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文档简介
有缆机器人应急程序事先分辨出有缆机器人在作业过程中可能出现的紧急情况,制定出相应的应变措施,做到当描述的紧急情况发生时,能够及时采取有效措施,按照预定步骤逐项执行,避免损失或将损失降到最低。G.2应急程序应急状态及应急措施与步骤见表G.1。表G.1应急状态及应急措施与步骤A动力电力4.及时利用脐带回收,注意回收速度防止BCD绕水下作业时其危险性最3.回忆有缆机器人行走路线或通过回话录像分析可能与有缆机器人缠E失去液压表G.1应急状态及应急措施与步骤(续)F收放系统有缆机器人处于危险状况,该系统有效运行,影响有缆机器人正常的G回收时风浪对有缆机器人的有缆机器人处于危险状H系统显示有缆机器人处于危险状的影响操控人员对有缆机器人本体在水下状况I摄像系统有缆机器人处于危险状J有缆机器人处于最危险K有缆机器人处于最危险L有缆机器人水下照明出现故障有缆机器人处于危险状系统有缆机器人很难进M有缆机器人处于最危险N
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