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文档简介
轴向载荷作用下杆件的材料力学问题1可编辑ppt
轴向拉压的概念及实例截面法、轴力及轴力图拉压杆的应力拉压杆的变形分析与计算失效、许用应力与强度计算拉压超静定问题连接部分的强度计算2可编辑ppt拉压§轴向拉压的概念及实例轴向拉压的外力:外力的合力作用线与杆的轴线重合一、概念轴向拉压的变形特点:杆的变形主要是轴向伸缩,伴随横向缩扩。轴向拉伸:杆的变形是轴向伸长,横向缩短。轴向压缩:杆的变形是轴向缩短,横向变粗。3可编辑ppt拉压轴向压缩,对应的力称为压力。轴向拉伸,对应的力称为拉力。力学模型如图FPFPFPFP4可编辑ppt拉压工程实例二、5可编辑ppt拉压6可编辑ppt轴向拉压的杆件承受轴向载荷的拉压杆在工程中的应用非常广泛。翻斗货车的液压机构中的顶杆,承受的压力作用,如压力过大,或者过于细长,有可能突然由直变弯,发生稳定失效。7可编辑ppt
承受轴向载荷的拉(压)杆在工程中的应用非常广泛。由汽缸、活塞、连杆所组成的机构中,不仅连接汽缸缸体和汽缸盖的螺栓承受轴向拉力,带动活塞运动的连杆由于两端都是铰链约束,因而也是承受轴向载荷的杆件。8可编辑ppt9可编辑ppt
承受轴向载荷的拉(压)杆在工程中的应用非常广泛。
一些机器和结构中所用的各种紧固螺栓,在紧固时,要对螺栓施加预紧力,螺栓承受轴向拉力,将发生伸长变形。10可编辑ppt斜拉桥承受拉力的钢缆11可编辑ppt拉压1、轴力
指由外力作用所引起的、物体内相邻部分之间分布内力系的互相作用力(附加内力)。内力的计算是分析构件强度、刚度、稳定性等问题的基础。求内力的一般方法是截面法。轴力——拉压杆的内力§轴向拉压横截面上的内力12可编辑ppt①反映出轴力与截面位置变化关系,较直观;②确定出最大轴力的数值及其所在横截面的位置,即确定危险截面位置,为强度计算提供依据。拉压3、轴力图——FN
(x)的图象表示。
2轴力的正负规定:
FN与外法线同向,为正轴力(拉力)FN与外法线反向,为负轴力(压力)FN>0FNFNFN<0FNFNFNxFP+意义13可编辑ppt拉压2.轴力——轴向拉压杆的内力,用FN表示。例如:截面法求FN
(N)。
AFF简图AFFFAFN截开:代替:平衡:14可编辑ppt拉压[例1]图示杆的A、B、C、D点分别作用着大小为5P、8P、4P、P
的力,方向如图,试画出杆的轴力图。解:求OA段内力FN1:设置截面如图ABCDFAFBFCFDOABCDFAFBFCFDFN115可编辑ppt拉压同理,求得AB、BC、CD段内力分别为:FN2=–3P
FN3=5PFN4=P轴力图如右图BCDFBFCFDFN2CDFCFDFN3DFDFN4FNx2P3P5PP++–16可编辑ppt拉压轴力(图)的简便求法:自左向右:轴力图的特点:突变值=集中载荷遇到向左的F,轴力FN
增量为正;遇到向右的F,轴力FN
增量为负。5kN8kN3kN+–3kN5kN8kN17可编辑ppt拉压§横截面上的应力问题提出:FPFPFP1.内力大小不能衡量构件强度的大小。2.强度:①内力在截面分布集度应力;
