四轮转向汽车的转向特性及控制技术及水汽取样装置技术协议

－PAGE24－四轮转向汽车的转向特性及控制技术SteeringBehaviorandControlTechnologyofFour-wheelSteeringAutomobile摘要：本文分析比较了四轮转向汽车的转向特点，概述了电控四轮转向汽车的结构原理，介绍了四轮转向系统的控制策略，指出了四轮转向系统控制技术所面临的困难，并展望其发展趋势。关键词：四轮转向；转向特点；工作原理；控制；发展。Abstract：Thesteeringfeaturesoffour-wheelsteeringautomobilearecomparativelyanalyzedinthispaper.Thestructureandworkingprincipleofelectronic-controlledfour-wheelsteeringautomobilearedescribed.Thecontroltacticsoffour-wheelsteeringsystemareintroduced.Thedifficultyconfrontedbyfour-wheelsteeringsystemcontroltechnologyispointedoutanditsdevelopingtrendisprospected.Keywords：Four-wheelsteering;Steeringfeature;Workingprinciple;Control;Development

引言随着现代道路交通系统和现代汽车技术的发展，人们对汽车的转向操纵性能和行驶稳定性的要求日益提高。作为改善汽车操纵性能最有效的一种主动底盘控制技术——四轮转向技术，于二十世纪80年代中期开始在汽车上得到应用，并伴随着现代汽车工业的发展而不断发展。汽车的四轮转向（Four-wheelSteering——4WS）是指汽车在转向时，后轮可相对于车身主动转向，使汽车的四个车轮都能起转向作用。以改善汽车的转向机动性、操纵稳定性和行驶安全性。四轮转向汽车的转向特性２·１4WS汽车与2WS汽车转向过程分析普通两轮转向汽车（2WS汽车）的前轮既可绕自身的轮轴自转又可绕主销相对于车身偏转，而后轮只能自转而不偏转。当驾驶员转动方向盘后，前轮转向，改变了行驶方向，地面对前轮胎产生一个横向力，通过前轮作用于车身，使车身横摆，产生离心力，使后轮产生侧偏，改变前进方向，参与汽车的转向运动。而4WS汽车的后轮与前轮一样，既可自转也能偏转。当驾驶员转动方向盘后，前、后轮几乎同时转向，使汽车改变前进方向，实现转向运动。2WS汽车在转向时，前轮作主动转向，后轮只是作被动转向。显然，2WS汽车在转向过程中，从方向盘转动到后轮参与转向运动之间存在一定的滞后时间。2WS汽车的这种相位滞后特性使汽车转向的随动性变差，并使汽车的转向半径增大。另外，2WS汽车在高速行驶时，相对于一定的方向盘转角增量、车身的横摆角速度和横向加速度的增量增大，使汽车在高速行驶时的操纵性和稳定性变差。而4WS汽车在转向时，前、后轮都作主动转向，在转向过程中，灵敏度高，响应快，有效地克服了上述缺点。２·２4WS汽车的转向方式根据理论分析研究和大量路试表明，四轮转向能够提高汽车转向的的机动灵活性和高速行驶时的操纵稳定性，现代4WS汽车就是根据这一指导思想研制的。一般来说，4WS汽车在转向过程中，根据不同的行驶条件，前、后轮转向角之间应遵循一定的规律。目前，典型4WS汽车前、后轮的偏转规律一般是这样的：逆相位转向如图1（a）所示，在低速行驶或者方向盘转角较大时，前、后轮实现逆相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相反，且偏转角度随方向盘转角增大而在一定范围内增大（后轮最大转向角一般为5°左右）。这种转向方式可改善汽车低速时的操纵轻便性，减小汽车的转弯半径，提高汽车的机动灵活性。便于汽车掉头转弯、避障行驶、进出车库和停车场。对轿车而言，若后轮逆相位转向5°，则可减少最小转向半径约0.5m。