确B、错误答案：B41.机器人TCP在程序编程之前就已经确定好所以不需要检查。()A、正确B、错误答案：B42.示教时,要将示教器的挂带套在左手上。()A、正确B、错误答案：A43.焊条药皮的组成物中,金红石的主要作用是造气。()A、正确B、错误答案：B44.立焊时，由上向下操作的专用焊条叫向下立焊，这种焊条有焊缝成型好生产效率低的特点。()A、正确B、错误答案：B45.机器人的修理有专业焊工完成。()A、正确B、错误答案：B46.机器人的紧急停止开关通常为绿色。()A、正确B、错误答案：B47.CRATER意为叙述收弧焊接条件。()A、正确B、错误答案：A48.控制系统中设计传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。()A、正确B、错误答案：A49.在手动全速模式中，机器人将以减速模式运行，速度通常为250mm/s。()A、正确B、错误答案：B50.最大工作速度通常指机器人单关节速度。()A、正确B、错误答案：B51.创建程序时不可以以数字作为程序名的首字母。()A、正确B、错误答案：A52.力控制方式的输入量和反馈量是力（力矩）信号。()A、正确B、错误答案：A53.在机器人程序中，一般VBL常设为0，无需修改A、正确B、错误答案：A54.一台机器可以只含有一个机构，也可以由多个机构组成。()A、正确B、错误答案：A55.焊接工作结束后,应检查工作场地是否有引起火灾的隐患,确认安全、方可离去。()A、正确B、错误答案：A56.一个缺陷按其规定方法测出的最大长度是该缺陷的指示长度。()A、正确B、错误答案：A57.次序指令专指移动指令。()A、正确B、错误答案：B58.极短的时间内仍然输出部分电压，来消除焊丝端部形成的熔球。()A、正确B、错误答案：A59.机器人本体用于搬运工作和夹持焊枪，执行主要工作任务。()A、正确B、错误答案：A60.射线检测能从底片上直接判断出缺陷种类,而超声波检测判断缺陷的种类较难。()A、正确B、错误答案：A61.机器人系统的水平回转装置可进行180度自动变位，工件装卸所需时间与焊接时间重合,可实现连续作业，实现高效率生产。()A、正确B、错误答案：A62.低氢钠型焊条的抗热震裂、抗冷裂的能力较强。()A、正确B、错误答案：B63.终止类型中的精确到位FINE与圆滑过渡CNT0，运动轨迹不同。()A、正确B、错误答案：A64.有预进编程设定的与信号有关的等待功能允许在指令行前创建的点进行轨迹逼近。()A、正确B、错误答案：A65.单个齿轮既有分度圆，又有节圆。()A、正确B、错误答案：B66.指针在编辑程序过程中是不会出现的，只有在调式过程中才回显示出来。()A、正确B、错误答案：B67.由于焊接机器人各个轴可以联动因此动作灵活，所以焊接机器人在应用中不需要外部轴进行配合工作。()A、正确B、错误答案：B68.机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成()A、正确B、错误答案：A69.在各种保护气体电弧中，氩弧的稳定性最好。()A、正确B、错误答案：A70.机器人上电后，可以直接操作A、正确B、错误答案：B71.神钢机器人的原点是S1轴轴线与S2轴的平行中心高度的水平面的交点。()A、正确B、错误答案：A72.CO2焊接的熔滴过渡形式有：短路过渡、滴状过渡、细颗粒过渡、喷射过渡。()A、正确B、错误答案：A73.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。()A、正确B、错误答案：A74.用WAIT可以使机器人的运动按编程设定的时间暂停。()A、正确B、错误答案：A75.机器人专指焊接机器人。()A、正确B、错误答案：B76.双机器人系统每台机器人的作业时间，达到协调动作，必要时采用双协调软件。使用中注意相互干涉（碰撞）现象，可不必设定监测区。()A、正确B、错误答案：B77.机器人在将速度修改为“毫米|秒”时，速度最大只能设为3000A、正确B、错误答案：A78.工业机器人应在一个被隔开的空间内工作,用门或光栅保护。()A、正确B、错误答案：A79.设置启动方式的按钮的顺序为先，然后，然后设置启动方式。()A、正确B、错误答案：B80.在机器人焊接前，必须要检查焊接气体及冷却装置A、正确B、错误答案：A81.在焊接过程中焊枪与工件碰撞后,必须检查焊枪,必要时要进行校正。()A、正确B、错误答案：A82.内部信息传感器是用于检测机器人各部分的内部状况的。()A、正确B、错误答案：A83.CO2焊是一种存在较大飞溅现象的焊接方式。()A、正确B、错误答案：A84.任何复杂的运动可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。()A、正确B、错误答案：A85.编程操作中一般以三点确定一条直线原则。()A、正确B、错误答案：B86.为使当前的机器人位置与机器人程序中的当前点位置保持一致，必须执行“机器人的初始化运行”。()A、正确B、错误答案：A87.喷嘴有焊接电流产生的原因之一是,没有安装绝缘元件或飞溅保护装置,或是它们已损坏。()A、正确B、错误答案：A88.为了使装置正常运转,有必要对其进行日常以及定期的保养和检修。()A、正确B、错误答案：A89.影响焊接的主要因素有：材料因素，工艺因素，结构因素，条件因素和保护气体。