《智能网联汽车电气设备检修》- 课件 任务十二 无钥匙进入系统故障检修

任务十二无钥匙进入系统故障检修《智能网联汽车电气设备检修》某国产智能网联汽车售后维修中心王先生反映，自己携带启动钥匙靠近车辆，无法打开车门，按下解锁按键，车门也无法解锁，只能使用机械钥匙解锁车门；进入车内，按下启动开关，车辆无任何反应。维修技师小刘接到指派对该车无钥匙进入系统进行检修，如果你是维修技师小刘，该怎么进行检修？无钥匙进入系统结构原理？如何检修无钥匙进入系统?王先生（客户）、小刘（维修技师）能根据维修手册，按照标准流程，使用检测工具，正确完成无钥匙进入系统检测。能根据无钥匙启动系统控制原理，按照标准流程，使用检测工具，正确完成无钥匙启动系统微动开关及天线信号检测。无钥匙进入系统定义无钥匙进入系统，简称PKE（PASSIVEKEYLESSENTER）采用RFID无线射频技术和车辆身份编码识别系统，并融合了遥控系统和无钥匙进入系统，实现双重射频、双重防盗保护。当携带智能钥匙靠进车辆周边有效范围时，无钥匙进入系统能够识别出授权的智能钥匙信息并自动解锁车门或者触摸微动开关解锁车门。无钥匙进入系统故障检测视频无钥匙进入系统传统的遥控钥匙PKE智能钥匙PKE中的智能钥匙则是一个身份编码识别器，由车辆通过无线射频识别技术，在一定范围内时刻检测或触摸微动开关后检测智能钥匙并进行身份编码识别，省去了传统的遥控钥匙解锁/闭锁动作。传统的遥控钥匙是在按下（解锁、闭锁）按键时，通过无线射频技术给车辆发送信号无钥匙进入系统定义无钥匙进入系统故障检测无钥匙进入系统主要功能（1）无钥匙进入功能①当钥匙靠近车体时，车门自动开锁并解除防盗警戒状态，同时方向灯闪烁2次；当钥匙离开车体时，车门自动上锁并进入防盗警戒状态，此时转向灯闪烁1次，喇叭响一短声。②主门的有效检测距离不小于1.5m，其他门钥匙在门边时有效。无钥匙进入系统故障检测无钥匙进入系统主要功能（2）自动升窗与设防功能①当钥匙离开车体3-5米时，车门自动上锁并进入防盗警戒状态，此时转向灯闪烁1次，喇叭响一短声；②车窗会自动升起（此功能视品牌、车型规格定）。无钥匙进入系统故障检测无钥匙进入系统主要功能（3）无线遥控功能无钥匙进入系统故障检测无线遥控功能①

遥控上锁：按此按键，车门上锁，转向灯闪烁1次，同时喇叭响一声，汽车进入防盗警戒状态；②

遥控开锁：按此按键，车门开锁，转向灯闪烁2次，同时解除防盗报警状态；③

寻车功能：按此按键，电子喇叭响8声，转向灯闪烁8次；若主机检测到钥匙或接收到开门信号，则自动终止寻车功能(此功能视品牌、车型规格定)；④

无线遥控距离不大于20米；无钥匙进入系统主要功能（4）防盗报警功能无钥匙进入系统故障检测防盗报警功能①

在防盗警戒状态下，有边门触发或ACC信号触发，则系统开始报警，此时，电子喇叭鸣叫30秒，方向灯闪烁3分钟；②

一旦防盗被触发，则系统必须切断启动电路和油路，只有防盗被解除后方可恢复；③

若在防盗警戒启动后发现车门未正确关好，则系统发出警示信号：电子喇叭鸣叫8次，同时方向灯闪烁8次；5秒后若仍未关好门则自动断开油路和启动电路；无钥匙进入系统主要功能（5）其他功能无钥匙进入系统故障检测防盗报警功能①