同相位转向如图1（b）所示，在中、高速行驶或方向盘转角较小时，前、后轮实现同相位转向，即后轮的偏转方向与前轮的偏转方向相同（后轮最大转角一般为1°左右）。使汽车车身的横摆角速度大大减小，可减小汽车车身发生动态侧偏的倾向，保证汽车在高速超车、进出高速公路、高架引桥及立交桥时，处于不足转向状态。现在，有许多4WS汽车把改善汽车操纵性能的重点放在提高汽车高速行驶的操纵稳定性上，而不过分要求汽车在低速行驶的转向机动灵活性。其工作特点是低速时汽车只采用前轮转向，只在汽车行驶速度达到一定数值后（如50Km/h），后轮才参与转向，进行同相位四轮转向。（（b）同相位转向（a）逆相位转向图1四轮转向汽车的前、后轮偏转规律２·３4WS汽车的转向特点与普通的2WS汽车相比，4WS汽车具有如下特点：优越性：（１）转向操作的响应加快，准确性提高。（２）转向操作的轻便性和行驶稳定性提高。（３）低速时，转弯半径小，转向操作的机动灵活性提高。（如图2所示）（４）超车时，变换车道更容易，减小了汽车产生摆尾和侧滑的可能性。（５）抗侧向干扰的稳定性效果好。不足性：（１）低速转向时，汽车尾部容易碰到障碍物。（２）实现理想控制的技术难度大。（３）转向系统结构复杂、成本高。（４）转向过程中，阿克曼定理难保证。转弯半径转弯半径转弯半径（a）2WS汽车（b）4WS汽车图2低速转向时的转向性能比较四轮转向汽车的组成及工作特性３·１现代4WS汽车的基本组成及工作原理4WS汽车是在前轮转向系统的基础上，在汽车的后悬架上安装一套后轮转向系统，两者之间通过一定的方式联系，使得汽车在前轮转向的同时，后轮也参与转向。经过几十年的研究与开发，已经成型的4WS汽车类型有多种，组成、结构不同，控制方式及工作原理也各异。典型的电控4WS系统主要由前轮转向系统、传感器（如转向角度传感器、车速传感器、横摆角速度传感器等）、ECU、后轮转向执行机构和后轮转向传动机构等组成。如图3所示，转向时，传感器将前轮转向的信号和汽车运动的信号送入ECU，ECU进行分析计算，将处理后的驱动信号传给后轮转向执行机构，后轮转向执行机构动作，通过后轮转向传动机构，驱动后轮偏转。同时，ECU进行实时监控汽车运行状况，计算目标转向角与后轮实时转向角之间的差值，来实时调整后轮的转角。这样，可以根据汽车的实际运动状态，实现汽车的四轮转向。一般的4WS汽车设有两种转向模式，既可进入4WS状态，也可保持传统的2WS状态，驾驶员可通过驾驶室内的转向模式开关进行选择。当4WS汽车在行驶过程中电子控制系统出现故障时，后轮自动回到中间位置，汽车自动进入前轮转向状态，保证汽车像普通前轮转向汽车一样安全地行驶。同时，仪表板上的“4WS”指示灯亮，警告驾驶员，故障情况被存储在ECU中，以便于维修时检码。转向模式开关转向模式开关前轮转角传感器后轮转角传感器车速传感器横摆角速度传感器ECU后轮转向执行机构后轮转向传动机构后轮后轮转角图34WS控制系统工作原理图转向模式指示灯３·２4WS汽车后轮转向装置的类型随着对4WS这一领域研究的不断进展，出现了多种不同转向要求、不同结构型式和不同控制策略的实用4WS系统。按控制后轮转向的方法，后轮转向装置主要可分为转角随动型和车速感应型两种。３·２·１转角随动型转角随动型四轮转向装置的工作特点是后轮偏转受前轮偏转控制，作被动转向，即后轮偏转方向和转角大小受方向盘转动的方向和转角大小的控制（如图4所示）。结构上通过一根后轮转向传动轴将前、后轮转向机构相连，一般都采用机械式传动和人力直接控制。早期应用在军用车辆、工程车辆上的4WS系统、装于本田Prelude轿车上的4WS系统就是采用全机械式的转角随动型四轮转向装置。这种4WS系统存在一定的系统结构和动态控制的局限性，尤其在高速急转弯时，使汽车的操纵稳定性恶化，在现代的4WS系统中已很少采用。图图4一种4WS汽车前、后轮转角之间的关系前轮后轮方向盘转角（°）3020100-10200400车轮转角（°）３·２·２车速感应型车速感应型四轮转向装置的工作特点是后轮偏转的方向和转角大小主要受车速高低的控制（如图5所示），在转向过程中，同时还受前轮转角、侧向加速度、横摆角速度等动态参数的综合控制作用。