()A、正确B、错误答案：A90.VOLT意为叙述焊接电压。()A、正确B、错误答案：A91.熔化极氩弧焊时，焊接电弧的阳极区温度高于阴极区温度。()A、正确B、错误答案：B92.每个程序通常都包含具有不同作用的RAPID代码的程序模块，每个程序模块都必须包含有一个录入例行程序。()A、正确B、错误答案：B93.粗焊丝大电流焊接时，电弧对熔池产生较大的压力，并使之出现凹坑。()A、正确B、错误答案：A94.机器人焊枪运动时可进行±360°旋转()A、正确B、错误答案：B95.神钢机器人控制箱电源初级侧为3相AC200~220V,+10、-15%,50/60Hz±3Hz。()A、正确B、错误答案：A96.射线检测标准中,把焊缝质量划分为几个等级,其中一级焊缝的质量最差。()A、正确B、错误答案：B97.用关节插补示教机器人轴时，移动命令为MOVL。()A、正确B、错误答案：B98.在操作盒上启动运行程序,无需打开伺服电源。()A、正确B、错误答案：B99.机器人每个轴关节都可以旋转360°。()A、正确B、错误答案：B100.机器人的示教再现方法不用移动机器人即可实现示教。()A、正确B、错误答案：B101.外部轴的作用主要是变位和移位,使机器人的作业处于最佳焊接位置。()A、正确B、错误答案：A102.当模式选择开关处于自动模式位置（Auto），用于示教、编辑程序和焊接。()A、正确B、错误答案：B103.PR[i]表示数值寄存器，用于表示临时数值的储存，也可用于数值增量的运算。()A、正确B、错误答案：B104.使用多层多道焊接功能时，不能同时使用电弧跟踪功能()A、正确B、错误答案：B105.某些材料的坡口经磁粉检测后会有较强的剩磁,会干扰焊接,所以需要退磁。()A、正确B、错误答案：A106.机器人在任何情况下在每个点上都要精确到达。()A、正确B、错误答案：B107.在编程时，若需修改程序点位，不需要按手压修改A、正确B、错误答案：B108.焊机外壳和不带电部分不需接地(或接零)。()A、正确B、错误答案：B109.指令是电流指令。()A、正确B、错误答案：A110.熔渣的表面张力越小,对焊道覆盖越好。()A、正确B、错误答案：A111.采用熔化极氩弧焊时，阳极温度大于阴极温度。()A、正确B、错误答案：B112.焊接机器人发生火灾时可以使用泡沫灭火器进行灭火。()A、正确B、错误答案：B113.图标从控制器到TP发送文件。()A、正确B、错误答案：A114.只有在出厂模式下才能进行程序管理A、正确B、错误答案：A115.机器人在插入摆焊指令后，无需示教工具坐标，也可正常摆动A、正确B、错误答案：B116.指令是电流指令。()A、正确B、错误答案：B117.电弧光就是极强的可见光。()A、正确B、错误答案：B118.影响焊接的主要因素有：材料因素、工艺因素、结构因素、条件因素和保护气体。()A、正确B、错误答案：A119.X射线穿透力强,可穿透骨骼、金属等,在物质中没有衰减,因而可以用来进行探伤。()A、正确B、错误答案：B120.合理的焊接工艺及参数是提高机器人焊接品质的唯一方法。()A、正确B、错误答案：B121.动作指针(MP）是机器人当前正在执行的指令，通常比“程序指针”超前一个或几个指令。()A、正确B、错误答案：B122.指令TOOL是工具指令。()A、正确B、错误答案：A123.机器人编程时，不需按手压也可插入程序A、正确B、错误答案：B124.等离子弧的温度高，能量密度大，但能量分布不均匀。()A、正确B、错误答案：B125.示教时一定要注意示教速度:机器人与焊枪,焊枪与工件较近时应用较低的速度示教。避免机器人与焊枪,焊枪与工件产生碰撞;()A、正确B、错误答案：A126.剪丝装置一般采用焊枪自触发结构设计,不需要再使用电磁阀对它进行控制,简化了电气控制()A、正确B、错误答案：A127.中碳调质钢淬硬倾向十分明显,因此冷裂倾向较为严重。()A、正确B、错误答案：A128.机器人的最高运行速度不可以超过250mm/s。()A、正确B、错误答案：A129.低碳钢焊芯的含碳量,应在保证焊缝与母材等强度的条件下越高越好。()A、正确B、错误答案：B130.指令OUT是输出指令。()A、正确B、错误答案：A131.熔化极气体保护焊最适于焊接非合金钢和低合金钢、不锈钢、耐热合金、铝及铝合金、铜及铜合金及镁合金。()A、正确B、错误答案：A132.修改点位置时，程序中的工具与活动中的工具可以不相同。()A、正确B、错误答案：B133.神钢机器人的使能开关是示教器里侧的开关,按下时才能动作机器人。()A、正确B、错误答案：A134.示教点的插补PTP(MOVEP)，表示点到点的运动。()A、正确B、错误答案：A135.ArcCStart指令是焊接循环起弧指令。()A、正确B、错误答案：B136.图标是工具指令。()A、正确B、错误答案：B137.当必须在有电情况下进行检修工作时,必须有第二人在现场进行监护,在主电源开关处随时做好准备,且在检修现场设立必要的安全警示信号()。A、正确B、错误答案：A138.氧化性气体由于本身氧化性比较强，所以不适宜作为保护气体。()A、正确B、错误答案：B139.只有在手动模式的情况下才能进行编程、测试和维修工作。()A、正确B、错误答案：A140.超声波倾斜入射到缺陷表面时,缺陷反射波随入射角的增大而增大。()A、正确B、错误答案：B141.