遥控器低电量提示：当遥控器电池电量过低时，在无钥匙或遥控开门关门时喇叭鸣叫4短声；②

在线诊断：可在线检测系统故障、在线升级系统设置。③

省电模式：系统采用自动唤醒方式控制，遥控进入汽车天线辐射领域时自动唤醒遥控，当离开时，遥控进入睡眠状态，可自动进入省电模式。无钥匙进入系统控制原理汽车无钥匙进入系统是基于无线射频识别（RFID）技术工作的。无钥匙进入系统故障检测只要携带智能钥匙进入汽车附近约2m的范围内，不必将钥匙或智能卡从口袋中取出，用手拉动驾驶侧的门手把，即可激活车内的收发器，收发器扫描周围区域，并寻找和识别智能钥匙中嵌入的无线射频芯片ID代码一旦找到，安全算法会确定该芯片是否合法，进而决定是否打开车门。无钥匙进入系统控制原理无钥匙进入系统的具体工作过程。携带智能钥匙靠近车辆无钥匙进入系统故障检测靠近车辆无钥匙进入系统控制原理将手探入前门把手内或接触微动开关，微动开关收到开门请求，产生一个电流唤醒PKE控制单元无钥匙进入系统故障检测打开车门请求、唤醒PKE控制单元无钥匙进入系统控制原理PKE控制单元通过车外天线发送智能钥匙低频（一般为125KHz）信号，并检测智能钥匙是否在有效范围内以及智能钥匙识别ID码无钥匙进入系统故障检测验证智能钥匙无钥匙进入系统控制原理智能钥匙接收到低频信号，智能钥匙响应并回复高频ID码无钥匙进入系统故障检测智能钥匙回复无钥匙进入系统控制原理PKE控制单元计算智能钥匙ID码，确认智能钥匙合法性，合法则传递信号给车身控制单元，车身控制单元控制车门中控锁解锁。当车门解锁后，PKE控制单元停止车外天线发射低频智能钥匙检测信号。关闭启动开关，关闭车门后，PKE控制单元接收到车门关闭信号，通过车外天线检测智能钥匙是否在有效范围内，若超出有效范围，则控制车门中控锁闭锁。无钥匙进入系统故障检测解锁车门、后备箱无钥匙进入系统控制原理由于无钥匙起动/进入系统基于无线射频识别技术，其检测范围是有限的，而且系统容易受电磁干扰而导致功能失常，特别是在电磁波的频率接近时。无钥匙进入系统故障检测不要将智能卡（即智能钥匙）放在盲区内（如中央扶手的杂物箱、仪表板的上面）以免Keylessgo天线无法激活卡片卡片不能与金属（如硬币）、手机、MP3等物件放置在一起因为这些物品会影响卡片的电磁兼容性不要把两个卡片同时放在车内，使用时确保只使用一张卡片否则会导致HASHCODE的反馈记忆错误，Keylessgo控制模块死机，系统功能失效。无钥匙进入系统控制原理PKE控制单元的功能无钥匙进入系统故障检测中控锁解锁/闭锁的控制；充电口盖锁的控制；后备箱盖锁的控制；防盗报警装置通过LIN总线的控制；防盗锁止系统的控制；进入许可系统的控制。无钥匙进入系统检测流程无钥匙进入系统故障检测图12-2无钥匙进入系统检测流程无钥匙进入系统故障检测按学号分组按照学号从小到大每5个人组成一组无钥匙进入系统故障检测一名操作人员负责供电检查，另一名操作人员负责搭铁和CAN线检测。记录人员需特别注意操作流程并进行记录。辅助人员做好维修工具管理。无钥匙进入系统故障检测无钥匙进入系统故障检测无钥匙进入系统故障检测报告计划中的工作流程与思路报告小组分工情况报告小组检查结果无钥匙进入系统故障检测智能网联实训整车耐磨手套高压安全防护用品、启动钥匙、绝缘工具套装、万用表、举升机维修手册无钥匙进入系统故障检测小心触电小心磕碰不要打闹找准检测点找准搭铁点万用表稳定后再读数无钥匙进入系统组成及工作原理无钥匙进入系统通常由智能钥匙、前门把手、PKE控制单元、车身控制单元及相关线束组成。