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文档简介

20/23燃汽轮机可再生能源并网控制第一部分燃汽轮机可再生能源并网控制概述 2第二部分可再生能源并网控制需求分析 4第三部分燃汽轮机并网控制系统组成 7第四部分并网控制系统控制策略设计 8第五部分并网控制系统参数整定与优化 10第六部分并网控制系统性能分析与评估 12第七部分燃汽轮机并网控制系统仿真研究 15第八部分燃汽轮机并网控制系统实验验证 16第九部分燃汽轮机并网控制系统应用实例 18第十部分燃汽轮机并网控制系统发展趋势 20

第一部分燃汽轮机可再生能源并网控制概述燃汽轮机可再生能源并网控制概述

#一、燃汽轮机可再生能源并网控制概述

燃汽轮机可再生能源并网控制是指利用燃汽轮机作为主设备,与可再生能源发电设备(如风力发电机、光伏发电机等)并网运行,实现可再生能源发电的安全、稳定和经济运行。燃汽轮机可再生能源并网控制技术是近年来发展起来的一项新型控制技术,具有以下几个特点:

1.系统结构复杂,控制难度大。燃汽轮机可再生能源并网系统由燃汽轮机、可再生能源发电设备、并网变压器、控制系统等组成,系统结构复杂,控制难度大。

2.动态特性复杂,控制参数多。燃汽轮机可再生能源并网系统是一个典型的非线性系统,其动态特性复杂,控制参数多。

3.系统稳定性较低,容易发生故障。燃汽轮机可再生能源并网系统是一个弱系统,其稳定性较低,容易发生故障。

4.控制技术要求高,需要综合考虑系统稳定性、经济性和可靠性等方面。燃汽轮机可再生能源并网控制技术要求高,需要综合考虑系统稳定性、经济性和可靠性等方面,才能实现系统的安全、稳定和经济运行。

#二、燃汽轮机可再生能源并网控制方法

燃汽轮机可再生能源并网控制方法主要有以下几种:

1.传统控制方法。传统控制方法是指利用常规的控制理论和方法,如PID控制、状态反馈控制等,来控制燃汽轮机可再生能源并网系统的运行。传统控制方法简单易行,但控制效果有限。

2.智能控制方法。智能控制方法是指利用人工智能技术,如模糊控制、神经网络控制、专家系统等,来控制燃汽轮机可再生能源并网系统的运行。智能控制方法可以克服传统控制方法的不足,实现更好的控制效果。

3.综合控制方法。综合控制方法是指将传统控制方法和智能控制方法相结合,来控制燃汽轮机可再生能源并网系统的运行。综合控制方法可以发挥传统控制方法和智能控制方法各自的优势,实现更好的控制效果。

#三、燃汽轮机可再生能源并网控制系统

燃汽轮机可再生能源并网控制系统主要包括以下几个部分:

1.数据采集单元。数据采集单元负责采集燃汽轮机可再生能源并网系统的运行数据,如发电机出力、转速、电压、电流等。

2.控制器。控制器负责根据采集到的数据,计算出相应的控制量,如燃汽轮机的燃料流量、可再生能源发电设备的输出功率等。

3.执行器。执行器负责根据控制器的指令,调节燃汽轮机的燃料流量、可再生能源发电设备的输出功率等。

4.通信网络。通信网络负责数据采集单元、控制器和执行器之间的通信。

#四、燃汽轮机可再生能源并网控制系统设计

燃汽轮机可再生能源并网控制系统设计的主要步骤如下:

1.系统建模。系统建模是指建立燃汽轮机可再生能源并网系统的数学模型。数学模型可以反映系统的动态特性,为控制器设计提供依据。

2.控制器设计。控制器设计是指根据系统数学模型,设计出合适的控制器。控制器可以保证系统的稳定性和性能。

3.系统仿真。系统仿真是指利用计算机对燃汽轮机可再生能源并网系统进行仿真。仿真可以验证控制器设计的正确性和系统性能。

4.系统调试。系统调试是指对燃汽轮机可再生能源并网系统进行现场调试。调试可以消除系统的故障,确保系统的安全、稳定和经济运行。第二部分可再生能源并网控制需求分析可再生能源并网控制需求分析

可再生能源发电具有波动性和间歇性,其并网会对电网的安全稳定运行带来挑战。为确保可再生能源的顺利并网,需要对可再生能源并网控制系统进行需求分析,明确控制系统应具备的功能和性能要求。