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。()A、正确B、错误答案：A142.如果在OUT联机表格中去掉条目CONT，则在切换过程时必须执行预进停止，并接着在切换指令前于点上进行精确暂停。()A、正确B、错误答案：A143.外部轴是由伺服电机和减速机构组成。()A、正确B、错误答案：B144.机器人的焊枪姿态不会影响焊接质量A、正确B、错误答案：B145.所谓组织措施，就是要有一个完整的质量管理机构，并在各控制、环节和点上配备符合要求的质控人员。()A、正确B、错误答案：A146.轨迹逼近功能不适用于生成圆周运动，它仅用于防止在某点出现精确暂停。()A、正确B、错误答案：A147.机器人控制器可向不同的用户组提供不同的功能，其中用户组“安全维护人员”不需要密码保护。()A、正确B、错误答案：B148.指令label是标签指令。()A、正确B、错误答案：A149.当剩余的备用电量（机器人关闭）不足两个月时，可通过电池关闭服务例行程序继续运行。()A、正确B、错误答案：B150.着色检测是利用荧光物质受紫外线的照射发出荧光来鉴定缺陷的。()A、正确B、错误答案：B151.神钢机器人的插补方式有直线,圆弧和各轴。()A、正确B、错误答案：A152.示教器不用时要放在工作台上。()A、正确B、错误答案：B153.神钢机器人可搬质量NL规格腕部12kg,HL规格腕部14kg。()A、正确B、错误答案：B154.机器人运动中,工作区域内如果有人员进入,应按下紧急停止按钮。()A、正确B、错误答案：A155.机器人替代人工焊接的现实意义包括：减少劳动强度、提高劳动效率、减少作业成本、改善劳动条件、提升产品质量等。()A、正确B、错误答案：A156.合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。()A、正确B、错误答案：B157.中厚板的仰焊最终层时，因为易发生溶敷金属的滴落所以坡口残余量为4～5mm左右为好。()A、正确B、错误答案：B158.焊接时采用直流反接，能够减少飞溅。()A、正确B、错误答案：A159.焊接材料是指焊接时所消耗材料(包括焊条、焊丝、焊剂、气体等)的通称。()A、正确B、错误答案：A160.当模式选择开关处于运行模式位置,用于示教、编辑程序和焊接。()A、正确B、错误答案：B161.由于焊缝两端的母材过烧,致使熔融金属未能填满,形成槽状凹坑,这种焊接缺陷叫做咬边。()A、正确B、错误答案：A162.着色检测可以检查各种金属、非金属、磁性、非磁性材料及零件的表面缺陷。()A、正确B、错误答案：A163.在编程时，若希望程序走精确点，需将BL修改为0A、正确B、错误答案：A164.水平回转系统的驱动电机一般只做变换工位之用,不能与机器人进行协调焊接。()A、正确B、错误答案：A165.指令BBKTIME是回烧时间微调指令。()A、正确B、错误答案：A166.钨极氩弧焊焊机的脉冲稳弧电路由稳弧脉冲触发电路和高压脉冲发生器组成。()A、正确B、错误答案：A167.伺服电动机都是直流电动机。()A、正确B、错误答案：B168.步进入指的是执行当前例行程序的其余部分，然后在例行程序中的下一指令处、(）A、正确B、错误答案：A169.机器人系统长期动作,由于振动等原因,造成各部件的螺钉松动,由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果,需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。()A、正确B、错误答案：B170.指令JUMP是跳转指令。()A、正确B、错误答案：A171.后退法焊接是电弧躲着溶池走，焊道较窄、余高较高、熔深较深。()A、正确B、错误答案：A172.水压试验和气压试验属于非破坏性检验中的致密性检验。()A、正确B、错误答案：A173.PTP的运动方式是机器人将TCP沿最快速轨迹送到目标点，并不是最短的轨迹。()A、正确B、错误答案：A174.示教盒使用后,应摆放规定位置且远离高温区,不可放置在机器人工作区域以防发生碰撞,造成人员与设备的损坏事故。()A、正确B、错误答案：A175.关节空间是由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误答案：A176.机器人在焊接过程中，若点击示教器暂停再启动后，机器人可以继续焊接A、正确B、错误答案：A177.机器人本体每隔三年必须更换润滑油。()A、正确B、错误答案：A178.焊接机器人，在自动模式下，是可以设置限制速度。()A、正确B、错误答案：A179.焊接材料的发展主要朝着高质量、高效率、低尘、无毒的方向进行。()A、正确B、错误答案：A180.机器人在自动运行时,操作摇杆不能使用。()A、正确B、错误答案：A181.在焊丝-焊剂F4AO-H08A中,字母“F”表示焊剂。()A、正确B、错误答案：A182.直流正接焊接时，当电弧电压及焊条熔化系数高于反接的电弧电压和熔化系数时，发尘量将高于反接的发尘量。()A、正确B、错误答案：A183.若需区分多种情况并为每种情况执行不同操作，可用switchcase指令达到目的。()A、正确B、错误答案：A184.焊剂按照烘焙温度的不同可分为熔炼焊剂和非熔炼焊剂两大类。()A、正确B、错误答案：B185.