朱明-汽车底盘模块教学-传动系驱动桥

（差速器1可编辑ppt复习提问（10´）1、传动系的离合器，变速箱，传动轴解决了动力的放大和传送。2、主减速器也把运动的方向改变了。汽车是四个以上轮子，转矩就可以平均分配给驱动轮。3、路面的情况并不如此，为了适应路面的多变（转弯、干湿、高低等等）到了从动齿轮的扭矩还需要根据实际情况分配。4、驱动桥还需要设置分配动力的结构。这就是差速器。2可编辑ppt讲授内容（70´）1、汽车驱动轮转弯，外侧的车轮走的路程多于内侧的车轮。这是很简单的几何知识：同心园的外圆弧大于内圆弧。2、如果两个车轮由同一根轴驱动转弯，那麽，外轮就拖滑，内轮就滑转。3、直线行驶，一样有各种各样的不同情况，使两个驱动轮的阻力不尽相同。为解决和消除上述问题，汽车的左右两个轮子需要分别由不同的半轴驱动。4、从主减速器来的扭矩需要差速器来分配，使两侧驱动轮在需要时，能以不同的速度作基本的纯滚动。3可编辑ppt汽车转弯内外驱动轮的差异LｍＬ>ｍ4可编辑ppt差速器对转矩的分配转矩差速器向左右半轴分配转矩5可编辑ppt差速器的分类差速器普通差速器防滑差速器6可编辑ppt普通差速器结构组成普通行星齿轮式的差速器，结构简单，差速性能好，桑塔纳轿车和东风大货车都采用这种差速器。桑塔纳车：1、两个行星齿轮，一根行星齿轮轴。2、两个半轴齿轮。3、复合式的止推片－－球形垫圈。4、整体式的差速器壳。7可编辑ppt桑塔纳差速器8可编辑ppt东风EQ1092差速器组成和构造1、东风车是中型货车，要求差速器传递的转矩较大，所以行星齿轮采用4个，浮套在中间的十字轴上。2、两个半轴齿轮安装在左右各半的差速器壳的支承孔内。3、左右差速器壳用螺栓连接。4、行星齿轮和半轴齿轮均有垫片。其装拆比较简单。松开连接螺栓，分开两边壳体，取下各零部件。记住做好两边差速器壳的位置记号。9可编辑ppt东风车差速器（彩图）10可编辑ppt东风车差速器结构图半轴半轴齿轮主动锥齿轮行星齿轮从动锥齿轮十字轴11可编辑ppt东风车差速器分解图12可编辑ppt东风车差速器立体图东风车差速器立体剖视图13可编辑ppt东风车差速器零件图14可编辑ppt汽车差速器工作状况和原理动力的传递主动锥齿轮从动差速器壳十字轴行星齿轮半轴齿轮半轴15可编辑ppt驱动轮汽车驱动轮16可编辑ppt差速器工作原理17可编辑ppt差速器工作原理如图：1、两齿条和小齿轮啮合在一起，假如两齿条重量相同，则两齿条等距离举升。2、如果在左边的齿条上加上一个重物，再提起小齿轮，这时，小齿轮自己转动，左侧齿条提升高度为零。右侧齿条举升很高。3、这就是差速器原理。4、把重物看成路面阻力，把齿条看成半轴齿轮，小齿轮则为行星齿轮了。拉力可视为发动机动力。（再看汽车的行驶状况图）18可编辑ppt差速器工作状况图19可编辑ppt差速器工作状况1、汽车直线行驶，（上图）左右驱动轮的路面状况相同，即所受的阻力相等，行星齿轮不发生转动。差速器壳、十字轴以相等的转矩同时带动半轴齿轮旋转。左右两驱动轮和差速器壳以相同速度滚动。汽车直线行驶。2、汽车转弯，差速器起差速作用，（下图）右转弯，路面要求右轮滚动慢些，左轮滚动快些。在差速器未作用前，右轮滑转，左轮滑移。这时候右半轴受的阻力大，右半轴转速减慢，迫使行星齿轮在公转时自身发生自转，经过齿轮的传动，从而迫使受阻力小的左半轴齿轮转速加快。