垃圾压缩设备结构与材料优化设计

20/23垃圾压缩设备结构与材料优化设计第一部分垃圾压缩设备概述-结构与材料特征 2第二部分结构优化-减重、提高刚性与强度 3第三部分材料优化-抗腐蚀、耐磨、高强度 6第四部分传动系统设计-动力源配置与运动性能 8第五部分液压系统设计-优化组件与控制性能 10第六部分气动系统设计-元件选择与能耗优化 12第七部分电气系统设计-电路优化与控制参数设置 14第八部分优化部件设计-加强件、密封件与减震件 16第九部分装配工艺改进-提高生产效率与质量 18第十部分结构与材料优化验证-性能测试与评估 20

第一部分垃圾压缩设备概述-结构与材料特征#垃圾压缩设备概述-结构与材料特征

1.垃圾压缩设备概述

垃圾压缩设备是利用机械或液压等动力，对垃圾进行压缩，以减少垃圾体积、降低垃圾密度、提高垃圾运输效率和处置成本的设备。垃圾压缩设备广泛应用于城市生活垃圾、工业垃圾和医疗垃圾的处理领域。

2.垃圾压缩设备结构

垃圾压缩设备主要由以下几个部分组成：

#2.1进料系统

进料系统的作用是将垃圾送入压缩室。进料系统通常包括垃圾箱、推料装置和压板等。

#2.2压缩室

压缩室是垃圾压缩设备的核心部分，是垃圾被压缩的地方。压缩室通常是一个密闭的容器，内有压缩装置。压缩装置通常包括压缩板、液压缸或电机等。

#2.3出料系统

出料系统的作用是将压缩后的垃圾排出压缩室。出料系统通常包括出料口、出料阀和输送装置等。

3.垃圾压缩设备材料

垃圾压缩设备的材料选择非常重要，需要考虑以下几个因素：

#3.1强度

垃圾压缩设备需要承受巨大的压力，因此材料必须具有足够的强度。常用的材料包括钢材、铸铁和合金等。

#3.2耐磨性

垃圾压缩设备在工作时会与垃圾产生摩擦，因此材料必须具有良好的耐磨性。常用的材料包括高强度钢、耐磨钢和陶瓷等。

#3.3耐腐蚀性

垃圾压缩设备在工作时会接触到各种各样的腐蚀性物质，因此材料必须具有良好的耐腐蚀性。常用的材料包括不锈钢、铝合金和塑料等。

#3.4密封性

垃圾压缩设备需要具有良好的密封性，以防止垃圾泄漏。常用的材料包括橡胶、塑料和金属等。第二部分结构优化-减重、提高刚性与强度#《垃圾压缩设备结构与材料优化设计》——结构优化-减重、提高刚性与强度

1.减重优化

（1）材料选择

在保证强度和刚度的前提下，选择密度较小的材料，如铝合金、复合材料等。例如，与传统的钢结构相比，铝合金结构的重量可以减轻约30%，而复合材料结构的重量可以减轻约60%。

（2）结构优化

（2.1）减少不必要的零件：通过对结构进行优化，可以减少不必要的零件，从而减轻整体重量。例如，可以通过将多个零件整合为一个零件，或者通过使用更简单的结构来减少零件的数量。