②材料承受荷载的能力。FP18可编辑ppt1.定义:分布内力在一点的集度。工程构件,大多数情形下,内力并非均匀分布,集度的定义不仅准确而且重要,因为“破坏”或“失效”往往从内力集度最大处开始。一、应力的概念19可编辑ppt拉压变形前1.变形规律试验及平面假设:平面假设:原为平面的横截面在变形后仍为平面。纵向纤维变形相同。abcd受载后FPFP
d´a´c´
b´二、拉(压)杆横截面上的应力20可编辑ppt拉压均匀材料、均匀变形,内力当然均匀分布。2.拉伸应力:sFNFP轴力引起的正应力——
:在横截面上均布。危险截面:内力最大的面,截面尺寸最小的面。危险点:应力最大的点。3.危险截面及最大工作应力:21可编辑ppt例题
三角架结构尺寸及受力如图示。其中FP=22.2kN;钢杆BD的直径dl=25.4mm;钢梁CD的横截面面积A2=2.32×103mm2。试求:杆BD与CD的横截面上的正应力。22可编辑ppt
首先对组成三角架结构的构件作受力分析,因为B、C、D三处均为销钉连接,故BD与CD均为二力构件。由平衡方程解:1.受力分析,确定各杆的轴力23可编辑ppt其中负号表示压力。
解:1.受力分析,确定各杆的轴力
2.计算各杆的应力应用拉、压杆件横截面上的正应力公式,BD杆与CD杆横截面上的正应力分别为:24可编辑ppt问题;拉(压)杆斜截面上的应力分布拉压设有一等直杆受拉力P作用。求:斜截面k-k上的应力。PPkka解:采用截面法由平衡方程:Pa=P则:Aa:斜截面面积;Pa:斜截面上内力。PkkaPa25可编辑pptPPkkaPkka斜截面上全应力:26可编辑pptpa=Pkkatasaa反映:通过构件上一点不同截面上应力变化情况。斜截面上全应力:27可编辑ppt§轴向拉伸和压缩时的强度计算强度设计准则:安全系数、容许应力n拉压1、许用应力:2、极限(危险)应力:3、安全系数:28可编辑ppt拉压三类强度计算问题(StrengthDesign):
其中:[
]--许用应力,
max--危险点的最大工作应力。②设计截面尺寸:依强度准则可进行三种强度计算:保证构件不发生强度破坏的条件①校核强度:③许可载荷:
29可编辑ppt例题
可以绕铅垂轴OO1旋转的吊车中斜拉杆AC由两根50mm×50mm×5mm的等边角钢组成,水平横梁AB由两根10号槽钢组成。AC杆和AB梁的材料都是Q235钢,许用应力
σ
=150MPa。当行走小车位于A点时(小车的两个轮子之间的距离很小,小车作用在横梁上的力可以看作是作用在A点的集中力),杆和梁的自重忽略不计。
求:允许的最大起吊重量FW(包括行走小车和电动机的自重)。30可编辑ppt
解:1.受力分析
因为所要求的小车在A点时所能起吊的最大重量,这种情形下,AB梁与AC两杆的两端都可以简化为铰链连接。因而,可以得到吊车的计算模型。其中AB和AC都是二力杆,二者分别承受压缩和拉伸。FW31可编辑ppt解:2.确定二杆的轴力
以节点A为研究对象,并设AB和AC杆的轴力均为正方向,分别为FN1和FN2。根据节点A的受力图,由平衡条件
FW32可编辑ppt解:3.
确定最大起吊重量
对于AB杆,由型钢表查得单根10号槽钢的横截面面积为12.74cm2,注意到AB杆由两根槽钢组成,将其代入强度条件,得到
解出保证AB杆强度安全所能承受的最大起吊重量
33可编辑ppt将其代入强度条件,得到
由此解出保证AC杆强度安全所能承受的最大起吊重量对于AC杆,解:3.