#1.频率稳定控制

可再生能源发电的波动性和间歇性会导致电网频率波动。当可再生能源发电量骤减时,可能会导致电网频率下降,甚至发生频率崩溃。因此,可再生能源并网控制系统应具备频率稳定控制功能,以确保电网频率在可接受的范围内。

#2.电压稳定控制

可再生能源发电的波动性和间歇性会导致电网电压波动。当可再生能源发电量骤减时,可能会导致电网电压下降,甚至发生电压崩溃。因此,可再生能源并网控制系统应具备电压稳定控制功能,以确保电网电压在可接受的范围内。

#3.有功功率控制

可再生能源发电的波动性和间歇性会导致电网的有功功率波动。当可再生能源发电量骤减时,可能会导致电网的有功功率下降,甚至发生电网崩溃。因此,可再生能源并网控制系统应具备有功功率控制功能,以确保电网的有功功率在可接受的范围内。

#4.无功功率控制

可再生能源发电的波动性和间歇性会导致电网的无功功率波动。当可再生能源发电量骤减时,可能会导致电网的无功功率下降,甚至发生无功功率不足。因此,可再生能源并网控制系统应具备无功功率控制功能,以确保电网的无功功率在可接受的范围内。

#5.故障穿越能力

可再生能源发电的波动性和间歇性会导致电网的故障发生概率增加。当电网发生故障时,可再生能源发电设备可能会受到冲击,甚至发生损坏。因此,可再生能源并网控制系统应具备故障穿越能力,以确保可再生能源发电设备在电网故障时能够安全稳定运行。

#6.黑启动能力

可再生能源发电的波动性和间歇性会导致电网的黑启动难度增加。当电网发生大面积停电时,可再生能源发电设备可能会无法启动,导致电网无法恢复供电。因此,可再生能源并网控制系统应具备黑启动能力,以确保可再生能源发电设备能够在电网大面积停电时启动,并为电网恢复供电提供支撑。

#7.经济调度

可再生能源发电的波动性和间歇性会导致电网的经济调度难度增加。当可再生能源发电量骤减时,可能会导致电网的供需不平衡,甚至发生电网崩溃。因此,可再生能源并网控制系统应具备经济调度功能,以确保电网的供需平衡,并实现电网的经济运行。

#8.信息交互

可再生能源发电的波动性和间歇性会导致电网的信息交互难度增加。当可再生能源发电量骤减时,可能会导致电网的频率、电压、有功功率、无功功率等参数发生波动,甚至发生故障。因此,可再生能源并网控制系统应具备信息交互功能,以确保电网各部分之间能够及时交换信息,并做出相应的控制决策。

#9.安全可靠性

可再生能源发电的波动性和间歇性会导致电网的安全可靠性下降。当可再生能源发电量骤减时,可能会导致电网的频率、电压、有功功率、无功功率等参数发生波动,甚至发生故障。因此,可再生能源并网控制系统应具备安全可靠性,以确保电网能够安全稳定运行,并防止发生电网事故。第三部分燃汽轮机并网控制系统组成燃汽轮机并网控制系统组成

燃汽轮机并网控制系统主要由以下几个部分组成:

1.测控系统:测控系统负责采集燃汽轮机的运行数据,包括转速、压力、温度、流量等。这些数据经过处理后,将传输至燃汽轮机控制系统。

2.控制系统:控制系统根据测控系统采集的数据,对燃汽轮机的运行状态进行分析和判断,并发出相应的控制指令。这些控制指令将传输至燃汽轮机调节系统。

3.调节系统:调节系统根据控制系统的指令,对燃汽轮机的运行状态进行调节。调节系统包括汽轮机调节系统、发电机调节系统和锅炉调节系统。

4.保护系统:保护系统负责监测燃汽轮机的运行状态,并在发生异常情况时发出报警或切断电源。保护系统包括过速保护、过压保护、过流保护、缺水保护等。

5.通讯系统:通讯系统负责在测控系统、控制系统、调节系统和保护系统之间传输数据和控制指令。通讯系统通常采用工业以太网、现场总线或无线通信等方式。

6.人机界面系统:人机界面系统负责显示燃汽轮机的运行状态和故障信息,并允许操作人员对燃汽轮机进行控制和操作。人机界面系统通常采用触摸屏或液晶显示器。

燃汽轮机并网控制系统是一个复杂而精密的系统,它对燃汽轮机的安全运行起着至关重要的作用。第四部分并网控制系统控制策略设计一、燃汽轮机可再生能源并网控制系统控制策略设计的基本原则