（2.2）优化零件形状：通过优化零件形状，可以减轻零件的重量。例如，可以通过使用更薄的壁厚、更小的横截面积、更简单的形状等方法来减轻零件的重量。

（2.3）优化零件布置：通过优化零件布置，可以减轻整体重量。例如，可以通过将重心降低、将零件集中布置等方法来减轻整体重量。

2.刚性与强度优化

（1）材料选择

选择强度和刚度较高的材料，如钢材、铸铁等。例如，与铝合金相比，钢材的强度和刚度更高，可以承受更大的载荷。

（2）结构优化

（2.1）增加支撑结构：通过增加支撑结构，可以提高结构的刚度和强度。例如，可以通过增加横梁、加强筋、支撑柱等结构来提高结构的刚度和强度。

（2.2）优化受力路径：通过优化受力路径，可以提高结构的刚度和强度。例如，可以通过将载荷均匀分布、减少应力集中等方法来提高结构的刚度和强度。

（2.3）改善连接方式：通过改善连接方式，可以提高结构的刚度和强度。例如，可以通过使用更强的连接方式、增加连接点的数量等方法来提高结构的刚度和强度。

3.实例分析

某垃圾压缩设备的结构优化设计案例如下：

（1）材料选择：将传统的钢结构改为铝合金结构，可以减轻设备重量约30%。

（2）结构优化：

-减少不必要的零件：通过将多个零件整合为一个零件，可以减少设备的零件数量约10%。

-优化零件形状：通过使用更薄的壁厚、更小的横截面积、更简单的形状等方法，可以减轻设备零件的重量约20%。

-优化零件布置：通过将重心降低、将零件集中布置等方法，可以减轻设备整体重量约15%。

（3）刚性与强度优化：

-增加支撑结构：通过增加横梁、加强筋、支撑柱等结构，可以提高设备的刚度和强度约20%。

-优化受力路径：通过将载荷均匀分布、减少应力集中等方法，可以提高设备的刚度和强度约15%。

-改善连接方式：通过使用更强的连接方式、增加连接点的数量等方法，可以提高设备的刚度和强度约10%。

通过以上优化措施，可以减轻设备重量约35%，提高设备刚度和强度约25%。第三部分材料优化-抗腐蚀、耐磨、高强度材料优化-抗腐蚀、耐磨、高强度

抗腐蚀材料

垃圾压缩设备在使用过程中会接触到各种腐蚀性介质，如酸、碱、盐等，因此需要采用抗腐蚀性能良好的材料来制造。常用的抗腐蚀材料有不锈钢、铝合金、塑料等。

*不锈钢：不锈钢是一种耐腐蚀性能优异的材料，广泛应用于垃圾压缩设备的制造。不锈钢主要成分是铁，还含有铬、镍、钼等元素。铬元素能形成致密的氧化物保护膜，使不锈钢具有良好的耐腐蚀性。镍元素能提高不锈钢的强度和韧性。钼元素能提高不锈钢在高温下的耐腐蚀性。

*铝合金：铝合金是一种重量轻、强度高、耐腐蚀性良好的材料，也常用于垃圾压缩设备的制造。铝合金主要成分是铝，还含有铜、镁、硅等元素。铜元素能提高铝合金的强度和硬度。镁元素能提高铝合金的耐腐蚀性和焊接性能。硅元素能提高铝合金的耐磨性和耐热性。

*塑料：塑料是一种轻质、耐腐蚀、耐磨性良好的材料，也常用于垃圾压缩设备的制造。塑料主要成分是高分子化合物，如聚乙烯、聚丙烯、聚氯乙烯等。聚乙烯具有良好的耐酸碱性和耐磨性。聚丙烯具有良好的耐热性和耐冲击性。聚氯乙烯具有良好的耐腐蚀性和阻燃性。

耐磨材料

垃圾压缩设备在使用过程中会产生剧烈的摩擦和撞击，因此需要采用耐磨性能良好的材料来制造。常用的耐磨材料有硬质合金、陶瓷、复合材料等。

*硬质合金：硬质合金是一种由多种金属或金属化合物组成的材料，具有极高的硬度和耐磨性。硬质合金主要成分是钨、钴、钛、钽等元素。钨元素能提高硬质合金的硬度和耐磨性。钴元素能提高硬质合金的韧性和强度。钛元素能提高硬质合金的高温强度和耐腐蚀性。钽元素能提高硬质合金的耐磨性和抗氧化性。

*陶瓷：陶瓷是一种由无机化合物组成的材料，具有极高的硬度和耐磨性。陶瓷主要成分是氧化物、氮化物、碳化物等。氧化物陶瓷具有良好的耐酸碱性和耐高温性。氮化物陶瓷具有良好的耐磨性和耐腐蚀性。碳化物陶瓷具有良好的耐磨性和耐高温性。

*复合材料：复合材料是一种由两种或多种材料组成的材料，具有多种材料的优点。复合材料主要成分是基体材料和增强材料。基体材料通常是金属、塑料或陶瓷。增强材料通常是纤维、颗粒或晶须。复合材料具有良好的耐磨性、耐腐蚀性和强度。