在编写焊接程序时，插入焊接指令ARCON后，必须插入指令ARCOFFA、正确B、错误答案：A186.钨极氩弧焊时,焊丝的主要作用是作填充金属形成焊缝。()A、正确B、错误答案：A187.埋弧焊只适用于焊接焊缝可以保持在水平位置或倾斜度不大的焊件。()A、正确B、错误答案：A188.按是否单独驱动可见将关节分为主动关节与从动关节。()A、正确B、错误答案：A189.ARC-OFF意为叙述焊接结束条件。()A、正确B、错误答案：A190.焊接结束点应设为空走点。()A、正确B、错误答案：A191.程序指针(PP）指的指令只有按下FlexPendant上的“启动”才成运行程序。()A、正确B、错误答案：B192.气割可以用来切割低碳钢、低合金钢、铜及铜合金、铝及铝合金。()A、正确B、错误答案：B193.急停后再启动时,不需要确认是否有工件、夹具的干涉。()A、正确B、错误答案：B194.机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走的过得路径。()A、正确B、错误答案：B195.信号等待函数WAITFORcondition在不满足条件时也能切换到继续进程，使过程得以继续。()A、正确B、错误答案：B196.机器人使用的润滑油必须使用机器人专用润滑油。()A、正确B、错误答案：A197.指令是弧坑焊接条件设定指令。()A、正确B、错误答案：B198.当程序开始运动时,确保没有人在机器人工作区内。()A、正确B、错误答案：A199.熔化极惰性气体保护焊是采用惰性气体作为保护气体的电弧焊方法，简称MAG焊。()A、正确B、错误答案：B200.按下紧急停止按钮将机器人停止,再按下启动按钮,机器人就会继续运行。()A、正确B、错误答案：B201.由于等离子弧的电流密度很大，电弧燃烧十分稳定，所以可相应地降低电源的空载电压。()A、正确B、错误答案：A202.如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作区。()A、正确B、错误答案：A203.RV减速器传动比范围小，传动效率高。()A、正确B、错误答案：B204.一般碱性焊接熔渣抗锈能力较高。()A、正确B、错误答案：B205.神钢机器人的便利坐标系集中了遥控操作时最经常使用的直交操作的模式。()A、正确B、错误答案：A206.删除多余的示教点和提高焊接速度或增大电流都可有效缩短焊接机器人节拍。()A、正确B、错误答案：A207.在正常焊接参数内,焊条熔化速度与(焊接电流)成正比。()A、正确B、错误答案：A208.指令IN是输入指令。()A、正确B、错误答案：A209.奥氏体不锈钢与铁素体钢焊接易产生裂纹。()A、正确B、错误答案：B210.焊条药皮中的脱氧剂能够降低熔渣的氧化性并脱除熔池中的氧。()A、正确B、错误答案：A211.焊接裂纹具有尖锐的缺口和长宽比大的特点,是焊接结构中最危险的缺陷。()A、正确B、错误答案：A212.焊接电流越小，焊接电弧的燃烧越稳定。()A、正确B、错误答案：B213.焊工面罩的护目玻璃可用其它有色玻璃代替。()A、正确B、错误答案：B214.Linear直线编程时，至少需要三个点，即起始点、中间点、终止点。()A、正确B、错误答案：B215.焊接中间点应设为焊接点。()A、正确B、错误答案：A216.在机器人运行期间，如发生紧急情况，打暂停即可，无需拍急停开关A、正确B、错误答案：B217.焊接的弧光辐射是由于物体加热而产生的，属于热线谱。()A、正确B、错误答案：A218.受外界风力过强可能导致气孔产生。()A、正确B、错误答案：A219.机器人高速双丝焊接系统由两台焊机、两台送丝机及机器人系统和两把双丝焊枪构成。()A、正确B、错误答案：B220.机器人焊接时要选择合理的焊接顺序,以减小焊接变形、焊枪行走路径长度。()A、正确B、错误答案：A221.熔化极氩弧焊可采用直流或交流电源。()A、正确B、错误答案：B222.工业机器人的主电源开关在示教器上。()A、正确B、错误答案：B223.“INI”行包含程序正确运行所需的标准参数的调用，必须最先运行。()A、正确B、错误答案：A224.插补方式一半只用于修改程序。()A、正确B、错误答案：B225.图标是延时的指令。()A、正确B、错误答案：B226.机器人已有程序中的指令PTP修改为LINE时位置信息一定会被改变。()A、正确B、错误答案：B227.焊机的负载持续率越高，允许使用的焊接电流就越大。()A、正确B、错误答案：B228.直线摆动的插补指令是(MOVEDW)，表示机器人运行一条直线摆动轨迹。()A、正确B、错误答案：B229.手动执行程序时必须按住shift键。()A、正确B、错误答案：A230.机器人系统的八字形两工位布局,是广泛采用的系统形式,它可以最大程度满足机器人的作业空间,使机器人达到最大的作业范围。()A、正确B、错误答案：A231.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。()A、正确B、错误答案：A232.钨极压弧焊采用DCSP时，形成锥度较小的电弧，产生的电弧压力也较小。()A、正确B、错误答案：B233.表示机器人工具位置在示教点上。()A、正确B、错误答案：B234.DOUT指令是指进行外部输出信号的ON、OFF。()A、正确B、错误答案：A235.