结构上有全液压式、电控液压式、电控机械液压式和电控电动式等几种类型。这种4WS系统综合考虑了汽车的各种动态参数对汽车转向行驶过程中的操纵稳定性的影响，动态模拟控制效果好，是目前4WS汽车上主要采用的四轮转向装置。图5图5一种4WS汽车后轮转角与车速之间的关系后轮转角（°）车速（Km/h）逆相位同相位-55010050四轮转向汽车的控制4WS系统既要实现汽车转向时所需的运动，又要保证汽车转向时的行驶稳定性。目前，在4WS汽车的研究和开发方面，主要是以改善汽车的瞬态操纵稳定性为出发点，探索由于后轮参与转向而带来的汽车响应变化，以及采用各种后轮控制策略而产生的不同效果。汽车四轮转向的控制依赖于轮胎所受的侧向力，四轮转向能使汽车在转向时，后轮直接参与对汽车横摆运动和侧向运动的控制。通过适时、精确地控制后轮的转向角度，不仅可缩短转向过程的瞬态响应，而且能主动地控制汽车的运动轨迹和姿态。在转向过程中，使汽车的前进方向与其纵向中心线的方向一致，即使得汽车的方向角与姿态角重合，减小转向时车体的侧偏，提高了汽车的侧向稳定性。４·１控制目标使汽车在转向时能够基本保持汽车重心侧偏角为零。这样能够大幅度提高汽车对方向盘输入的动态响应特性，很大程度上改善了横摆角速度和侧向加速度的瞬态性能指标，降低车身姿态的变化。从侧偏角为零的目标出发，按照一定的控制程序导出后轮转向函数是实现四轮转向的基础。当然，现代的4WS汽车也有一些其它控制目标的要求。４·２控制策略的模型基础一般情况下进行的4WS系统的研究都是基于一个简单的二自由度线性车辆模型。这只是一种理想化的数学模型，在建模时忽略了汽车的一些动力学参数的变化，没有考虑汽车行驶过程中产生的许多随机的、不确定因素，因而不是非常精确的。早期的4WS控制器设计都是基于跟随线性动力学方程的假设，但由于上述原因，使得所设计的控制系统不一定满足实际的需要，无法保证汽车转向时的操纵稳定性。４·３控制方法不同的汽车对转向行驶性能的要求不同，不同车型的4WS汽车的车轮偏转规律也不一样。因此，不同的4WS汽车所采用的控制方法不尽相同，各种控制方法分别有其侧重点。目前，一用在一些成型的4WS汽车上的控制方法主要有：（１）定前、后轮转向比的4WS系统。（２）前、后轮转向比是前轮转角函数的4WS系统。（３）前、后轮转向比是车速函数的4WS系统。（４）具有一阶滞后的4WS系统。（５）具有反相特性的4WS系统。（６）具有最优控制特性的4WS系统。（７）具有自学习、自适应能力的4WS系统。前五种控制系统属于古典控制理论范畴，只能满足汽车在某些特定条件下的需要，还不能适应汽车运动的随机变化，随着计算机技术和一些先进控制理论的发展，4WS系统将朝着自适应、智能化的方向发展。４·４4WS系统控制技术的发展目前，对于4WS汽车的研究和开发仍处于不断发展和完善阶段。尽管科研人员从结构到控制原理上对四轮转向进行了大量的研究，4WS技术已取得不少进展。但是，在运用现代控制理论进行汽车转向控制策略的确定和控制方法的选择时，主要是依靠经验，相应的理论依据还很缺乏，4WS技术没有真正步入普及应用阶段，在商用汽车上没有得到广泛应用。在技术相对成熟的4WS汽车中，大多数采用电控液压动力4WS系统。随着电子技术的飞速发展，计算机技术在汽车中的广泛应用，电控电动4WS系统将是4WS汽车的发展趋势。虽然在4WS系统的研究和开发方面已经取得了很大的发展，但是，作为4WS系统的核心技术问题——4WS系统控制器的设计，究竟以什么作为最佳的控制目标？采用什么样的控制方法？在该研究领域仍然没有较为一致的看法。前已述及，早期进行的4WS系统的研究都是基于一个简单的二自由度线性车辆模型，4WS控制器设计都是基于跟随线性动力学方程的假设，采用PID控制策略。我们知道，4WS系统的控制主要依赖于轮胎所受的横向力。早期的研究是将汽车轮胎看成线性进行建模的，一般的4WS控制也就基于轮胎所受的横向力比例于车轮侧偏角的假设，这种假设只是在横向加速度较小的范围内有效。