高强度材料

垃圾压缩设备在使用过程中会承受很大的压力和冲击，因此需要采用强度高的材料来制造。常用的高强度材料有高强度钢、钛合金、铝合金等。

*高强度钢：高强度钢是一种强度高、韧性好的材料，广泛应用于垃圾压缩设备的制造。高强度钢主要成分是铁，还含有碳、锰、硅、铬等元素。碳元素能提高高强度钢的强度和硬度。锰元素能提高高强度钢的强度和韧性。硅元素能提高高强度钢的耐磨性和耐腐蚀性。铬元素能提高高强度钢的高温强度和耐腐蚀性。

*钛合金：钛合金是一种重量轻、强度高、耐腐蚀性良好的材料，也常用于垃圾压缩设备的制造。钛合金主要成分是钛，还含有铝、钒、铬等元素。铝元素能提高钛合金的强度和硬度。钒元素能提高钛合金的耐磨性和耐腐蚀性。铬元素能提高钛合金的高温强度和抗氧化性。

*铝合金：铝合金是一种重量轻、强度高、耐腐蚀性良好的材料，也常用于垃圾压缩设备的制造。铝合金主要成分是铝，还含有铜、镁、硅等元素。铜元素能提高铝合金的强度和硬度。镁元素能提高铝合金的耐腐蚀性和焊接性能。硅元素能提高铝合金的耐磨性和耐热性。第四部分传动系统设计-动力源配置与运动性能#垃圾压缩设备结构与材料优化设计——传动系统设计-动力源配置与运动性能

1.动力源配置

垃圾压缩设备的动力源主要有电动机、液压马达和柴油发动机三种。

#1.1电动机

电动机是一种将电能转换成机械能的旋转电机，具有结构简单、体积小、重量轻、效率高等优点。电动机广泛应用于各种垃圾压缩设备，如垃圾压缩机、垃圾清运车等。

#1.2液压马达

液压马达是一种将液压能转换成机械能的旋转马达，具有结构紧凑、体积小、重量轻、输出扭矩大等优点。液压马达常用于垃圾压缩机的传动系统，可以提供较大的压缩力。

#1.3柴油发动机

柴油发动机是一种将柴油的化学能转换成机械能的内燃机，具有结构简单、可靠性高、使用寿命长等优点。柴油发动机常用于垃圾清运车的传动系统，可以提供较大的动力。

2.运动性能

垃圾压缩设备的运动性能主要包括速度、加速度和负载能力。

#2.1速度

垃圾压缩设备的速度是指设备在单位时间内移动的距离，单位为米/秒（m/s）。垃圾压缩设备的速度主要受动力源功率、传动系统效率和负载重量等因素影响。

#2.2加速度

垃圾压缩设备的加速度是指设备的速度随时间变化的快慢，单位为米/平方秒（m/s^2）。垃圾压缩设备的加速度主要受动力源功率、传动系统效率和负载重量等因素影响。

#2.3负载能力

垃圾压缩设备的负载能力是指设备能够移动的最大重量，单位为千克（kg）。垃圾压缩设备的负载能力主要受结构强度、动力源功率和传动系统效率等因素影响。

3.设计优化

在设计垃圾压缩设备时，需要对传动系统进行优化设计，以提高设备的运动性能和可靠性。传动系统优化设计的主要内容包括：

#3.1动力源选型

在选择动力源时，需要考虑设备的运动性能要求、工作环境和成本等因素。对于速度要求较高的设备，可以选择电动机或液压马达；对于负载能力要求较高的设备，可以选择柴油发动机。

#3.2传动系统设计

在设计传动系统时，需要考虑设备的运动性能要求、结构强度和成本等因素。对于速度要求较高的设备，可以选择齿轮传动或链条传动；对于负载能力要求较高的设备，可以选择行星齿轮传动或蜗轮蜗杆传动。

#3.3控制系统设计

在设计控制系统时，需要考虑设备的运动性能要求、安全性要求和成本等因素。对于速度要求较高的设备，可以选择PID控制或模糊控制；对于负载能力要求较高的设备，可以选择力矩控制或位置控制。第五部分液压系统设计-优化组件与控制性能#《垃圾压缩设备结构与材料优化设计》——液压系统设计-优化组件与控制性能

