全国青少年机器人技术等级考试一级20178真题

第页全国青少年机器人技术等级考试〔一级2021.8.26〕真题一,单项选择题(共30题，每题2分，共60分)在玩跷跷板的时候，假如坐在左边的小朋友比坐在右边的小朋友轻，要想保持跷跷板平衡，应当〔B〕

A.左边的小朋友坐的更靠近支点B.

右边的小朋友坐的更靠近支点C.

左右两个小朋友互换位置D.

右边的小朋友坐的更远离支点家用扫地机器人一般采纳的驱动方式为〔A〕

A.

电力驱动B.

液压驱动C.

气压驱动D.

水驱动机器人的根本构造不包括〔D〕

A.机械局部B.

传感局部C.

限制局部D.

传动局部以下机械构造不能用10N的拉力提起15N重的物体的是〔A〕

A.

一个定滑轮B.

一个动滑轮C.

杠杆D.

斜面以下说法错误的选项是〔B〕

A.°功的大小是力乘以力的方向上移动的距离，单位是焦耳B.

只要省力就会费距离，费劲就会省距离C.

使同一物体到达一样的作用效果，对他做的功不是固定的D.

任何机械都不省功运用滑轮组工作是因为它能〔C〕

A.省力当但不能改变力的方向B.

能改变力的方向但不能省力C.

既能改变力的方向又能省力D.

能够减小手开工作的距离齿轮传动的缺点是〔D〕

A.精确无误的传递动力B.

传动力大C.

构造紧凑D.

噪音大以下说法不正确的选项是〔C〕

A.

皮带的噪音比齿轮和传动链的小B.

传动链,皮带可以远距离传递动力C.

皮带,齿轮,传动链构造中的两轮转动方向都必需是同向D.

传动链每一节都可以拆卸，所以传动的距离可以自由调整以下人物形象中，哪个是机器人(C)

B.

C.

D.

运用以下简单机械，为了省力的是〔B〕

龙舟竞赛用的船桨B.

开瓶用的瓶起子C.

理发用的剪刀D.

旗杆顶的定滑轮有一对相互啮合传动的齿轮，小齿轮带动大齿轮转动时，此齿轮传动的作用是〔B〕

A.加速B.

降速C.

匀速D.

不确定给小车一个匀速向前的力使小车在桌面上滑动，以下说法错误的选项是〔D〕

A.在手将要推动小车之前，小车及桌面之间存在静摩擦力B.

小车会在桌面上滑动一段距离后停下C.

小车行驶过程中受重力,滑动摩擦力,支持力D.

小车会始终在桌上保持匀速运动下去以下描述不正确的选项是〔D〕

A.履带是围围着主动轮,负重轮,诱导轮和托带轮的柔性链环B.

履带是一种传动装置，从理论上来说及传动链一样C.

履带增大了及地面接触面积，分散了压力，减小对于地面压强D.

履带减少了及地面的摩擦力在荡秋千时，以下说法错误的选项是〔D〕

A.从最低点到最高点的过程中，速度越来越小B.

从最低点到最高点的过程中，动能转化为重力势能C.

到达最低点时，速度最大D.

到达最高点时，重力势能全部转化为动能以下说法不正确的选项是〔D〕

A.

角速度是指圆周运动中在单位时间内转过的弧度，即齿轮每秒转动的角度。B.

线速度是指圆周运动中在单位时间内转过的曲线长度。C.

转速是指圆周运动中在单位时间内转过的圈数。D.

线速度肯定，齿轮越大，角速度和转速越大。以下选项中不是利用到三角形稳定性的是〔D〕

A.金字塔B.

吊车C.

秋千支架D.

拉伸门关于轮轴的描述，以下说法不正确的选项是〔C〕

A.轮轴的实质是一个能够连续旋转的杠杆B.

动力作用在轮上，那么轮轴为省力杠杆C.

动力作用在轴上，轮和轴的半径相差越大那么省力D.

轮轴工具的外形不肯定是圆形的，但受力作用后的运动轨迹肯定是圆形的根据外形分，齿轮的种类不包括〔D〕

A.平齿轮B.

冠齿轮C.

涡轮D.