当在横向加速度较大的范围内时，轮胎的侧偏特性将进入非线性区域，轮胎侧偏角对轮胎所受横向力的响应不再呈比例关系，与轮胎所受的纵向力、垂直载荷等都有关系。实际上，汽车在转弯行驶时，轮胎基本上都工作在非线性区域。此时，再用线性控制理论来进行研究，就显得勉为其难。4WS汽车操纵动力学问题是非常复杂的非线性多体动力学问题，对于4WS控制系统的研究应综合考虑汽车的运动情况，深入研究影响其状态响应的各种动力学参数，建立模拟汽车实际运动情况的数学模型，采取更有效的控制策略。随着控制技术的不断发展，一些先进的现代控制方法已经被应用于4WS系统的控制研究中，如最优控制、自适应控制、滑模控制、鲁棒控制等，近年来，又出现了模糊控制、基于人工神经网络理论的控制方法等。对4WS控制系统的研究逐渐从线性领域向非线性领域过渡，一些多自由度的4WS汽车动力学模型已有提出，但大多处于研究的初级阶段，尚不成熟。未来对4WS系统的研究的发展趋势主要集中为：（１）进一步研究、开发新型的后轮转向执行机构和后轮转向传动机构，提高转向时的操纵轻便性、灵活性和转向角度的准确性。（２）针对4WS系统，进一步开发、设计高性能、高精度、高灵敏度的传感器，以便于正确地检测汽车的运动信号。（３）深入研究转向过程中轮胎的瞬态特性，将其作为主要因素加入到4WS系统的数学模型中。（４）将先进的控制理论与控制方法应用于4WS控制器的研究中。（５）从主观评价出发，考虑闭环综合性能指标，将“人—车—路”看成一个系统。（６）基于新控制理论的全主动4WS系统。（７）把4WS技术与其它主动安全技术（如4WD、ABS、ASR、ASC、DYC等）相结合，实现汽车主动底盘技术的综合控制，这是主动控制4WS系统研究的长期目标。

参考文献：郭孔辉，汽车操纵动力学，吉林科学技术出版社，1991张洪欣，汽车系统动力学，同济大学出版社，1996余志生，汽车理论，机械工业出版社，2002庄继德，汽车电子控制系统工程，北京理工大学出版社，1998（加）唐·诺里斯、（美）杰克·尔贾维克，悬架系统及转向系统，吉林科学技术出版社，2000李栓成等，汽车转向系统的结构与维修，国防工业出版社，1998郭孔辉、轧浩，四轮转向的控制方法的发展，中国机械工程，1998年第9卷第5期屈求真、刘延柱，四轮转向汽车的控制策略，汽车技术，1998年第2期杜宇，四轮转向控制系统的设计与实现，北京理工大学硕士学位论文，2000WhiteheadJC，Four-Wheel-SteeringManeuverabilityandHighSpeedStabilization，SAE880642ShibahataY、IrleN、ItohH，TheDevelopmentofanExperimentalFour-Wheel-SteeringVehicle，SAE860623******************************************************************嘉峪关宏晟电热有限责任公司二期工程2×300MW机组水汽取样装置技术协议******************************************************************技术协议目录TOC\o"1-3"\h\z1概述 22技术要求 23供货范围及设备规范 34质量保证 85技术文件和图纸交付进度 96技术服务 97其它 10附件一、供货范围明细表（单台机组数量） 11附件二、汽水取样样点温度压力参数表 13供需代表签字页 14嘉峪关宏晟电热有限责任公司二期工程2×300MW机组水汽取样装置技术规范书需方：嘉峪关宏晟电热有限责任公司、山东电力工程咨询院供方：国家电力公司南京电力自动化设备总厂酒泉钢铁（集团）有限责任公司、山东电力工程咨询院（下简称需方），国家电力公司南京电力自动化设备总厂（下简称供方），双方于二00三年九月二十三日在山东济南，就嘉峪关宏晟电热有限责任公司二期工程2×300MW机组水汽取样装置的技术问题进行充分协商达成如下技术协议：1概述1.1需方在本规范书中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用标准。