确定最大起吊重量34可编辑ppt解:确定最大起吊重量
为保证整个吊车结构的强度安全,吊车所能起吊的最大重量,应取上述FW1和FW2中较小者。于是,吊车的最大起吊重量:
FW=57.6kN
35可编辑ppt
本例讨论其中为单根槽钢的横截面面积。
根据以上分析,在最大起吊重量FW=57.6kN的情形下,显然AB杆的强度尚有富裕。因此,为了节省材料,同时还可以减轻吊车结构的重量,可以重新设计AB杆的横截面尺寸。根据强度条件,有
36可编辑ppt其中为单根槽钢的横截面面积。
本例讨论由型钢表可以查得,5号槽钢即可满足这一要求。这种设计实际上是一种等强度的设计,是保证构件与结构安全的前提下,最经济合理的设计。
37可编辑ppt1、杆的纵向总变形:3、平均线应变:2、线应变:单位长度的线变形。一、拉压杆的变形及应变§轴向载荷作用下的变形分析与计算拉压abcdL38可编辑ppt4、x点处的纵向线应变:6、x点处的横向线应变:5、杆的横向变形:拉压PP
d´a´c´
b´L139可编辑ppt二、拉压杆的胡克定律
拉压杆的胡克定律2、变内力拉压杆的胡克定律内力在n段中分别为常量时变形※“EA”称为杆的抗拉压刚度。拉压FPFP40可编辑ppt3、用应力表示的胡克定律4、泊松比(或横向变形系数)拉压英国科学家胡克(1635一1703)首先提出来的,所以通常叫做胡克定律。其实,在胡克之前1500年,我国早就有了关于力和变形成正比关系的记载。41可编辑pptC'1、怎样画小变形放大图?变形图严格画法,图中弧线;求各杆的变形量△Li,如图;变形图近似画法,图中弧之切线。例小变形放大图与位移的求法。拉压ABCL1L2PC"42可编辑ppt2、写出图2中B点位移与两杆变形间的关系拉压ABCL1L2B'解:变形图如图2,B点位移至B'点,由图知:43可编辑ppt例
设横梁ABCD为刚梁,横截面面积为76.36mm²
的钢索绕过无摩擦的定滑轮。设
F=20kN,试求刚索的应力和
C点的垂直位移。设刚索的E=177GPa。解:方法1:小变形放大图法1)求钢索内力:以ABCD为对象2)钢索的应力和伸长分别为:拉压800400400DCFAB60°60°FABCDTTFYAFXA44可编辑ppt拉压CFAB60°60°800400400DAB60°60°DB'D'C3)变形图如左图,
C点的垂直位移为:45可编辑ppt§讨论:静不定问题的解决方法1、超静定问题:单凭静平衡方程不能确定出全部未知力(外力、内力、应力)的问题。一、超静定问题及其处理方法拉压2、超静定的处理方法:平衡方程、变形协调方程、物理方程相结合,进行求解。46可编辑ppt1、问题的提出两杆桁架变成三杆桁架,缺一个方程,无法求解一、超静定问题及其处理方法CFABD123CFAB1247可编辑ppt例设1、2、3三杆用铰链连接如图,已知:各杆长为:L1=L2、L3=L
;各杆面积为A1=A2=A、A3;各杆弹性模量为:E1=E2=E、E3。外力沿铅垂方向,求各杆的内力。拉压CFABD123解:、平衡方程:FAFN1FN3FN248可编辑ppt几何方程——变形协调方程:物理方程——弹性定律:补充方程:由几何方程和物理方程得。
解由平衡方程和补充方程组成的方程组,得:拉压CABD123A149可编辑ppt
平衡方程;
几何方程——变形协调方程;
物理方程——弹性定律;
补充方程:由几何方程和物理方程得;
解由平衡方程和补充方程组成的方程组。拉压3、超静定问题的方法步骤:50可编辑ppt例木制短柱的四角用四个40
40
4的等边角钢加固,角钢和木材的许用应力分别为[
]1=160MPa和[
]2=12MPa,弹性模量分别为E1=200GPa
和E2=10GPa;求许可载荷P。几何方程物理方程及补充方程:解:平衡方程:拉压PPy4FN1FN251可编辑pptPPy4FN1FN2拉压
解平衡方程和补充方程,得:
求结构的许可载荷:
方法1:角钢面积由型钢表查得:A1=3.086cm252可编辑ppt所以在△1=△2的前提下,角钢将先达到极限状态,即角钢决定最大载荷。
求结构的许可载荷:另外:若将钢的面积增大5倍,怎样?若将木的面积变为25mm,又怎样?结构的最大载荷永远由钢控制着。拉压方法2:53可编辑ppt、几何方程解:、平衡方程:
2、静不定问题存在装配应力。二、装配应力——预应力1、静定问题无装配应力。拉压如图,3号杆的尺寸误差为
,求各杆的装配内力。ABC12ABC12DA1354可编辑ppt、物理方程及补充方程:
、解平衡方程和补充方程,得:d拉压A1FN1FN2FN3AA155可编辑ppt1、静定问题无温度应力。三、温度应力如图,1、2号杆的尺寸及材料都相同,当结构温度由T1变到T2时,求各杆的温度内力。(各杆的线膨胀系数分别为
i;
△T=T2-T1)拉压ABC12CABD123A12、静不定问题存在温度应力。56可编辑ppt拉压CABD1
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