成果使用说明书ibchnbIBCNB

MR型SW1DNC-MRC2-B三菱电机株式会衷心感谢您购买MELSOFTMRConfigurator2MR型SW1DNC-MRC2-B三菱电机株式会衷心感谢您购买MELSOFTMRConfigurator2阅读后，请妥善保管本说明书安全注意事项安全注意事项 A-1.1规格1-1-1-1-1-1-1.1规格1-1-1-1-1-1-基本术语说明安装关于新硬件检测向导操作2-2-2-2-2-2-2-2.1.1启动2.1.2工程指令和视图窗口测试运行时的注意事项程序运行简单语言语言说明程序实例-1第3章故障对 3-1～3-第2章使用方 2-1～2-第1章概 1-1～1-第1章概要1.1规格仅在运行模式为全闭合控制时可使用仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。仅在运行模式为标准控制时可使用。1-伺服项 MR-J4-MR-J4-MR-J4--MR-JE-MR-J3-MR-J3-MR-J3--MR-J3--MR-J3--MR-J3-MR-JN-通信路○○○○○○○○○○○RS-422(RS-○○参参数设○○○○○○○○○○○放大器轴名称设○○○○○参数○定位数点设置一览○○程○监批量显○○○○○○○○○○○输入输出监视显○○○○○○○○○○○图○○○○○○○○○○○ABS数据显○○○○○○○○○诊报警显○○○○○○○○○○○发生报警时○○○○○○○○○○○驱动○○○○○不旋转的原因显○○○○○○○○○○○系统配置显○○○○○○○○○○○寿命诊○○○○○○○○○○○机械诊○○○○全闭○线性诊○测试运JOG○○○○○○○○定位运○○○○○○○○○○○无电○○○○○○○DO强制输○○○○○○○○○○○程序运○○○○○○○○○○○1步进○○测试运行事件信○○○○○○○○○○○调一键○○第1章概要1.1规格仅在运行模式为全闭合控制时可使用仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。仅在运行模式为标准控制时可使用。1-伺服项 MR-J4-MR-J4-MR-J4--MR-JE-MR-J3-MR-J3-MR-J3--MR-J3--MR-J3--MR-J3-MR-JN-通信路○○○○○○○○○○○RS-422(RS-○○参参数设○○○○○○○○○○○放大器轴名称设○○○○○参数○定位数点设置一览○○程○监批量显○○○○○○○○○○○输入输出监视显○○○○○○○○○○○图○○○○○○○○○○○ABS数据显○○○○○○○○○诊报警显○○○○○○○○○○○发生报警时○○○○○○○○○○○驱动○○○○○不旋转的原因显○○○○○○○○○○○系统配置显○○○○○○○○○○○寿命诊○○○○○○○○○○○机械诊○○○○全闭○线性诊○测试运JOG○○○○○○○○定位运○○○○○○○○○○○无电○○○○○○○DO强制输○○○○○○○○○○○程序运○○○○○○○○○○○1步进○○测试运行事件信○○○○○○○○○○○调一键○○○○调○○○○○○○○○○○机器○○○○○○○○○○高级增益搜○○○○○工参数设置范围更○○○○○○○○○○○机械单位换算设○○○○○○○○○仅在运行模式为全闭合控制时可使用仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。仅在运行模式为标准控制时可使用。Q17□H时，无法使用处于MR-J3-B兼容模式下的运行1-伺服放大 项 MR-J4-MR-J3-MR-J3--MR-J3--MR-J3--MR-通信路○○○○○○参数设○○○○○○放大器轴名称参数转换定位数点设置一览批量显○○○○○输入输出监视○○○○○○○○○○ABS数据显○○○○○报警显○○○○○○发生报警时的数据显○○○○○驱动记录○不旋转的原因○○○○○系统配置显○○○○○○寿命诊○○○○○机械诊○全闭合诊○线性诊○测试运JOG运仅在运行模式为全闭合控制时可使用仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。仅在运行模式为标准控制时可使用。