前门把手主要由天线、微动开关、中控锁开关、分析电路和机械部件等构成，如图所示。微动开关及天线检测天线功能及工作方式天线用于识别、检测车外智能钥匙信号，安装位置分别是：两个前门把手内部、后保险杠内。天线有效工作范围：遥控钥匙解锁/闭锁车辆≦6米，寻车≦30米；无钥匙进入系统＜1米。如图12-4所示。天线工作方式有两种：一种是时刻在工作，不间断检测智能钥匙，但这种方式会造成蓄电池电量过多消耗；一种是通过微动开关唤醒，天线再进行智能钥匙检测。微动开关及天线检测图12-4天线有效工作范围微动开关功能及工作原理微动开关是具有微小接点间隔和快动机构、用规定行程和规定的力进行开关动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关，因为其开关的触电间距比较小，故名微动开关，又叫灵敏开关，电气文字符号为SM。微动开关及天线检测微动开关功能及工作原理微动开关是电容式的，集成在前门把手内。微动开关有两种形式，一种是感应式，前门把手和支座上各装有一个电容片，两个电容片之间插入新的介质（例如手掌），就会有一个电流短时通过，PKE控制单元检测到电流被唤醒，如图12-5所示。微动开关及天线检测图12-5感应式微动开关微动开关功能及工作原理另一种是接触式，前门把手上装有一个电容片，当手指触碰到敏感电极时，微动开关中电容的电量会产生变化，微动开关上的电路检测出电容中电量的变化，判断有进入车辆的请求，产生一个电流短时通过，PKE控制单元检测到电流被唤醒。如图12-6所示。微动开关及天线检测图12-6接触式微动开关注意事项：在更换车门外部门把手时，门把手内侧不能刷油漆，门把手外侧应遵守20至50微米的油漆厚度标准（否则会出现探测问题）。微动开关功能及工作原理微动开关的工作原理外机械力通过传动元件（按销、按钮、杠杆、滚轮等）作用于动作簧片上，当动作簧片位移到临界点时产生瞬时动作，使动作簧片末端的动触点与定触点快速接通或断开。当传动元件上的作用力移去后，动作簧片产生反向动作力，当传动元件反向行程达到簧片的动作临界点后，瞬时完成反向动作。微动开关及天线检测智能钥匙组成及工作原理智能钥匙一般集成了传统的机械钥匙和遥控功能。微动开关及天线检测智能钥匙发射器遥控模块驾驶授权模块智能钥匙组成及工作原理工作原理如图所示。数据代码使用跳码式验证方式，原理就是除了匹配钥匙的身份码，还多加了一层验证码，其中验证码部分会在每发射一次信号后，根据一定的编码函数变化，相当于换了一把“新钥匙”，增加防盗安全性。微动开关及天线检测按下智能钥匙的按键，或接收到车外天线的低频信号智能钥匙内的发射器发出电波，其中包含了一串数据代码车辆天线接收到数据代码，经控制单元识别确认后，完成解锁/闭锁无钥匙进入系统应用（1）吉利帝豪车型无钥匙进入系统①PEPS系统的组成微动开关及天线检测吉利帝豪PEPS系统PEPS控制单元2个前门把手总成电子转向柱锁点火开关3个室内天线整车控制单元智能钥匙智能钥匙是无钥匙进入车辆的重要元件，其内部具有授权识别代码和密码的功能，才能实现车辆上锁和解锁，能够实现双向传输，即可接受也可发送。通过智能钥匙发出的高频信号激活PEPS控制单元，使PEPS控制单元接受来自智能钥匙传递的密码并进行验证。无钥匙进入系统应用PEPS控制单元是无钥匙进入的主控单元，也是钥匙授权识别代码的解码器。