智能制造仓储物流用自动导引车控制系统

1本文件适用于智能制造仓储物流用自动导引车控制系统的2规范性引用文件GB/T985.1气焊、焊条电弧焊、气体保护焊和高能束焊的推GB/T2423.1电工电子产品环境试验GB/T2423.2电工电子产品环境试验GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验GB/T2423.10环境试验第2部分：试GB/T4208—2017外壳防护GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术GB/T6107使用串行二进制数据交换的数据终端设备和数据电路终接设备之材表面和全面清除原有涂层后的钢材表面的锈蚀等级GB/T9254.1—2021信息技术设备、多媒体设GB/T9286—2021色漆和清漆划格试验GB/T13384机电产品包装通用技术条件GB/T17626.3—2016电磁兼容试验GB/T17626.5—2019GB/T17626.6—2017电磁兼容试验和测量技术射频GB/T17626.11—2023电磁兼容试验和测量技术第11部分：对每相输入电流小于或等于16A2统计报表统计报表管理数据分析音视频监控视图监控基础信息管理异常状态调度GB/T17626.16—2007电磁兼容试验和测量技术0Hz～150kHz共模传导GB/T20138—2023电器设备外壳对外界机械碰撞4.1组成4.1.1控制系统由AGV、电气系统、软件系统组4.1.3软件系统应包括调度管理子系统、运工作调度4.2使用条件35.1外观5.1.1表面应无锈渍、油污，不应有飞边、毛刺、锐角。5.1.5涂层表面应完整均匀，色泽一5.2漆膜附着力5.3.1外壳防护等级不应低于GB/T4208—2017规5.3.2外壳抗损能力非金属外壳应符合GB/T20138—2023规定5.4.1电气系统应配置人机界面，用于状态监控及参数设5.4.2电气系统电路应具有过热、过电流、短路、缺相等设备保护功能。5.4.3应设电力控制箱，控制箱面板上安装有电源钥匙开关、电5.4.4应具有过载保护功能。5.4.5启动应缓慢，运行平稳、无卡阻和异响。与AGV间可上传和下发信息，支持单独发送和群发信息，自动存储所有4AGV报警时，在监控屏幕上以醒目的颜色标注显示式显示应急AGV的实时状态，以及执行应急任务的AGV收到下发的调度指按AGV监控：支持选定AGV并进行跟踪，跟踪一台以表格的形式显示AGV所属线路、编号、异常状态类型、发生时间、发生次数等信息，异常状态包括超速、离线、事故支持可选择特定的AGV（包括一台和多台）自动拍照，能设置照片的大5.6通信接口5℃%hh40±2 4-5±2 440±2 2 15.8机械环境适应性5.8.1振动试验5.8.2冲击试验在不通电条件下，电气设备经耐冲击试验后，应能5.9.1静电放电抗扰度控制系统经静电放电抗扰度试验，应符合GB/T17626.2—2018中试验结果评价b）的规定。5.9.2射频电磁场辐射抗扰度控制系统经射频电磁场辐射抗扰度试验，应符合GB/T1），5.9.3电快速瞬变脉冲群抗扰度5.9.4工频磁场抗扰度65.9.5电压暂降、短时中断和电压变化抗扰度AC-40％/70%;0%;80％/120%;5.9.7射频场感应的传导骚扰抗扰度控制系统经10V、150kHz～80MHz，80％AM（1kHz），驻留时间1s的射频场感应的传导骚扰抗扰5.9.9振铃波抗扰度控制系统经共模±2kV，差模±1kV的振铃波抗扰度试验，应符合GB/T17626.12—2023中试验结果5.9.11射频骚扰75.1可靠性6.1外观6.2漆膜附着力6.3防护等级6.4电气系统6.5软件功能检查显示信息是否发送成功，是否体现信息执行AGV并发出报警提示；8手动操作，目视检查是否可跟踪一台或多台AGV；手动操作，目视检查是否可跟踪该区域内的AGV；手动操作，目视检查是否可对选定AGV进行历史轨6.6通信接口6.8机械环境适应性6.9电磁兼容性6.9.5电压暂降、短时中断和电压变化6.10电气安全MTBF=···································································（1）7.1检验分类7.2.1控制系统应经制造厂逐台检验，检验合格并出具产品检验合格证明7.2.2出厂检验的项目为外观、漆膜附着力、软7.3型式检验a)老产品转厂生产或新产品试制定型鉴7.3.2