工作件应可靠接地，使用保护良好的接地线，严禁使用接地线焊接。()A、正确B、错误答案：A236.等离子弧切割时，在功率不变的情况下，适当提高切割速度，可使切口变窄，热影响区减小。()A、正确B、错误答案：B237.图标是标签指令。()A、正确B、错误答案：B238.备份、程序和配置等信息都以应用程序的形式保存在机器人系统中。()A、正确B、错误答案：B239.神钢机器人遥控坐标有直交、工具、便利、各轴、工件。()A、正确B、错误答案：A240.焊剂牌号中的代号“HJ”表示该焊剂属于熔炼焊剂。()A、正确B、错误答案：A241.当焊接材料杂质较多时，减小熔合比可以提高焊缝金属的性能。()A、正确B、错误答案：B242.等离子弧焊的穿透法，可以焊接大厚度焊件。()A、正确B、错误答案：B243.每次开机后机器人默认使用上次关机前使用的TCP。()A、正确B、错误答案：B244.结构型传感器与结构材料有关。()A、正确B、错误答案：B245.两轴变位机的原点倾斜轴和回转轴的交点。()A、正确B、错误答案：A246.关节空间是全部由全部关节参数构成的。()A、正确B、错误答案：A247.R[i]表示位置寄存器，用于表示临时点坐标值的储存，也可用于坐标值增量的计算。()A、正确B、错误答案：B248.示教是通过示教器动作机器人，并在程序中记录机器人位置，设定焊接参数，以及对已存程序进行编辑和变更。()A、正确B、错误答案：A249.意为叙述焊接时间。()A、正确B、错误答案：B250.示教时，机器人的计算机控制系统自动逐条取出示教指令及其他有关数据，进行解读、计算。()A、正确B、错误答案：A251.只有使用大电流时，等离子弧将才具有缓降或平的静特性。()A、正确B、错误答案：B252.在所有的操作模式中，程序都可以步进或步退执行。(）A、正确B、错误答案：B253.一般机器人操作中，决定姿态的机构是手臂。()A、正确B、错误答案：A254.混合气体的特点：一方面，它具有氩弧的特性，电弧燃烧稳定、飞溅小、喷射过渡。另一方面具有氧化性，降低熔池的表面张力；克服纯氩保护时的熔池液体金属沾稠，易咬边和斑点漂移等问题。改善焊缝成型，具有深圆弧状熔深。()A、正确B、错误答案：A255.MOVAbsJ是回原点指令。路径不可预测，机器人按照自己“舒服”的方式回到原点。()A、正确B、错误答案：A256.焊接电流过小会导致咬边。()A、正确B、错误答案：B257.机器人的智能和人的智能是一样的。()A、正确B、错误答案：B258.TIG--R31焊丝牌号中的“31”表示熔敷金属抗拉强度的最小值。()A、正确B、错误答案：B259.高强钢焊接时，为保证焊缝韧性，常在焊缝中加入Ni。但是，却增大了产生凝固裂纹倾向。()A、正确B、错误答案：A260.导致焊接人焊接缺陷的原因主要是焊接电流不当。()A、正确B、错误答案：B261.RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。()A、正确B、错误答案：A262.多层多道焊接需要将每一道焊缝进行示教()A、正确B、错误答案：B263.设定关节坐标系时，机器人的S、L、U、R、B、T各轴平行运动。设定为直角坐标系时，机器人控制点沿X、Y、Z轴分别移动。()A、正确B、错误答案：B264.在易燃易炸场合焊接时,鞋底应有鞋钉,以防滑倒。()A、正确B、错误答案：B265.超声波检测中,在相同的检测灵敏度条件下,缺陷波幅决定于缺陷的大小、取向与类型。()A、正确B、错误答案：A266.每个程序必须含有名为“main”的录入例行程序，否则程序将无法执行。()A、正确B、错误答案：A267.机器人只有在发生意外或运行不正常等情况下，才可以使用急停开关，停止运行。()A、正确B、错误答案：B268.运动指令组里的dyn为动态参数,设置包括vel、acC、dec等参数。()A、正确B、错误答案：A269.焊接设备的冷却水应使用自来水。()A、正确B、错误答案：B270.动力学主要是研究机器人的动力的传递与转换。()A、正确B、错误答案：A271.齐次坐标[0010]T表示的内容是y方向。()A、正确B、错误答案：B272.ARC-SET=120VOLT=19S=0.5指令是叙述焊接条件，电压120V，电流19A，焊接时间0.5s。()A、正确B、错误答案：B273.直线插补的指令是(MOVEL)、圆弧插补的指令是(MOVEC)。()A、正确B、错误答案：A274.机器人发生的任何故障都需要马上通知专业服务人员前来处理。()A、正确B、错误答案：B275.指令是跳转指令。()A、正确B、错误答案：B276.光电编码器既可以检测直线位移,又可以检测角位移。()A、正确B、错误答案：A277.检修完成后，如果机器人各个部分都运行正常，检修程序又进行为期一年的倒计时。()A、正确B、错误答案：A278.焊接机器人在安装过程中需要考虑抗干扰措施、(）A、正确B、错误答案：A279.在发生报警时,需要先解决产生报警的原因,再清除报警。()A、正确B、错误答案：A280.谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。()A、正确B、错误答案：B281.神钢机器人XL型电弧点动作范围为2141mm。()A、正确B、错误答案：B282.程序在打开状态下,可以对程序进行编辑和执行。()A、正确B、错误答案：B283.