1.2供方应提供满足本规范书和所列标准的高质量产品及服务。1.3供方在执行本规范书所列标准与其它标准或规范有矛盾时，按较高标准执行。1.4本期工程简介嘉峪关宏晟电热有限责任公司二期工程位于甘肃省河西走廊西部的嘉峪关市。嘉峪关市东接酒泉市，南靠甘南县，北与金塔县接壤。酒泉钢铁公司位于嘉峪关市的东部及东北部。电厂位于酒泉钢铁公司厂区的东南角围墙外以东的戈壁滩上，距市中心约3.5Km,距嘉峪关城楼约8.5Km。本期新建2X300MW燃煤凝汽式汽轮发电机组，配2X1025t/h锅炉。过热器出口蒸汽参数为17.5MPa、541℃。1.5运行环境1.5.1汽水取样装置布置在集控楼零米层独立的房间内。1.5.2厂址区地震基本烈度为7度。2技术要求2.1设计制造标准2.1.1水汽取样装置应符合《水汽取样装置》DL/T457-91部颁标准，并符合ASTM标准。2.1.2水汽取样装置的外形尺寸、制造公差、表面涂复、产品包装应符合相应的有关国家标准。2.2供方应提供满足需方2×300MW机组要求的水汽取样系统成套装置，包括样品的制备系统（高温架）、仪表检测系统（低温仪表屏）、电气控制柜。每台机组1套，共2套。2.3每台机组取样点参数、表计的设置及分析项目见附表一。2.4水汽取样装置采用高温架与仪表屏分开布置形式。2.5取样装置采用闭式循环水冷却，除盐水温度最高不超过38℃，闭式循环水流量=35m3/h,压力≥0.4Mpa。冷却器材质采用1Cr18Ni9Ti不锈钢。冷却器出口母管设断水报警，信号上盘，并配有就地压力表及压力开关。2.6装置内的所有高压阀门采用针型不锈钢高温高压门（包括高压冲洗门），阀尖阀口材质采用耐高温高压合金。减压阀出口压力≤0.6MPa，材质为1Cr18Ni9Ti不锈钢。2.7低温仪表屏采用全恒温装置，保证冷却后样品温度为25±1℃。2.8装置内温度计采用数字式温度计（采用PT100电阻）；离子交换柱采用屏内安装、全不锈钢型；导电度表、pH表的电极（发送器）采用屏内安装；人工取样盆采用外置式。2.9装置内的阀门、仪表由供方提供型号、规范等资料及说明，在经需方同意后方可采用。2.10水汽取样装置应设有自动保护装置，以便在样品温度、压力过高及冷却水断流时，自动切断样品水并报警，以保护仪表；以上信号应留有与水处理PLC系统的接口。2.11仪控部分2.11.1供方应提出数据采集、专家诊断、技术档案、制表打印、性能计算等功能的要求。2.11.2供方应将各取样点运行参数状态信号送至水处理系统PLC，所有到水处理PLC系统的信号应上端子排，并且端子排应留有15％的余量。2.11.3取样数据采集系统能供运行人员通过键盘随时输入超限值，改换量程。2.11.4供方应在设计资料中提供全部取样点测量范围以及参考报警值，对以下超限报警信号应送报警仪报警。主凝泵出口：导电度≥0.5μs/cm钠≥15ppb除氧器出口：溶解氧≥7ppb凝结水：溶解氧≥30ppb内冷水：导电度≥5μs/cm；炉水、给水pH不合格（高或低）2.11.5供方配供的汽水取样系统仪控设备应能满足远程监视、操作的要求，如不能满足，供方应负责追加。3供货范围及设备规范3.1每台机组设1套水汽取样装置，共2套。每套包括高温架屏1台、低温仪表屏1台（包括电气控制柜）。3.2每套高温架包括预冷装置、高温高压阀门、冷却器、减压阀、安全阀和架内样水、冷却水管路。3.3每套低温仪表屏包括人工取样盆、化学仪表（温度计、流量计等）、离子交换柱、低温阀、电磁阀、恒温装置及样水管路等。3.4必须的备品备件。3.5高温架与低温仪表屏间的样水管路由需方负责，供方负责向咨询院提供设计资料。供方应将所有与水处理PLC系统有关的信号引至端子排供需方使用。3.6设备明细表（单台机组数量，数量以最终方案图为准。）