微动开关及天线检测PEPS控制单元的主要功能用于控制和监测无钥匙进入系统使用外部天线和内部天线来与遥控器进行通信PEPS控制单元用于检查遥控钥匙的标识，并传输信号给BCM控制单元控制车门上锁/解锁无钥匙进入系统应用BCM控制车门解锁/上锁。在无钥匙进入系统中，BCM控制单元用于解锁/上锁车门，通过PEPS控制单元的CAN信号充当快速开启的功能。前门把手总成通过LIN信号(电流信号)直接传输到PEPS控制单元上来实现车辆上锁。前门把手总成上由外部天线和锁门键组成。无钥匙进入系统总共有5个天线，2个前门把手总成中有两个外部天线，室内有3个天线，天线的主要作用是激发智能钥匙，使智能钥匙发送密码给PEPS控制单元进行验证。微动开关及天线检测汽车起动时，PEPS控制单元识别合法钥匙，钥匙合法之后PEPS控制单元传输信号给转向柱锁，通过转向柱锁中的小型电机来实现转向柱的上锁/解锁功能。无钥匙进入系统应用②控制方式a.无钥匙解锁控制方式微动开关及天线检测距离车门1.5m范围内有一把授权的智能钥匙并激活车门把手时信号发送给PEPS控制单元PEPS控制单元激活车辆外部天线发送低频信号给智能钥匙智能钥匙接受到低频信号被激活后发送带密码的高频信号给PEPS控制单元PEPS控制单元接受并与自身的密码进行确认确认是合法钥匙后将信号传给BCMBCM接受信号控制车门电机进行解锁功能如果不是合法钥匙，PEPS控制单元将发送信号给BCMBCM将启动防盗指示灯和防盗喇叭一旦某一车门被打开，该车门的接触开关闭合并向BCM传递搭铁信号，BCM根据此信号通过CAN总线向仪表发送“门打开”信号。无钥匙进入系统应用吉利EV300的无钥匙进入系统框图如图12-8所示。微动开关及天线检测图12-8吉利EV300无钥匙进入系统框图无钥匙进入系统应用b．无钥匙上锁控制方式微动开关及天线检测距离车门1.5m范围内有一把授权的智能钥匙并激活锁门键钮时信号发送给PEPS控制单元PEPS控制单元激活车辆外部天线发送低频信号给智能钥匙智能钥匙接受到低频信号后被激活后发送带密码的高频信号给PEPS控制单元PEPS控制单元接受并与自身的密码进行确认确认是合法钥匙后将信号传给BCMBCM接受信号控制车门电机进行上锁功能车内有3根天线用来监测车内是否有智能钥匙以此来实现起动车辆或者是上锁功能无钥匙进入系统应用c．信号传输无钥匙进入系统输入输出信号主要有3种方式：直接输入的信号;通过LIN网络传输的信号;通过CAN网络传输的信号。微动开关及天线检测直接输入的信号：左前门开锁传感器信号、右前门开锁传感器信号。通过LIN网络传输的信号：PEPS系统通过LIN网络传输信号至前门把手总成，PEPS控制单元通过LIN网络传输信号至ESCL。通过CAN网络传输的信号：PEPS系统通过CAN网络传输信号至BCM。无钥匙进入系统应用（2）其他车型无钥匙进入系统①长安福特蒙迪欧制胜轿车的无钥匙起动系统。该车只需要驾驶人携带合法的（即已经编程的）PATS钥匙，就可以进入轿车内。即使这种钥匙放在口袋内，按压起动按钮“POWER”，就可以起动发动机。起动按钮“POWER”能够实现以下3种功能：微动开关及天线检测a.不踩制动踏板，按下起动按钮“POWER”，可以接通点火电路。b.踩下制动踏板，并且按下起动按钮“POWER”，可以起动发动机。c.在发动机运转时，按下起动按钮“POWER”，可以使发动机熄火，这样能给操作者带来极大的方便。无钥匙进入系统应用②上海通用雪佛兰科鲁兹轿车