1.液压系统概述

垃圾压缩设备的液压系统通常采用闭环控制，通过控制液压缸的运动来实现垃圾的压缩。液压系统的组成主要包括：液压泵、液压马达、液压阀、液压管路、液压油箱等。

2.液压组件优化

2.1液压泵

液压泵是液压系统的心脏，其性能直接影响到整个液压系统的性能。在垃圾压缩设备中，液压泵的选择应考虑以下因素：

*流量：液压泵的流量应能够满足液压缸的运动要求。

*压力：液压泵的压力应能够满足液压缸的压力要求。

*效率：液压泵的效率应尽可能高，以减少能量损失。

2.2液压马达

液压马达是液压系统中的执行元件，其性能直接影响到垃圾压缩机的压缩效果。在垃圾压缩设备中，液压马达的选择应考虑以下因素：

*转速：液压马达的转速应能够满足垃圾压缩机的压缩要求。

*扭矩：液压马达的扭矩应能够满足垃圾压缩机的压缩要求。

*效率：液压马达的效率应尽可能高，以减少能量损失。

2.3液压阀

液压阀是液压系统中的控制元件，其性能直接影响到液压系统的控制效果。在垃圾压缩设备中，液压阀的选择应考虑以下因素：

*类型：液压阀的类型应能够满足液压系统的控制要求。

*流量：液压阀的流量应能够满足液压缸的运动要求。

*压力：液压阀的压力应能够满足液压缸的压力要求。

3.液压系统控制

垃圾压缩设备的液压系统控制通常采用闭环控制，通过控制液压缸的运动来实现垃圾的压缩。液压系统控制的主要方法有：

*比例阀控制：比例阀控制是一种连续控制的方法，通过改变比例阀的开度来控制液压缸的运动速度和压力。

*伺服阀控制：伺服阀控制是一种数字控制的方法，通过改变伺服阀的开度来控制液压缸的运动位置和速度。

4.优化方案

在对垃圾压缩设备的液压系统进行优化设计时，可以从以下几个方面入手：

*选择合适的液压组件：根据液压系统的要求，选择合适的液压泵、液压马达、液压阀等组件。

*优化液压系统结构：对液压系统结构进行优化，以减少能量损失，提高系统效率。

*采用先进的控制方法：采用先进的控制方法，如比例阀控制、伺服阀控制等，以提高液压系统的控制精度和稳定性。第六部分气动系统设计-元件选择与能耗优化气动系统设计——元件选择与能耗优化

气动系统是垃圾压缩设备的重要组成部分，其性能直接影响到设备的效率和可靠性。因此，在气动系统设计中，需要精心选择元件，并对系统进行优化，以提高其性能和降低能耗。

一、元件选择

1.气源处理单元：包括过滤器、减压阀、油雾器等。过滤器用于去除压缩空气中的杂质，以保护气动元件；减压阀用于将压缩空气的压力降低到系统所需的压力；油雾器用于在压缩空气中加入润滑油，以润滑气动元件。

2.气动执行元件：包括气缸、气马达等。气缸是将气压能转换成直线运动的执行元件；气马达是将气压能转换成旋转运动的执行元件。

3.气动控制元件：包括电磁阀、气动阀等。电磁阀是利用电磁力来控制气流方向的阀门；气动阀是利用气压来控制气流方向的阀门。

4.气动辅助元件：包括压力开关、流量控制阀、消音器等。压力开关用于检测气压并控制气动元件的動作；流量控制阀用于控制气体的流量；消音器用于降低气动元件产生的噪音。

二、能耗优化

1.选择合适的系统压力：系统压力应根据设备的实际需要选择，过高的系统压力会增加能耗，过低的系统压力会影响设备的性能。

2.优化气动回路：气动回路应尽量短且直，以减少气流的阻力。同时，应避免气动回路中出现泄漏，以防止能量损失。

3.选择合适的元件：选择具有高效率和低功耗的元件，可以有效降低系统的能耗。例如，可以选择具有低泄漏率的电磁阀和气动阀，以及具有高效率的气缸和气马达。

4.合理控制气流：通过合理控制气流的流量和方向，可以提高系统的效率和降低能耗。例如，可以通过流量控制阀来调节气流的流量，并通过电磁阀来控制气流的方向。

5.定期维护和保养：定期对气动系统进行维护和保养，可以确保系统始终处于良好的工作状态，并防止因维护不当而造成的系统故障。第七部分电气系统设计-电路优化与控制参数设置#垃圾压缩设备电气系统设计：电路优化与控制参数设置