1.安全性:确保燃汽轮机可再生能源并网控制系统能够安全、稳定地运行,防止出现故障或事故。

2.可靠性:确保燃汽轮机可再生能源并网控制系统能够长期稳定地运行,不出现故障或中断。

3.经济性:确保燃汽轮机可再生能源并网控制系统能够以尽可能低的成本实现上述目标。

4.灵活性:确保燃汽轮机可再生能源并网控制系统能够适应不同的运行条件,包括可再生能源出力波动、电网负荷变化等。

二、燃汽轮机可再生能源并网控制系统控制策略设计的主要内容

1.并网控制策略:该策略主要用于控制燃汽轮机与电网之间的并网状态,包括并网条件判断、并网过程控制、并网后运行控制等。

2.出力控制策略:该策略主要用于控制燃汽轮机的出力,以满足电网的负荷需求。主要包括出力跟踪控制、出力调节控制等。

3.频率控制策略:该策略主要用于控制燃汽轮机的频率,以保持电网频率的稳定。主要包括频率跟踪控制、频率调节控制等。

4.电压控制策略:该策略主要用于控制燃汽轮机的电压,以保持电网电压的稳定。主要包括电压跟踪控制、电压调节控制等。

5.功率因数控制策略:该策略主要用于控制燃汽轮机的功率因数,以提高电网的功率质量。主要包括功率因数跟踪控制、功率因数调节控制等。

三、燃汽轮机可再生能源并网控制系统控制策略设计的主要方法

1.比例积分微分(PID)控制:PID控制是一种简单、有效且广泛应用的控制策略,它通过调整比例、积分和微分增益来控制系统的输出。

2.模糊控制:模糊控制是一种基于模糊理论的控制策略,它通过使用模糊变量和模糊规则来控制系统的输出。模糊控制具有鲁棒性强、非线性系统控制能力强等优点。

3.神经网络控制:神经网络控制是一种基于神经网络理论的控制策略,它通过训练神经网络来控制系统的输出。神经网络控制具有自学习、自适应等优点。

4.遗传算法控制:遗传算法控制是一种基于遗传算法的控制策略,它通过模拟自然界中的进化过程来搜索最优控制参数。遗传算法控制具有全局搜索能力强、鲁棒性强等优点。

5.最优控制:最优控制是一种基于优化理论的控制策略,它通过求解最优控制问题来获得最优控制策略。最优控制具有最优性能、鲁棒性强等优点。

四、燃汽轮机可再生能源并网控制系统控制策略设计的主要难点

1.可再生能源出力波动性:可再生能源出力波动性强,难以预测,给燃汽轮机可再生能源并网控制系统控制带来困难。

2.电网负荷变化性:电网负荷变化性强,难以预测,也给燃汽轮机可再生能源并网控制系统控制带来困难。

3.系统非线性性:燃汽轮机可再生能源并网控制系统是一个非线性系统,其控制策略设计难度较大。

4.控制目标冲突:燃汽轮机可再生能源并网控制系统有多个控制目标,有时这些目标之间存在冲突,如何协调这些目标是控制策略设计的一大难点。

五、燃汽轮机可再生能源并网控制系统控制策略设计的发展方向

1.智能控制策略:智能控制策略是指利用人工智能技术来设计燃汽轮机可再生能源并网控制系统控制策略,从而提高控制系统的性能、鲁棒性和适应性。

2.自适应控制策略:自适应控制策略是指能够根据系统运行状态的变化自动调整控制参数的控制策略,从而提高控制系统的鲁棒性和适应性。

3.分布式控制策略:分布式控制策略是指将燃汽轮机可再生能源并网控制系统分解成多个子系统,每个子系统由一个独立的控制器控制,从而提高控制系统的可靠性和可维护性。

4.多目标控制策略:多目标控制策略是指能够同时实现多个控制目标的控制策略,从而提高控制系统的综合性能。第五部分并网控制系统参数整定与优化#燃汽轮机可再生能源并网控制系统参数整定与优化