每个程序都以DEF行开始并以END行结束。如果要在主程序中调用子程序，则正常情况下子程序会从DEF运行至END。()A、正确B、错误答案：A284.双机器人系统中要设好每台机器人的作业时间,达到协调动作,必要时采用双协调软件。使用中注意互相干涉(碰撞)现象,可不必设定监测区。()A、正确B、错误答案：B285.关节i的坐标系在i-1关机的的末端。()A、正确B、错误答案：B286.水平回转系统的电机一般只做变换工位之用，采用普通电机和减速系统，停止位置一般为两个。()A、正确B、错误答案：A287.只有在发生意外情况下才能按下紧急停止按钮。()A、正确B、错误答案：B288.任何复杂的运动都可以分拣为多个平移和绕轴的简单运动的合成。()A、正确B、错误答案：A289.粗丝熔化极氩弧焊，电弧的静特性曲线是水平的。()A、正确B、错误答案：A290.TCP点又称工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。()A、正确B、错误答案：A291.立焊时为了要防止烧穿和确保熔透，焊嘴角度希望为60~80度。()A、正确B、错误答案：B292.机器人力雅可比矩阵和速度雅可比矩阵不是转置关系。()A、正确B、错误答案：B293.刚性固定对接裂纹试验主要用于测定焊缝的热裂纹敏感性。()A、正确B、错误答案：A294.机器人工作时,不允许进入工作区。()A、正确B、错误答案：A295.二氧化碳气体保护焊时，由于使用二氧化碳气体作为保护气体，会导致CO2气孔的产生。()A、正确B、错误答案：B296.RESET是置位指令。()A、正确B、错误答案：B297.电弧的挺度主要是由电弧自身的电磁收缩效应所造成的。()A、正确B、错误答案：A298.不能对一个正在运转程序或正在焊接时进行调整焊接条件。()A、正确B、错误答案：B299.焊接有害金属粉尘主要是FE、Si、Mn等。()A、正确B、错误答案：A300.世界上第一台机器人Unimate诞生于1962年。()A、正确B、错误答案：B301.指令DELAY是延时指令。()A、正确B、错误答案：A302.机器人在摆焊时，根据机器人焊接轨迹前进方向来确定摆动左右方向A、正确B、错误答案：A303.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。()A、正确B、错误答案：A304.碳弧气刨时，电源的极性应一律采用直流反接。()A、正确B、错误答案：B305.机器人关机时间越长机器人的电池使用寿命越长。()A、正确B、错误答案：B306.机器人的自由度数等于关节数目。()A、正确B、错误答案：A307.为了实现工艺过程所需要的工具、量具、夹具、模具、吊具、胎具、平台、工位器具等总称为工装。()A、正确B、错误答案：A308.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。()A、正确B、错误答案：A309.渗透探伤广泛应用于各种金属材料和非金属材料构件的表面开口缺陷的质量检验。()A、正确B、错误答案：A310.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号无效。()A、正确B、错误答案：A311.机器人系统的水平回转装置1800自动变位,工件装卸所需要时间与焊接时间重合,可实现连续作业,实现高效率生产。()A、正确B、错误答案：A312.电容触摸屏的透光率和清晰度优于电阻屏，但反光严重。()A、正确B、错误答案：B313.程序中的第一个运动必须为LIN运动，因为只有在此运动中才评估状态和转向。()A、正确B、错误答案：B314.运行电池关闭服务例行程序可关闭串行测量电路板的后备电池以节省电池电量，系统重新开启时可以立即使用机器人。()A、正确B、错误答案：B315.将机器人控制箱存储器内的数据(程序、参数、数据库等)保存到CF卡,需进行CF卡现行文件夹的指定(新建文件夹或指定现行文件夹)。()A、正确B、错误答案：A316.机器人运动中，工作区域内如有人员进入，应按下紧急停止开关。()A、正确B、错误答案：A317.焊接生产质量管理实质就是对焊接结构制作与安装工程中的各个环节和因素所进行的有效控制。()A、正确B、错误答案：A318.划圈收尾法适合于厚板焊接的收尾。()A、正确B、错误答案：A319.非授权操作人员也可以更改焊接操作程序。()A、正确B、错误答案：B320.GB50236-98规定,不论等级如何,咬边深度应小于0、5mm,长度不大于焊缝总长的10%,且小于100mm。()A、正确B、错误答案：B321.工业机器人是目前技术上最成熟的机器人，它实质上是根据预先编制的操作程序自动重复工作的自动化机器，所以这种机器人也称为智能型机器人。()A、正确B、错误答案：B322.机器人为高科技产品,一般情况无需对机器人进行日常检查和保养()。A、正确B、错误答案：B323.从弧焊机器人的安全观点出发,危险常出现在:在示教时;在焊接时;在观察故障时;在维护及保养时几种情况。()A、正确B、错误答案：B324.焊接检验中非破坏性检验包括外观检验、致密性检验和无损探伤检验。()A、正确B、错误答案：A325.程序是以目录的形式保存，目录名可带工件编号或日期以便识别mod文件中保存了某个模块内所有例行程序和数据。()A、正确B、错误答案：A326.