一、电路优化

1.主电路优化

主电路是垃圾压缩设备的核心电路，其优化主要体现在以下几个方面：

-选用高效节能的电机：电机是垃圾压缩设备的主要耗能部件，选用高效节能的电机可以有效降低设备的能耗。

-优化电机控制方式：采用变频调速技术，可以根据垃圾压缩设备的实际负荷情况调整电机转速，从而实现节能的目的。

-优化电机的散热系统：电机在运行过程中会产生大量的热量，如果散热不良，可能会导致电机过热而烧毁。因此，需要优化电机的散热系统，以确保电机能够稳定运行。

2.控制电路优化

控制电路是垃圾压缩设备的“大脑”，其优化主要体现在以下几个方面：

-采用先进的控制技术：采用模糊控制、神经网络控制、自适应控制等先进的控制技术，可以提高垃圾压缩设备的控制精度和可靠性。

-优化控制参数：根据垃圾压缩设备的实际运行情况，优化控制参数，以实现最佳的控制效果。

-增强控制系统的抗干扰能力：采用各种抗干扰措施，提高控制系统的抗干扰能力，确保设备能够稳定运行。

二、控制参数设置

控制参数是垃圾压缩设备的重要参数，其设置直接影响设备的性能和可靠性。因此，必须根据垃圾压缩设备的实际运行情况，合理设置控制参数。

1.电机控制参数设置

-电机转速：电机转速应根据垃圾压缩设备的实际负荷情况设置。一般情况下，电机转速应设置在额定转速的80%～90%之间。

-电机电流：电机电流应控制在额定电流的80%～90%之间。

-电机温度：电机温度应控制在额定温度以下。

2.控制系统控制参数设置

-PID参数：PID参数是比例、积分、微分参数的简称。PID参数的设置直接影响控制系统的控制精度和稳定性。因此，需要根据垃圾压缩设备的实际运行情况，优化PID参数，以实现最佳的控制效果。

-模糊控制参数：模糊控制参数包括模糊变量、模糊集合、模糊规则等。模糊控制参数的设置直接影响模糊控制系统的控制精度和鲁棒性。因此，需要根据垃圾压缩设备的实际运行情况，优化模糊控制参数，以实现最佳的控制效果。

-神经网络控制参数：神经网络控制参数包括网络结构、权值和阈值等。神经网络控制参数的设置直接影响神经网络控制系统的控制精度和鲁棒性。因此，需要根据垃圾压缩设备的实际运行情况，优化神经网络控制参数，以实现最佳的控制效果。

3.自适应控制参数设置

-自适应参数：自适应参数是自适应控制系统的重要参数，其设置直接影响自适应控制系统的控制精度和鲁棒性。因此，需要根据垃圾压缩设备的实际运行情况，优化自适应参数，以实现最佳的控制效果。

-自适应增益：自适应增益是自适应控制系统的重要参数，其设置直接影响自适应控制系统的控制精度和鲁棒性。因此，需要根据垃圾压缩设备的实际运行情况，优化自适应增益，以实现最佳的控制效果。

三、结论

垃圾压缩设备电气系统的设计优化和控制参数的合理设置对于提高设备的性能和可靠性具有重要意义。通过对电路的优化和控制参数的合理设置，可以有效提高垃圾压缩设备的能效、控制精度、稳定性和可靠性。第八部分优化部件设计-加强件、密封件与减震件1.加强件设计优化

1.1加强筋布置优化

合理布置加强筋可以有效提高垃圾压缩设备的承载能力和刚度。在垃圾压缩设备中，加强筋主要布置在受力较大的部位，如机架、箱体、门板等。加强筋的布置应考虑受力情况、材料强度、加工工艺等因素。