Q17□H时，无法使用处于MR-J3-B兼容模式下的运行1-伺服放大 项 MR-J4-MR-J3-MR-J3--MR-J3--MR-J3--MR-通信路○○○○○○参数设○○○○○○放大器轴名称参数转换定位数点设置一览批量显○○○○○输入输出监视○○○○○○○○○○ABS数据显○○○○○报警显○○○○○○发生报警时的数据显○○○○○驱动记录○不旋转的原因○○○○○系统配置显○○○○○○寿命诊○○○○○机械诊○全闭合诊○线性诊○测试运JOG运定位运○无电机运○○DO强制输○○○○○程序运○1步进测试运行事件○一键式调○○○○○○机器分析○高级增益搜○○○参数设置范围○○○○○机械单位换算○○○○○仅在运行模式为全闭合控制时可使用仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。仅在运行模式为标准控制时可使用。处于MR-J3-B兼容模式下的运行在线时无法使用。请从GXWorks2中进行参数的读取/写入1-伺服放大项 MR-J4-MR-J4--MR-J3-MR-J3--MR-J3--MR-J3--MR-通信○○○○○○CC-LinkIE○参参数○○放大器轴名称设参数转换定位点设置一览程监批量○○○○○○输入输出监视显○○○○○○图○○○○○○ABS数据显○○○○○○诊报警○○○○○○○发生报警时的数据显○○○○○○驱动记录○○不旋转的原因显○○○○○○系统配置显○○○○○○○寿命○○○○○○机械○○全闭合诊○线性○测试JOG运○定位○仅在运行模式为全闭合控制时可使用仅在运行模式为线性伺服电机控制时可使用。运行模式为线性伺服电机控制时不可使用。仅在运行模式为标准控制时可使用。处于MR-J3-B兼容模式下的运行在线时无法使用。请从GXWorks2中进行参数的读取/写入1-伺服放大项 MR-J4-MR-J4--MR-J3-MR-J3--MR-J3--MR-J3--MR-通信○○○○○○CC-LinkIE○参参数○○放大器轴名称设参数转换定位点设置一览程监批量○○○○○○输入输出监视显○○○○○○图○○○○○○ABS数据显○○○○○○诊报警○○○○○○○发生报警时的数据显○○○○○○驱动记录○○不旋转的原因显○○○○○○系统配置显○○○○○○○寿命○○○○○○机械○○全闭合诊○线性○测试JOG运○定位○○无电机运○○○DO强制输○○○○○○程序○○1步进测试运行事件信○○○○○○调一键式调○○调○○机器分析○○高级增益搜工参数设置范围更○○○○○○机械单位换算设○○○○○○1.2系统配置Celeron、Pentium1.2系统配置Celeron、Pentium是IntelCorporation的注册商标。由于使用的个人计算机不同，MRConfigurator2有时可能无法正常运行使用MicrosoftWindowsXP以后·Windows兼容模式下的应用程序启·用户简易切·远程桌·大字体(画面属性高级设·普通尺寸(96DPI)以外的DPI设置(画面属性高级设置在WindowsVista以后的版本中，请以USER权限以上的用户使用使用Windows7以后的版本时，无法使用如下所示功能·WindowsXP使用Windows8时，无法使用如下所示功能·Hyper-1-机(注1)内(注2、3、4、5、个人计MicrosoftWindows8EnterpriseMicrosoftWindows8ProMicrosoftWindows8MicrosoftWindows7EnterpriseOperatingSystemMicrosoftWindows7UltimateOperatingSystemMicrosoftWindows7ProfessionalOperatingSystemMicrosoftWindows7HomePremiumOperatingSystemMicrosoftWindows7StarterOperatingSystemMicrosoftWindowsVistaEnterpriseOperatingSystemMicrosoftWindowsVistaUltimateOperatingSystemMicrosoftWindowsVistaBusinessOperatingSystemMicrosoftWindowsVistaHomePremiumOperatingSystemMicrosoftWindowsVistaHomeBasicOperatingMicrosoftWindowsXPProfessionalServicePack2及以后版MicrosoftWindowsXPHomeEditionServicePack2及以后版本 ：推荐IntelCeleronProcessor2.8GHz以上笔记本电脑：推荐IntelPentiumMProcessor1.7GHz以上内硬1GB以上的可用空浏览InternetExplorer4.0以显示分辨率1024×768以上，可显示HighColor(16bit)。