1.并网控制系统参数整定原则

*稳定性:系统参数应确保燃汽轮机可再生能源发电系统在并网运行时具有足够的稳定性,能够抵抗各种扰动而保持稳定运行。

*响应速度:系统参数应能确保燃汽轮机可再生能源发电系统对并网电网的频率和电压变化做出快速响应,以保持系统稳定运行。

*经济性:系统参数应能确保燃汽轮机可再生能源发电系统在并网运行时具有较高的经济性,即能够以较低的成本发电。

*安全性:系统参数应能确保燃汽轮机可再生能源发电系统在并网运行时具有较高的安全性,能够防止事故的发生。

2.并网控制系统参数整定方法

#2.1比例积分微分(PID)控制

PID控制是一种最常用的并网控制系统参数整定方法。PID控制器通过测量系统的输出值与给定值之间的偏差,然后根据偏差的比例、积分和微分值来计算控制器的输出值,以调整系统的输出值使之接近给定值。

#2.2状态空间控制

状态空间控制是一种基于状态空间模型的并网控制系统参数整定方法。状态空间模型描述了系统的状态变量随时间的变化情况。状态空间控制器通过测量系统的状态变量,然后根据状态变量的线性组合来计算控制器的输出值,以调整系统的状态变量使其接近给定值。

#2.3现代控制理论

现代控制理论是一种基于系统理论的并网控制系统参数整定方法。现代控制理论提供了许多先进的控制方法,如状态反馈控制、最优控制等。现代控制控制器可以根据系统的状态变量和给定值,计算出最优的控制策略,以调整系统的输出值使其接近给定值。

3.并网控制系统参数优化

并网控制系统参数的优化是指在满足稳定性、响应速度、经济性和安全性等要求的前提下,调整系统参数以提高系统的性能。并网控制系统参数的优化方法有很多,如遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法等。

4.结论

并网控制系统参数的整定与优化是燃汽轮机可再生能源发电系统安全并网运行的关键。合理的系统参数整定与优化可以提高系统的稳定性、响应速度、经济性和安全性,并降低系统的运行成本。第六部分并网控制系统性能分析与评估并网控制系统性能分析与评估

并网控制系统性能分析与评估是评价燃汽轮机可再生能源并网控制系统运行状况和可靠性的重要手段。通过对并网控制系统性能的分析与评估,可以及时发现系统存在的缺陷和问题,并采取措施进行改进,从而提高系统的运行效率和可靠性。

1.并网控制系统性能分析

并网控制系统性能分析主要包括以下方面:

*系统稳定性分析:评估系统在各种工况下的稳定性,包括小扰动稳定性、大扰动稳定性和暂态稳定性。

*系统动态性能分析:评估系统对各种扰动的响应特性,包括频率响应、电压响应和功角响应。

*系统可靠性分析:评估系统在各种工况下的可靠性,包括系统平均故障间隔时间、系统平均修复时间和系统可用性。

2.并网控制系统性能评估

并网控制系统性能评估主要包括以下方面:

*系统稳定性评估:通过对系统稳定性分析结果进行评估,确定系统是否满足稳定性要求。

*系统动态性能评估:通过对系统动态性能分析结果进行评估,确定系统是否满足动态性能要求。

*系统可靠性评估:通过对系统可靠性分析结果进行评估,确定系统是否满足可靠性要求。

根据不同的评估标准,并网控制系统性能评估可以分为定量评估和定性评估。定量评估是指采用数学模型和数据对系统性能进行评估,定性评估是指采用专家经验和判断对系统性能进行评估。

3.并网控制系统性能分析与评估方法

并网控制系统性能分析与评估的方法主要有以下几种:

*时域仿真法:对系统进行时域仿真,通过仿真结果分析系统性能。

*频域分析法:对系统进行频域分析,通过分析结果评估系统稳定性和动态性能。

*蒙特卡罗法:对系统进行蒙特卡罗仿真,通过仿真结果评估系统可靠性。

*专家系统法:利用专家系统对系统性能进行评估。

4.并网控制系统性能分析与评估实例

某燃汽轮机可再生能源并网控制系统性能分析与评估实例如下:

*系统稳定性分析:通过对系统进行时域仿真,分析了系统在各种工况下的稳定性。仿真结果表明,系统在各种工况下的稳定性均满足要求。

*系统动态性能分析:通过对系统进行频域分析,分析了系统对各种扰动的响应特性。分析结果表明,系统对各种扰动的响应特性均满足要求。

*系统可靠性分析:通过对系统进行蒙特卡罗仿真,分析了系统在各种工况下的可靠性。仿真结果表明,系统在各种工况下的可靠性均满足要求。

综合上述分析和评估结果,该燃汽轮机可再生能源并网控制系统性能满足要求,可以投入运行。

5.结语

并网控制系统性能分析与评估是评价燃汽轮机可再生能源并网控制系统运行状况和可靠性的重要手段。通过对并网控制系统性能的分析与评估,可以及时发现系统存在的缺陷和问题,并采取措施进行改进,从而提高系统的运行效率和可靠性。第七部分燃汽轮机并网控制系统仿真研究燃汽轮机并网控制系统仿真研究

燃汽轮机并网控制系统仿真研究是利用计算机仿真技术对燃汽轮机并网控制系统进行分析和评估。该研究可以帮助工程师们设计和优化燃汽轮机并网控制系统,使其能够满足电网运行的要求,并提高燃汽轮机的效率和可靠性。

1.燃汽轮机并网控制系统仿真模型

燃汽轮机并网控制系统仿真模型是一个包含了燃汽轮机、发电机、变压器、电力系统和控制系统的复杂模型。该模型可以用来模拟燃汽轮机的启动、并网、运行和停机过程,以及燃汽轮机与电网之间的相互作用。

2.燃汽轮机并网控制系统仿真研究方法

燃汽轮机并网控制系统仿真研究方法主要包括以下几个步骤:

1.建立燃汽轮机并网控制系统仿真模型。

2.设置仿真参数,包括燃汽轮机参数、发电机参数、变压器参数、电力系统参数和控制系统参数等。

3.运行仿真程序,模拟燃汽轮机的启动、并网、运行和停机过程。

4.分析仿真结果,包括燃汽轮机的功率、转速、电压、电流、频率等参数的变化情况,以及燃汽轮机与电网之间的相互作用。

5.根据仿真结果,对燃汽轮机并网控制系统进行优化,以提高燃汽轮机的效率和可靠性。

3.燃汽轮机并网控制系统仿真研究成果

燃汽轮机并网控制系统仿真研究已经取得了丰硕的成果。这些成果包括:

1.燃汽轮机并网控制系统仿真模型的建立和验证。

2.燃汽轮机并网控制系统仿真研究方法的开发。

3.燃汽轮机并网控制系统仿真研究结果的获得。

4.燃汽轮机并网控制系统仿真研究成果的应用。

4.燃汽轮机并网控制系统仿真研究展望

燃汽轮机并网控制系统仿真研究仍然是一个充满活力的研究领域。未来的研究方向包括:

1.燃汽轮机并网控制系统仿真模型的进一步完善和扩展。

2.燃汽轮机并网控制系统仿真研究方法的进一步改进和优化。

3.燃汽轮机并网控制系统仿真研究结果的进一步应用。

4.燃汽轮机并网控制系统仿真研究成果的进一步推广和普及。第八部分燃汽轮机并网控制系统实验验证燃汽轮机并网控制系统实验验证

#1.实验目的

*验证燃汽轮机并网控制系统的动态性能。

*研究燃汽轮机并网控制系统参数的影响。

*评估燃汽轮机并网控制系统的鲁棒性。

#2.实验装置

*燃汽轮机并网控制系统测试台

*燃汽轮机模型

*发电机模型

*电网模型

*数据采集系统

#3.实验方法

*将燃汽轮机模型、发电机模型和电网模型连接到燃汽轮机并网控制系统测试台上。

*设置燃汽轮机并网控制系统参数。

*启动燃汽轮机并网控制系统。

*记录燃汽轮机并网控制系统的数据。

*分析燃汽轮机并网控制系统的数据。

#4.实验结果

*燃汽轮机并网控制系统的动态性能良好。

*燃汽轮机并网控制系统参数对系统的动态性能有影响。

*燃汽轮机并网控制系统对扰动具有鲁棒性。

#5.结论

*燃汽轮机并网控制系统能够有效地控制燃汽轮机并网运行。

*燃汽轮机并网控制系统参数对系统的动态性能有影响。

*燃汽轮机并网控制系统对扰动具有鲁棒性。

#6.讨论

*燃汽轮机并网控制系统可以应用于实际的燃汽轮机并网运行中。

*燃汽轮机并网控制系统参数的优化可以进一步提高系统的动态性能。

*燃汽轮机并网控制系统的鲁棒性可以进一步提高。第九部分燃汽轮机并网控制系统应用实例#燃汽轮机可再生能源并网控制系统应用实例

1.光伏发电系统与燃汽轮机的并网控制

燃汽轮机并网控制系统在光伏发电系统中的应用主要体现在以下几个方面:

