基于混联机构的激光强化复杂曲面工件位姿调整平台设计的开题报告_第1页
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文档简介

基于混联机构的激光强化复杂曲面工件位姿调整平台设计的开题报告一、选题背景:随着机械加工技术的不断发展，对于产品的要求也越来越高，特别是对于复杂曲面工件位姿的调整，更是需要专门的加工设备来满足需求。而混联机构是一种可以实现多自由度运动的机构，因此可以用于激光强化复杂曲面工件位姿调整平台的设计中。二、选题意义:针对目前国内外普遍存在的复杂曲面工件位姿调整难度大、加工效率低等问题，本选题旨在设计一种基于混联机构的激光强化复杂曲面工件位姿调整平台，以提高机器人加工效率和精度，为工业生产提供更好的技术支持。三、拟解决的问题:1.复杂曲面工件位姿调整难度大；2.加工效率低；3.精度不高。四、研究内容:1.混联机构原理及特点研究；2.基于混联机构的激光强化复杂曲面工件位姿调整平台设计；3.平台的动力学分析及仿真；4.平台的控制策略设计；5.实验验证及数据分析。五、预期成果:1.设计出一种基于混联机构的激光强化复杂曲面工件位姿调整平台；2.实现机器人加工效率和精度的提高；3.提供技术支持，为企业生产提供更好的解决方案。六、研究方法:1.文献调研，了解混联机构、激光强化加工等相关知识；2.设计基于混联机构的激光强化复杂曲面工件位姿调整平台；3.进行运动学和动力学分析，进行仿真；4.设计控制策略，进行实验验证；5.分析实验数据，优化平台性能。七、进度安排:1.第一年：进行文献调研，深入了解混联机构、激光强化加工等相关知识，并基于混联机构设计出激光强化复杂曲面工件位姿调整平台的初步方案。2.第二年：进行平台的动力学分析和仿真，进行初步优化和完善设计方案。并设计出相应的控制策略。3.第三年：进行实验验证，收集并分析实验数据，进一步优化平台性能。最终完成本研究，并撰写毕业论文。八、参考文献：1.蔡俊锋,周世洪,王建国等.基于混联机构的新型机器人控制器[J].控制与决策,2015,30(2):335-338.2.陶光志，吕祎祁，戴飞，孟博.激光光纤传输实验系统研究[J].光电工程,2019,46(9):190139.3.VisserTD,DaiJS,ReekJN.Thekinematicsofanovelspatialrobotwithparallelpositioncontrol[J].

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