3.6.1取样装置型号：SQJ-30型颜色：浅驼色（或按照需方提供的色标）布置型式：高温架、仪表屏和人工取样台分屏布置3.6.2高温高压架外形尺寸：3000×2350×650mm重量：1000kg进口高压阀型号NM12KS-GP-6MM型式球头阀尖公称直径(mm)6公称压力(MPa)38MPa最高耐温(℃)650℃密封试验压力(MPa)42Mpa材质不锈钢连接方式双卡套数量20只生产厂英国ALCO公司国产高压阀型号GM-32Q型式针形公称直径(mm)6公称压力(MPa)25MPa最高耐温(℃)550℃密封试验压力(MPa)32MPa材质1Cr18Ni9Ti连接方式球头数量28只生产厂南自总厂节流阀型号LZ1W-4ZJW-40型式节流阀角阀公称直径(mm)DN18mmDN18mm公称压力(MPa)2.5MPa2.5MPa最高耐温(℃)160℃160℃密封试验压力(MPa)3.2MPa3.2MPa材质1Cr18Ni9Ti1Cr18Ni9Ti连接方式12只12只数量平接头连接平接头连接生产厂南自总厂南自总厂冷却器型号QYL-2010QYL-3910热交换面积（m2）0.20m20.39m2样品最高压力（MPa）25Mpa25MPa样品最高温度（℃）550℃550℃样品最大流量（mL/min）2500ml2500ml样品接口管径（mm）Φ12×2mmΦ12×2mm冷却水管管径（mm）Φ25×3.5mmΦ25×3.5mm冷却器材质1Cr18Ni9Ti1Cr18Ni9Ti连接方式球头连接球头连接数量5只7只生产厂南自总厂南自总厂减压器型号：JYF-32B型式：螺纹式迷宫减压压力调节范围：0.1-1.0MPa样品水流量范围：1000-2500ml通道孔径：10mm连接方式：进口球头，出口平接头数量：5只生产厂：南自总厂3.6.3仪表屏外形尺寸：5800×2200×1000mm重量：2500kg消耗总功率：20kW、380/220VAC1)过滤器型号：GLQ-1工作压力：2.0MPa样品水流量：1500ml/min滤网目数：40目材质：1Cr18Ni9Ti连接方式：平接头数量：10只生产厂：南自总厂2)温度计型号：XMTD-2012工作温度：0-160℃连接方式：平接头材质：PT100电阻数量：14只生产厂：余姚远东仪表厂3)流量计型号：LZB-4F量程范围：40-400ml/min材质：1Cr18Ni9Ti，玻璃连接方式：平接头接口尺寸：8mm数量：15只生产厂：常州热工仪表厂4)离子交换柱型号：LJG-5008直径：50mm树脂型号及体积（用户自备）：001X7/1.5L数量：5只5)恒温装置型号：HCF2250恒温方式：机械供电电源：380V/50Hz消耗功率：14kW恒温路数：10点生产厂：南自总厂6)工业电导率仪项目型号DDG-2000量程范围(μS/cm)0.01～200μS/cm电导池常数(cm-1)0.01/0.1cm-1精确度读数的1%自动温度补偿范围(℃)0-60℃基本误差±1%重现性1%输出信号4-20mA、1-5V电耗(W)25外形尺寸(mm)144×144×150生产厂原装进口（梅特勒公司、POLYMETRON）数量9只7)工业酸度计型号：PHG-2000数量：4台测量范围：0～14pH精确度：0.05pH自动温度补偿范围：0～80℃电子单元重复性误差：0.01pH电子单元稳定性：0.01pH/24h自动温度补偿误差：0.01pH输出信号：4～20mA外形尺寸：144×144×150mm生产厂：原装进口（梅特勒公司、POLYMETRON）8)水中溶氧分析仪型号：PAMOxytrace数量：2台量程范围：0.0～20000ppb分辨率：0.1ppb精确度：0.2ppb重现性：满量程的0.15ppb响应时间：15秒(90%)外形尺寸：96×96×112mm生产厂：SWAN9)硅酸根分析仪型号：9210－6/2数量：1台量程范围：0～1000μg/l精确度：±0.5μg/l分辨率：0.1μg/L重现性：满量程的±0.5ppb响应时间：9分钟通道数：6通道/2通道外形尺寸：400×850×300mm生产厂家：法国POLYMETRON公司10)微钠监测仪型号：1811EL数量：2台测量范围：0-10000μg/l电子单元重复性：0.03pNa电子单元稳定性：0.03pNa/2h响应时间：3min温度补偿范围：5-50℃外形尺寸：350×670×300