正区间连续系统的定界正观测器设计的开题报告

正区间连续系统的定界正观测器设计的开题报告一、选题背景区间连续系统是一类通常由区间参数的微分方程描述的动态系统。区间参数表示系统参数的不确定性区间，例如测量误差、模型不确定等。因此，区间算法问题在各个领域都具有广泛的应用，特别是在工业控制系统中。区间连续系统的定界观测器是一种用于数据融合与状态估计的算法，可以有效地解决参数不确定性和测量误差等方面的问题，提高系统控制的可靠性和准确性。在区间连续系统定界观测器研究中，正观测器是一种常用的观测器类型。正观测器可以实现对系统状态上界的定界，对于实现控制系统的安全和精度非常重要。二、研究目的本次研究将围绕区间连续系统的正观测器展开，主要目的如下：1.研究正观测器的基本原理与理论基础，掌握定界观测器技术的基本知识和方法。2.研究区间连续系统模型，并深入分析正观测器的可实施性和适用性。3.设计一种新的正观测器算法，实现对区间连续系统状态上界的较精确定界。4.对所设计算法进行仿真实验和性能评价，验证算法的有效性和可靠性。三、研究内容1.区间连续系统的模型建立和基本定理演绎通过对区间连续系统的动态特性、不确定性区间及其数学描述方法进行分析，建立区间连续系统的模型，并基于模型进行基本定理的演绎和原理证明。2.正观测器的设计原理与方法研究正观测器设计的基本原理和方法，并分析其优点和适用性。结合区间连续系统的特点，设计一种新的正观测器方案，实现对状态上界的较精确定界。3.正观测器参数优化和仿真测试据所设计的正观测器算法，进行参数优化和仿真测试，探究所设计算法的有效性和可靠性，并评估算法性能。四、研究意义本次研究主要意义如下：1.为区间连续系统观测器设计提供新的思路和方法，促进定界观测器的研究和应用。2.提高控制系统的可靠性和准确性，对提升生产效率和安全性具有重要意义。3.构建区间连续系统定界观测器理论体系，为未来的研究提供参考。四、预期结果1.设计一种较精确、高可靠的区间连续系统正观测器算法，实现对状态上界的有效定界。2.通过仿真测试验证算法性能和可靠性，对算法的优化和改进提供思路和路径。3.初步探索区间连续系统定界观测器的研究方法和思路，为未来的研究提供参考。五、研究方法1.研究工具：MATLAB/Simulink软件2.研究方法：基于数学模型的理论分析和仿真实验六、拟定时间表1.第一周：了解区间连续系统的基本概念和模型建立2.第二周：形成区间连续系统正观测器设计方案3.第三周：初步验证所设计算法的有效性4.第四周：进行仿真实验，并分析所得数据5.第五周：总结研究结果，撰写开题报告和中期报告6.第六周：对论文进行修改和完善，最终呈交成果。七、参考文献1.Zhang,X.,&daSilva,E.L.(2013).Interval-likeobserversforcontinuous-timesystemswithunknowninputs.Automatica,49(8),2518-2525.2.Zhang,X.,Luo,J.,&daSilva,E.L.(2015).Newinterval-basedobserversforcontinuous-timesystemswithunknowninputs.Automatica,54,215-221