差速的结果，右轮减慢，左轮加快。汽车顺利转弯。3、左转弯的情况刚好和右转弯相反。20可编辑ppt差速器差速时转矩的分配1、普通差速器行星齿轮和半轴齿轮是同时啮合，距离相等。传给两半轴的转矩是相等的。2、当左右路面所受阻略有不同，例如转弯，差速器就会实现差速，由于差速器内的零件阻力几乎视为零，差速时的转矩仍是以同样大小分配给左右驱动轮。3、在特殊性不是很大的路面，普通差速器不管是否工作，其转矩都可以视为平均分配。即：M（左）＝M（右）＝1/2M(壳体）21可编辑ppt特殊情况的差速（打滑现象）1、在良好的路面，普通差速器表现了良好的工作特性。2、但在特殊的路面，例如一轮在坚硬路面，一轮在冰雪油污路面，汽车则无法前进。一边打滑，一边不动。这是差速器平均分配转矩的作用。驱动力永远是小于或等于路面的附着力。3、打滑现象，是差速器在特殊情况下的负面作用。某些汽车基于工作条件的需要，装上了防滑差速器。22可编辑ppt防滑差速器1、普通差速器在坏路面行驶能力受到了限制。原因是一个车轮打滑，没法限制差速器的差动作用。2、防滑差速器，是在发生打滑时，能限制差速器的差动，让大部分转矩甚至全部转矩传给不打滑的驱动轮。3、利用这一边的驱动轮的附着力，以获得足够的驱动力，使汽车间隙行驶或离开坏路面。23可编辑ppt强制锁死式的差速器1、设置差速锁。2、良好路面差速锁不锁止，差速器正常工作。3、当打滑时，驾驶员操纵锁止差动作用。使左右半轴、差速器壳锁成一体旋转。转矩全部分配给好路面的车轮。4、通过不良路面后，解除差速锁。5、该差速器结构简单，但操纵不便。24可编辑ppt强制锁死式的防滑差速器25可编辑ppt摩擦片式防滑差速器1、主从动摩擦片安装在差速器壳和半轴齿轮之间。2、主动片和壳连接。从动片和半轴齿轮花键连接。3、弹簧装在两半轴齿轮间。弹簧让离合器片处于压紧状态。4、正常的差动时，差动的转矩很容易克服离合器的摩擦力，起差速作用。5、打滑时，在离合器的摩擦力作用下，将增大传给附着力大的车轮的转矩，减少打滑车轮的转矩。从而使汽车获得足够的驱动力。26可编辑ppt摩擦式防滑差速器（图）27可编辑ppt摩擦式防滑差速器（图）28可编辑ppt涡轮蜗杆式防滑差速器如图：1、该差速器由左右蜗杆，两对组合齿轮，和壳体组成。2、组合齿轮同一轴加工出来的。两边是齿轮，中间直径小的是涡轮，两端是尺寸相同的齿轮。3、利用蜗杆可以带动涡轮，但涡轮不能带动蜗杆的原理。29可编辑ppt涡轮蜗杆式防滑差速器原理1，在正常差动作用时，半轴产生的转矩足以让组合齿轮上的涡轮带动蜗杆而起差速作用。因为这是一对非自锁涡轮蜗杆组合。2、在打滑时，打滑驱动轮的转矩几乎为零，此时组合齿轮的涡轮无法让蜗杆转动，不产生差动作用。附着力大车轮得到足够的转矩。3、防滑差速器的原理就是克服普通差速器平均分配扭矩的特性。使附着力大的一侧驱动轮能从差速器壳体上获得足够的扭矩，继续行驶。实际上不让差速器内零件相对阻力几乎为零。30可编辑ppt涡轮蜗杆式防滑差速器（图）31可编辑ppt涡轮蜗杆式防滑差速器（图）32可编辑ppt小结（5´）1、重点：差速器的原理和结构。普通差速器的特性，平均分配扭矩。2、难点：防滑差速器是怎样克服普通差速器的这一特性。让附