的无钥匙进入（PEPS）系统。微动开关及天线检测当按下起动按钮（点火模式开关S38）时内部两个触点闭合，其中一个给车身控制模块（BCM）以搭铁信号，用来进行电源管理另一个给中控门锁控制模块（K84）以搭铁信号K84在收到此信号后首先通过车内的两个低频天线（T10G和T10E）向遥控门锁发射器发送校验口令遥控门锁接收器（K77）接收遥控门锁发射器返回的校验应答口令并将信号通过数据线传送给车身控制模块，进行合法性验证如果通过了验证，BCM将允许起动机、喷油器和点火系统工作无钥匙进入系统应用③丰田轿车的智能进入/起动系统进口丰田皇冠RoyalSaloonG、RoyalSaloon和RoyalE级以及U级锐志、2007款天津一汽丰田卡罗拉（COROLLA）轿车（搭载1.6L1ZR-FE或1.8L2ZR-FE发动机）等都装备了智能进入/起动系统微动开关及天线检测该系统包括以下部件：电源控制ECU、发动机开关、钥匙孔、钥匙、ACC继电器、IG1继电器、IG2继电器、收发器ECU和转向锁ECU等。无钥匙进入系统应用智能进入/起动系统主要具有两大功能。智能进入/起动系统使用带智能码存储芯片的钥匙，所有车门的开、关和发动机的起动无须插入钥匙即可实现。只要携带钥匙靠近汽车，并且触握车门外拉手，门锁即可自动开启进入驾驶室后，钥匙的智能码被自动识别，只需踩下制动踏板并且按下起动按钮，发动机即可起动。微动开关及天线检测智能进入/起动系统主要具有两大功能一是起动采用按钮，代替转动钥匙二是门锁无线遥控操纵无钥匙起动/进入系统失效的处置装备无钥匙进入系统的汽车同时也有钥匙和钥匙孔，不过它们与常规钥匙的功能与用法不相同。当智能卡（智能钥匙）损坏或亏电时，可以用手工方式应急起动。（1）上海通用雪佛兰科鲁兹轿车的应急起动方法。微动开关及天线检测将中控台杯托底部的小圆盖揭开，将钥匙发射器插入小圆盖下面的插槽内，该位置正好使钥匙发射器位于防盗控制模块TDM线圈的中央再将变速杆移至P位或N位，踩下制动踏板，按下起动按钮（点火模式开关S38）此时内部两个触点闭合，就可以起动发动机了当发动机起动后，再取出钥匙发射器无钥匙起动/进入系统失效的处置（2）凌志GS430/300轿车的应急起动方法。驾驶人进入车厢后，有时系统检测不到智能钥匙的存在，踩住制动踏板并按下起动按钮无反应，起动按钮内的指示灯不亮，起动机不转动。产生这种现象的原因，可能是周同环境中存在电磁干扰，电磁波干扰了智能钥匙与接收器之间的无线通信。这种电磁干扰的半径一般为15-100m（与地形状况以及干扰信号强度有关），当汽车离开这个范围后，故障现象会自动消失。微动开关及天线检测凌志GS430/300轿车的应急起动方法是，在踩下制动踏板的同时，将智能钥匙的“LEXUS”标志面贴近起动按钮这样做的实质，是使智能钥匙中的芯片靠近起动按钮的识读线圈以作感应，其距离应小于22mm，保持3s以上当起动按钮内的指示灯变为绿色后，在保持上述状态的同时按下起动按钮，发动机就可以起动了此法适用于凌志GS430/300轿车智能钥匙的内置电池电量快耗尽时的应急起动。无钥匙起动/进入系统失效的处置（3）广州丰田凯美瑞轿车的应急起动方法。微动开关及天线检测先用机械钥匙打开车门然后将智能钥匙插入转向盘旁的钥匙孔内将变速杆置于P位或