工业机器人的手具有通用性。()A、正确B、错误答案：B327.ARC-SET意为叙述焊接收弧条件。()A、正确B、错误答案：B328.再生是在示教或程序编辑状态下编写成的程序让机器人自动运行。()A、正确B、错误答案：A329.编码器的作用是驱动机器人关节动作。()A、正确B、错误答案：B330.每次开机操作机器人需要重新校正TCP和零点。()A、正确B、错误答案：B331.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。()A、正确B、错误答案：B332.埋弧焊是一种明弧焊。()A、正确B、错误答案：B333.建立健全质量信息系统由专职的质量管理人员、技术人员来执行，生产工人在其中不发挥作用。()A、正确B、错误答案：B334.手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于6。()A、正确B、错误答案：B335.调试焊接程序时，单步运行程序是不会执行焊接功能。()A、正确B、错误答案：A336.合理的预热及后热可以有效避免冷裂纹产生。()A、正确B、错误答案：A337.神钢机器人直2的优点:为保持焊枪角度,即使在示教点间,也保持相同的姿势。缺点是有特异点和近路。()A、正确B、错误答案：B338.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。()A、正确B、错误答案：B339.只有在手动或手动全速模式的情况下才可以使用紧急停止按钮，自动模式下不可以使用。()A、正确B、错误答案：B340.通常每个任务包含了一个RAPID程序和系统模块，并实现一种特定的功能()A、正确B、错误答案：A341.双机器人系统可以有效的提高机器人的作业效率,减少工作节拍。对称焊接,减少工件单边受热产生变形。另外,还具有设备的综合成本低,减少占地空间等特点。()A、正确B、错误答案：A342.TM1400记忆存储容量是60000点。()A、正确B、错误答案：B343.酸性渣比碱性渣有利于扩散脱氢。()A、正确B、错误答案：A344.焊条中粘接剂水玻璃，经100℃烘干后就可放出全部水分。()A、正确B、错误答案：B345.机器人本体必须与地面有良好的连接。()A、正确B、错误答案：B346.机器人的本体包括手臂、控制箱、示教器。()A、正确B、错误答案：B347.连续运行程序时，只要执行动作到焊接指令就会执行焊接功能。()A、正确B、错误答案：B348.图标打开一个文件。()A、正确B、错误答案：A349.焊接灰铸铁时形成的裂纹主要是热裂纹。()A、正确B、错误答案：B350.校枪时,进行一点动作验证,观察焊枪前端偏差是否在允许范围之内。()A、正确B、错误答案：A351.气焊时，左焊法适用于焊接薄板，右焊法适于焊接厚度较大的工件。()A、正确B、错误答案：A352.摆焊开始和结束的指令分别为ON和OFF。()A、正确B、错误答案：B353.焊接接头的冲击试验,可同时作为焊接接头冷作时效敏感性的试验。()A、正确B、错误答案：A354.神钢机器人控制的轴数为11轴。()A、正确B、错误答案：B355.推、拉电源刀开关时,要带绝缘手套,动作要快,且站在电源刀开关的对面拉闸。()A、正确B、错误答案：B356.焊缝宽度随焊接电流增加显著增加。()A、正确B、错误答案：B357.机器人在示教模式下也可以打开焊接开关A、正确B、错误答案：B358.用FANUC机器人编程时，焊接起弧点、熄弧点处的运动终止类型必须用FINE。()A、正确B、错误答案：A359.面罩是防止焊接时的飞溅、弧光及其他辐射对焊工面部及颈部损伤的一种遮蔽工具。()A、正确B、错误答案：A360.引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。()A、正确B、错误答案：B361.紧急停止按钮被按下后释放，这时还不能马上控制机器人运动，需要按下电机上电/失电开关激活电机。()A、正确B、错误答案：A362.TCP校正是将机器人法兰中心点偏移到焊枪末端点。()A、正确B、错误答案：A363.当离线状态编辑图标在ON时，将在画面显示其内容。因此，关闭程序时，将不显示保存/不保存画面。()A、正确B、错误答案：A364.图标是输出指令。()A、正确B、错误答案：B365.熔化极氩弧焊可采用氩气和氢气混合气体，氢气有提高电弧温度的作用。()A、正确B、错误答案：A366.气瓶不得“吃光用尽”，应留有0.1～0.2MPa余气。()A、正确B、错误答案：A367.控制熔球直径为焊丝直径的1、2倍。一般采用消熔球电路解决，当焊接停止后，在极短的时间内，仍然输出部分电压，来烧除焊丝端部形成的熔球。()A、正确B、错误答案：A368.解决气嘴有焊接电流的方法是取下喷嘴,清洁导电铜管,连接头;用去污剂喷射。()A、正确B、错误答案：A369.同样厚度的焊件，单道焊比多层多道焊产生的焊接变形小。()A、正确B、错误答案：B370.机器人控制柜上红灯亮时机器人才可以运动()A、正确B、错误答案：B371.和人长的很像的机器人才成为机器人。()A、正确B、错误答案：B372.机器人工作一个周期所需要的时间为机器人的焊接节拍。()A、正确B、错误答案：B373.焊接电流变大则余高增加。()A、正确B、错误答案：A374.