神经网络控制

关于神经网络控制12第2页,共43页，2024年2月25日，星期天3第3页,共43页，2024年2月25日，星期天4第4页,共43页，2024年2月25日，星期天5第5页,共43页，2024年2月25日，星期天6图二辨识器网络NNI结构图第6页,共43页，2024年2月25日，星期天7第7页,共43页，2024年2月25日，星期天8第8页,共43页，2024年2月25日，星期天9第9页,共43页，2024年2月25日，星期天10

综上所述，图一所示的神经网络PID控制系统的算法步骤：事先选定NNIBP神经网络的结构，即选定输入层节点数和隐含层节点数；选定学习速率和动量系数。用(-1,1)之间的随机值对NNC和NNI的权值进行初始化，令k=0。采样得。计算第10页,共43页，2024年2月25日，星期天11第11页,共43页，2024年2月25日，星期天12第12页,共43页，2024年2月25日，星期天13第13页,共43页，2024年2月25日，星期天14第14页,共43页，2024年2月25日，星期天15第15页,共43页，2024年2月25日，星期天16参考书： 王永骥、涂健，神经元网络控制，机械工业出版社.P303~307、P177。第16页,共43页，2024年2月25日，星期天17图二神经网络PID控制系统结构图二、方案二第17页,共43页，2024年2月25日，星期天18第18页,共43页，2024年2月25日，星期天19第19页,共43页，2024年2月25日，星期天20第20页,共43页，2024年2月25日，星期天21第21页,共43页，2024年2月25日，星期天22第22页,共43页，2024年2月25日，星期天23第23页,共43页，2024年2月25日，星期天24第24页,共43页，2024年2月25日，星期天25第25页,共43页，2024年2月25日，星期天26第26页,共43页，2024年2月25日，星期天27第27页,共43页，2024年2月25日，星期天28第28页,共43页，2024年2月25日，星期天29图三采用线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图三、方案三：采用线性预测模型的神经网络PID控制器第29页,共43页，2024年2月25日，星期天30第30页,共43页，2024年2月25日，星期天31第31页,共43页，2024年2月25日，星期天32第32页,共43页，2024年2月25日，星期天33第33页,共43页，2024年2月25日，星期天34图四采用非线性预测模型的神经网络PID控制系统结构图四、方案四：采用非线性预测模型的神经网络PID控制器第34页,共43页，2024年2月25日，星期天35第35页,共43页，2024年2月25日，星期天36第36页,共43页，2024年2月25日，星期天37图二辨识器网络NNI结构图第37页,共43页，2024年2月25日，星期天38第38页,共43页，2024年2月25日，星期天39第39页,共43页，2024年2月25日，星期天40第40页,共43页，2024年2月25日，星期天41第41页,共43页，2024年2