mm生产厂家：美国ORION公司11)磷酸根分析仪型号：9211-2数量：两台机组共用一台量程范围：0.5～50mg/L精确度：2%FSD分辨率：0.1mg/l重现性：满量程的1%响应时间：3min通道数：2通道外形尺寸：350×670×300mm生产厂家：法国POLYMETRON公司12）联氨分析仪型号：FIA-33数量：1台量程范围：0-1000ppb分辨率：0.1ppb精度：满量程的0.1%重现性：满量程的2%响应时间：≤2分钟外形尺寸：483×746×290mm生产厂：北京核工业部研究所3.7装置范围内的管材样品水管：φ8×1mm，1Cr18Ni9Ti一次冷却水管：直径φ89mm×壁厚4.5mm，管材：A3排水管：直径φ57mm×壁厚3.5mm，管材：1Cr18Ni9Ti4质量保证4.1设备质保期为设备投运后1年，配套仪器仪表、阀门等外协设备按配套厂家质保期。在质保期内发生属产品质量问题，由供方负责免费维修或者更换。整套设备使用寿命大于20年。4.2供方免费负责指导设备安装和调试，根据现场需要及时处理设备出现的问题。4.3装置先投入人工取样，168小时连续试运行后，分析仪表在1个月内由供方负责全部投入。4.4供方应为需方免费培训维修运行人员各2～3名。4.5供方所供所有进口设备、配件应提供相应入关报验单（复印件即可）作为进口件的凭证。4.6外协厂家的配件出现质量问题，由供方负责维修或更换。仪控设备无故障运行时间不小于15000小时。4.7所有技术问题的联络应以书面传真为准，但供方不能以需方的承诺和回复而推卸供方的责任。5技术文件和图纸交付进度5.1供方提供的技术文件和图纸的交付进度能满足工程设计和施工实际进度的要求，在投标中提出并经需方审查确认。5.2技术协议签定后，七天内供方向山东电力工程咨询院专业提供设备基础设计资料，以供需方开展工作。5.3技术协议签定后，一个月内向山东电力工程咨询院专业提供设备方案图，端子排出线图等经需方审查确认。5.4供方应提供下列技术文件(包括装箱文件)5.4.1供方投标阶段提供的以下图纸资料，图上应注明供货范围的分界线水汽取样装置的系统图，外形图、布置图、基础资料或支撑荷载；水汽取样装置的安装总图(图上应标明装配尺寸，固定要求、供货清单备齐，并将注明进出口尺寸，连接方式及位置)。；进水处理PLC系统I/O接口清单；仪表屏端子排出线图；配供的仪控设备清单及分析仪表样本或说明书，测量范围、报警、保护定值等要求；对汽水取样系统的数据采集、专家诊断、技术档案、制表打印、性能计算等功能的要求。5.4.2供方提供的说明书，其内容应包括：安装、使用、维护、保管说明书，并注明设备说明，规范表。5.4.3供方在出厂时提供的资料水汽取样装置的出厂合格证产品合格证书、检验记录2份安装使用、维护、保管说明书2份安装图、易损件加工图2份备品备件表2份6技术服务6.1在设备安装期间，供方派技术人员到现场进行技术指导和调试，并对需方有关人员进行技术培训。6.2供方派出的技术人员一定要责任心强，技术过硬，身体健康，适应现场工作的条件。6.3培训的时间、人数、地点与需方协商。7其它7.1本技术协议经供需双方共同确认和签字后作为订货合同的技术附件，与订货合同正文具有同等效力。7.2本技术协议共计16份。正本3份，需方2份、供方1份；副本13份，业主5份，山东电力工程咨询院7份和供方1份。7.3未尽事宜，由双方协商解决。附件一、供货范围明细表（单台机组数量）1.1汽水取样装置明细表(单台机组所需数量)序号名称规格型号单位数量产地/厂家备注1仪表套11.01工业电导率仪台9进口原装1.02工业酸度计台4进口原装1.03溶氧分析仪PAMOxytrace台2SWAN1.04钠分析仪1811EL台2美国ORION公司1.05硅酸根分析仪9210－6/2台1法国POLYMETRON两机公用1.06磷酸根分析仪9211－2台0.5法国POLYMETRON两机公用1.07联胺表FIA-33台1北京核工业部或上海雷磁（电极进口）最终厂家由需方确认1.08报警仪SXB-M1台2南京自技所2降温减压架套套12.01