1)最大功率点跟踪控制:该控制策略旨在实时调整光伏阵列的输出功率,使其始终保持在最大值。这可以最大限度地利用太阳能资源,提高光伏发电系统的发电效率。

2)无功功率控制:燃汽轮机并网控制系统可以实现无功功率的无功功率控制,以维持电网电压的稳定。当电网电压偏高时,控制系统会减少光伏发电系统的无功功率输出;当电网电压偏低时,控制系统会增加光伏发电系统的无功功率输出。

3)频率控制:燃汽轮机并网控制系统可以参与电网频率控制,以维持电网频率的稳定。当电网频率偏高时,控制系统会减少光伏发电系统的有功功率输出;当电网频率偏低时,控制系统会增加光伏发电系统的有功功率输出。

2.风力发电系统与燃汽轮机的并网控制

燃汽轮机并网控制系统在风力发电系统中的应用主要体现在以下几个方面:

1)最大功率点跟踪控制:该控制策略旨在实时调整风力发电机组的转速,使其始终保持在最大功率点。这可以最大限度地利用风能资源,提高风力发电系统的发电效率。

2)无功功率控制:燃汽轮机并网控制系统可以实现风力发电机组的无功功率无功功率控制,以维持电网电压的稳定。当电网电压偏高时,控制系统会减少风力发电机组的无功功率输出;当电网电压偏低时,控制系统会增加风力发电机组的无功功率输出。

3)频率控制:燃汽轮机并网控制系统可以参与电网频率控制,以维持电网频率的稳定。当电网频率偏高时,控制系统会减少风力发电机组的有功功率输出;当电网频率偏低时,控制系统会增加风力发电机组的有功功率输出。

3.多种可再生能源并网控制系统的应用

燃汽轮机并网控制系统还可以与多种可再生能源并网控制系统相结合,形成更加灵活、可靠、高效的并网控制系统。

例如,燃汽轮机并网控制系统可以与太阳能发电系统并网控制系统相结合,形成太阳能-燃汽轮机并网控制系统。该系统可以利用太阳能资源和燃气资源,实现发电的互补,提高系统的发电效率和经济性。

燃汽轮机并网控制系统还可以与风力发电系统并网控制系统相结合,形成风力发电-燃汽轮机并网控制系统。该系统可以利用风能资源和燃气资源,实现发电的互补,提高系统的发电效率和经济性。

4.燃汽轮机并网控制系统在可再生能源并网中的应用前景

燃汽轮机并网控制系统在可再生能源并网中的应用前景十分广阔。

随着可再生能源发电的不断发展,需要燃汽轮机并网控制系统来实现可再生能源的并网发电。燃汽轮机并网控制系统可以有效地解决可再生能源发电的波动性和间歇性问题,提高可再生能源发电的可靠性和经济性。

燃汽轮机并网控制系统还可以与储能系统相结合,形成燃汽轮机-储能并网控制系统。该系统可以利用储能系统来存储可再生能源发电的富余电量,并在需要时释放电量,提高可再生能源发电的可靠性和经济性。

5.结束语

燃汽轮机并网控制系统在可再生能源并网中的应用具有广阔的前景。燃汽轮机并网控制系统可以有效地解决可再生能源发电的波动性和间歇性问题,提高可再生能源发电的可靠性和经济性。燃汽轮机并网控制系统还可以与储能系统相结合,形成燃汽轮机-储能并网控制系统,进一步提高可再生能源发电的可靠性和经济性。第十部分燃汽轮机并网控制系统发展趋势燃汽轮机并网控制系统发展趋势

燃汽轮机并网控制系统正朝着以下几个方向发展:

1.以集中式控制为主,分布式控制为辅

集中式控制系统具有结构简单、便于维护、可靠性高等优点,但其缺点是灵活性差、扩展性差。分布式控

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