机器人应定期检查、保养、清洁,需要用潮湿的抹布擦拭机器人、示教器和控制器()。A、正确B、错误答案：B375.焊缝的夹渣及溶合不良等容易导致焊接缺陷，在焊接后目视检查时，预先除去氧化皮及溶渣，使焊接员工能够自觉努力做到防止不良品流出。()A、正确B、错误答案：A376.机械手亦可称为机器人。()A、正确B、错误答案：A377.MOVJ是转轴指令。其路径可以编程控制。()A、正确B、错误答案：B378.工业机器人的主电源开关在控制柜上。()A、正确B、错误答案：A379.推拉闸刀时要面对电闸以便看得清楚。()A、正确B、错误答案：B380.未经正式培训的人员,不能随意打开控制柜和其他部件,以免造成损坏()A、正确B、错误答案：A381.目前焊除了不适合焊接容易氧化的有色金属及其合金，但可用来焊接不锈钢。()A、正确B、错误答案：A382.图标是跳转指令。()A、正确B、错误答案：B383.FANUC机器人的摆焊类型只有SIN摆（正弦）、圆形摆、L形摆这三种。()A、正确B、错误答案：B384.手持示教器的正确姿势是：左手跨进挂带，两手握住示教器，两手拇指在上面，切换正面的按钮，两手食指在背面左、右切换键的位置上，中指轻轻顶在示教器背面安全开关的位置上。()A、正确B、错误答案：A385.在焊条的型号编制方法中,碳钢焊条型号的前两位数字表示熔敷金属抗拉强度的最大值。()A、正确B、错误答案：B386.水压试验和气压试验属于破坏性检验。()A、正确B、错误答案：B387.无损检测方法中的PT符号表示渗透检测,MT表示磁粉检测。()A、正确B、错误答案：A388.不在同一项目下的程序可以同时加载。()A、正确B、错误答案：B389.机器人使用的变量是运算过程中将出现的计算值的通配符，由存储位置、类型、名称和内容标示。()A、正确B、错误答案：A390.机器人脉冲输出最小单位为0、1s，脉冲长度为0、10-30、00s。()A、正确B、错误答案：B391.对于厚度大、熔点高的焊件，焊接速度要快些，以免发生烧穿或使焊件过热，降低焊缝质量。()A、正确B、错误答案：B392.一般认为,焊芯中的硅含量越小越好。()A、正确B、错误答案：A393.窗口转换健的位置在示教器右侧拨动按钮下面的第1个（）。A、正确B、错误答案：B394.FANUC机器人进行左右方向跟踪时必须加摆动。()A、正确B、错误答案：A395.是机器人运动坐标系中的关节坐标系的图标。()A、正确B、错误答案：A396.根据作业任务要求的不同，机器人的控制方式又可分为点位连续控制、连续轨迹控制、力矩控制。()A、正确B、错误答案：A397.指令CaLL是调用程序的指令。()A、正确B、错误答案：A398.修改数据时，使用L-左切换键或R-右切换键切换数值。()A、正确B、错误答案：A399.机器人的外部传感器常用于控制系统中,用作电动机伺服控制系统的反馈元件,检测机器人自身的力、速度、位置参数。()A、正确B、错误答案：B400.药芯焊丝焊接的效率低。()A、正确B、错误答案：B401.跟踪操作时需要用到这个图标。()A、正确B、错误答案：A402.图标给打开的文件命名，并保存它。()A、正确B、错误答案：A403.设置质量控制点就是要在产品生产过程中的每一个环节设置观察点。()A、正确B、错误答案：B404.焊接机器人的六个轴分别是RT轴、UA轴、EA轴、RW轴、DW轴、TA轴。()A、正确B、错误答案：B405.电弧焊作业时,如不遵守安全操作规程,可能会造成触电、火灾、爆炸、灼伤、中毒等事故。()A、正确B、错误答案：A406.自动恢复功能是在再生过程中的焊接区间内(电弧ON以后),发生轻/重警报或者暂时停止时,记忆电弧停止位置,去除异常产生原因后,通过再生再启动,自动移动到距离电弧停止位置一个焊缝接头长度的位置,再启动焊接作业的功能。()A、正确B、错误答案：A407.机器人焊接速度既可以在焊接指令里设置，也可以在焊接参数里设置A、正确B、错误答案：A408.磁粉检测适用于检测奥氏体钢焊缝的表面缺陷。()A、正确B、错误答案：B409.为了使作业者在机器人异常动作时能够及时应对,不要背对机器人,而且要站在能够安全避让的位置上进行作业()A、正确B、错误答案：A410.必须由经过培训的人员进行机器人系统的保养,操作和编程,从而避免不正确的操作过程。()A、正确B、错误答案：A411.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。()A、正确B、错误答案：A412.大电流等离子弧焊的焊枪，可以用单孔喷嘴。()A、正确B、错误答案：B413.钨极端部锥角θ越小（越尖），电弧压力越大。()A、正确B、错误答案：A414.伺服电机是直流电机。()A、正确B、错误答案：B415.图标是输入指令。()A、正确B、错误答案：B416.荷载系统指启动后将在控制器上运行的系统，控制器能荷载几个系统。()A、正确B、错误答案：B417.示教机器人是先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。()A、正确B、错误答案：A418.为了实现与机器人控制系统的外围设备进行通讯，只能使用数字式和模拟式输入端和输出端。()A、正确B、错误答案：B419.ARC-ON意为叙述焊接开始条件。()A、正确B、错误答案：A420.我国自上世纪70年代末开始进行工业机器人的研究，经过二十多年的