滑轮以下说法错误的选项是〔B〕

A.三角形比四边形更稳定B.

通过重心作竖直向下的直线及地面的交点，假如在接触面外，那么物体较稳C.

及地面接触面积越大，物体越稳D.

重心越低，物体越稳如以下图齿轮组所示，齿轮1的直径是30,转速为100rpm，齿轮2的直径是60，齿轮3的直径是10，当齿轮1为主动轮时，齿轮3的转速为〔D〕rpm.A.

50B.

100C.

200D.

300链传动相比齿轮传动的优点是(A)

A.可以在两轴中心相距较远的状况下传递运动和动力B.

提高转速C.

增加动力D.

齿轮传动都具有链传动全部优点生活中属于费劲杠杆的是〔D〕

A.门把手B.

指甲刀C.

扳手D.

筷子以下图中，沿着哪个斜面对上拉动小车最费劲〔A〕A.

AB.

BC.

CD.

D如以下图中，从左到右数第〔A〕个滑轮为动滑轮。A.

1B.

2C.

3D.

没有动滑轮有一对传动齿轮，主动轮的转速n1=600rpm，齿数Z1=20，从动轮的齿数Z2=50，这对齿轮的传动比i=2.5，那么从动轮的转速应当为〔B〕

A.

1500rpmB.

240rpmC.

300rpmD.

1200rpm如图为自行车链传动机构，在骑自行车的过程中，关于两个链轮的说法正确的选项是〔A〕两个链轮的转向一样B.

大链轮的转速较大C.

大链轮是从动轮D.

小链轮是主动轮在桌面上用5N的力平行移动一物体2米，用了10秒，那么功率为〔A〕瓦特。

A.1B.

2C.

5D.

10当动力作用线到支点的距离大于阻力作用线到支点的距离时，杠杆〔A〕

A.省力B.

费劲C.

既不省力也不费劲D.

省力也可省距离如下图，不计滑轮重及摩擦，分别匀速提示物体，a物体重10N，b物体重20N那么关于力F1,F2的大小关系描述正确的选项是〔A〕A.F1=F2B.

F1C.

F1>F2D.

不确定生活中为了更加省力，而利用了斜面原理的楔形是〔A〕

A.斧头B.

锤子C.

扳手D.

螺丝刀多项选择题(共5题，每题4分，共20分)以下生活用品中，属于费劲杠杆的是〔ABCD〕

A.

镊子B.

钓鱼竿C.

理发剪刀D.

筷子以下电影及机器人有关的是〔AC〕

A.机器人总发动B.

大鱼海棠C.

人工智能D.

小黄人大眼萌在日常生活中，常用的轮轴有〔ACD〕

A.门把手B.

水杯C.

手摇转笔刀D.

方向盘关于机器人，以下说法正确的选项是〔ABD〕

A.机器人驱动方式有电力驱动,液压驱动，气压驱动B.

工业机器人可用于恶劣环境，工作强度大,时间长C.

机器人一般由执行机构,驱动装置,检测装置和限制系统和困难机械组成D.

机器人可以代替人类完成一些危险或难以进展的劳作,任务等三角形具有稳定性，有着稳固坚决耐压的特点。以下事物中用到了三角形稳定性(ABD)

A.篮球架B.

照相三角支架C.

学校门口的伸缩门D.

起重机推断题(共10题，每题2分，共20分)螺丝刀利用了轮轴的工作原理。运用粗把的螺丝刀比细把的螺丝刀更省力。(√)

定滑轮可以改变力的大小，也能改变力的方向。(×)

38.1959年第一台工业机器人面世。(√)秋千近似单摆运动，运动周期T和摇摆幅度只及单摆的摆长L和重力加速度g有关.〔√〕

40.能量不会凭空消逝，也不会凭空产生，它只会从一种形式转化为其他形式，或者从一个物体转移到另一个物体，而在此过程中，能量的总和保持不变。(√)

41.汽车车轮的设计是因为滚动摩擦小于滑动摩擦。(√)42.2021年世界机器人大会将于2021年8月在北京举办。(√)当相互接触的物体之间没有相对的移动，只有相对运动趋势时，在接触面上产生的摩擦力称为滑动摩擦力。(×)