可连接到上述个人计算机键可连接到上述个人计算机鼠可连接到上述个人计算机打印可连接到上述个人计算机USB电MR-(1USBMR-(1USBMR-至RS-1-CN1或MT+MRCN1或MT+MR1-GX+MRIECC-LinkIEGX+MR1-GX+MRIECC-LinkIEGX+MR1-(2(3(4(5(2(3(4(5。1-Windows®XPProfessionalWindows®2000Windows®XPProfessionalWindows®2000WindowsVista®以后版本时，请以Windows®8NETFramework3.5(包含.NET2.03.0)无效时，②1-1-1-1-1-使用MRConfigurator2。1-使用MRConfigurator2。1-向导(仅Windows®XPWindows®向导(仅Windows®XPWindows®2000，WindowsVista®以后的版本时自动检测。显示(1Windows®XP1-(2Windows®2000(3Windows(2Windows®2000(3WindowsVista®，Windows®7(4Windows®81-1-1-第２章使用方法2.1操作①②③第２章使用方法2.1操作①②③2-2-2-结束MR结束MR2-上一主要内菜指可显示/编辑点设可显示/编上一主要内菜指可显示/编辑点设可显示/编表监批量显伺服的状态按各项目以数值进行显输入输出监视显显示输入输出信号·模拟监视等的状态图以图表显示伺服状态ABS数据显确认绝对位置检测系统中的绝对位置数报警显诊发生报警时的数据显驱动记录显示驱动记不旋转的原因显显示伺服电机不旋转的原显示系统配置信息系统配置显显示寿命诊断信息寿命诊显示机械诊断信息机械诊显示关于全闭合功能的监视·参数全闭合诊线性诊显示关于线性功能的监视·参数执行JOG运行JOG运测试运定位运执行定位运无电机运执行无电机运行DO强制输执行DO强制输出程序运执行程序运执行1步进给1步进测试运行事件信2-2-(22-测试运鼠JOG运(22-测试运鼠JOG运选中复选框时，放开“正转”、“反转”按钮定位运单击“暂停”或“停止”按钮程序运1步进测试运鼠JOG运单击“正转”“反转”按钮定位运程序运单击“运行开始”按钮1步进 2-2.4程序运行简单语言2-指名设(**：设置设置范单内进给速1～瞬间允许转2.4程序运行简单语言2-指名设(**：设置设置范单内进给速1～瞬间允许转加减速时间常设置加速、减速时间常数(到达各伺服电机额定转速的时移动指无符号：CCW旋外部信号ON等如右所记该指令可在MR-J[]-A·MR-J3-T中使用设置 软元件输入信 无条滞留指令时s等待下次运行，直到经过设置的时间程序次数指次在程序的起始记述TIMES(**最后记述STOP程序停停止正在执行的程序。不需要在最后一行记述2.4.2程序实例运行伺服电机转运行执行3SYNC(0)2.4.2程序实例运行伺服电机转运行执行3SYNC(0)SPN(1000)STC(1200)MOV(12000)TIM(10)SPN(2000)2.4.3注意2-转 :加减速时间常数移动 :转 :加减速时间常数移动 :-3-3-通信错通信超时错内存不足错站号指定错通信端口指定错不可写入的参准备就绪(RD)未开控制器”的文件夹控制器”的文件夹下是否显示“MITSUBISHIMELSERVOUSBController”。显示“？Windows®2000Windows®XPWindowsVista®，Windows®7Windows®8在Windows®2000ServicePack4中无法启动MRInternetExplorer6.03-2013MITSUBISHIELECTRIC2013MITSUBISHIELECTRIC20133201371-4修