1.2加强筋形状优化

加强筋的形状直接影响其受力性能和加工工艺。常用的加强筋形状有工字形、T形、槽形、箱形等。在设计时，应根据受力情况和加工工艺选择合适的加强筋形状。

1.3加强筋尺寸优化

加强筋的尺寸直接影响其受力性能和重量。在设计时，应根据受力情况和材料强度选择合适的加强筋尺寸。

2.密封件设计优化

2.1密封材料优化

密封材料的选择对密封件的性能有重要影响。在垃圾压缩设备中，密封材料应具有良好的耐磨性、耐腐蚀性、弹性和抗老化性。常用的密封材料有橡胶、聚氨酯、聚四氟乙烯等。

2.2密封结构优化

密封结构的设计直接影响密封件的密封性能和使用寿命。在设计时，应根据密封件的工作条件和介质性质选择合适的密封结构。常用的密封结构有O形圈、V形圈、方形圈、填料函等。

2.3密封件尺寸优化

密封件的尺寸直接影响其密封性能和使用寿命。在设计时，应根据密封件的工作条件和介质性质选择合适的密封件尺寸。

3.减震件设计优化

3.1减震材料优化

减震材料的选择对减震件的性能有重要影响。在垃圾压缩设备中，减震材料应具有良好的吸能性、弹性和抗老化性。常用的减震材料有橡胶、弹簧、聚氨酯等。

3.2减震结构优化

减震结构的设计直接影响减震件的性能和使用寿命。在设计时，应根据减震件的工作条件和介质性质选择合适的减震结构。常用的减震结构有弹簧减震器、橡胶减震器、液压减震器等。

3.3减震件尺寸优化

减震件的尺寸直接影响其性能和使用寿命。在设计时，应根据减震件的工作条件和介质性质选择合适的减震件尺寸。第九部分装配工艺改进-提高生产效率与质量装配工艺改进——提高生产效率与质量

垃圾压缩设备装配工艺的改进对于提高生产效率和质量具有重要意义。优化装配工艺可以减少装配时间、降低装配成本、提高装配质量。以下介绍几种优化装配工艺的方法。

一、采用模块化装配

模块化装配是将垃圾压缩设备分解为若干个相对独立的模块，然后分别组装，再将各个模块组装成整机。这种装配方式具有以下优点：

1.缩短装配时间。模块化装配可以并行进行，大大缩短了装配时间。

2.提高装配质量。由于模块化装配可以减少装配过程中的误差，因此可以提高装配质量。

3.便于维修。模块化装配可以方便地更换损坏的模块，从而降低维修成本。

二、采用自动化装配

自动化装配是利用自动化设备来完成垃圾压缩设备的装配过程。这种装配方式具有以下优点：

1.提高生产效率。自动化装配可以大大提高生产效率，是传统手工装配方式的数倍甚至数十倍。

2.提高装配质量。自动化装配可以避免人为误差，从而提高装配质量。

3.降低生产成本。自动化装配可以降低人工成本，从而降低生产成本。

三、采用精益生产技术

精益生产技术是一种旨在消除生产过程中的浪费、提高生产效率的管理技术。应用精益生产技术可以优化垃圾压缩设备的装配工艺，提高装配效率和质量。

精益生产技术包括以下几个主要方面：

1.减少浪费。精益生产技术要求消除生产过程中的所有浪费，包括不必要的库存、不必要的搬运、不必要的等待、不必要的生产和不必要的缺陷。

2.提高质量。精益生产技术要求生产出高质量的产品，以满足客户的需求。

3.缩短生产周期。精益生产技术要求缩短产品的生产周期，以提高生产效率。

4.降低成本。精益生产技术要求降低生产成本，以提高产品的竞争力。

四、采用信息化管理技术

信息化管理技术可以帮助企业实现垃圾压缩设备装配过程的数字化和网络化，提高装配效率和质量。

信息化管理技术包括以下几个主要方面：

1.生产过程数字化。生产过程数字化是指利用信息化技术将生产过程中的数据收集、存储、处理和传输实现数字化，从而实现对生产过程的实时监控和管理。

2.生产过程网络化。生产过程网络化是指利用信息化技术将生产过程中的各个环节连接起来，实现信息的共享和交换，从而提高生产效率。

3.生产过程智能化。生产过程智能化是指利用信息化技术实现生产过程的自动化、智能化和优化，从而提高生产质量。

通过采用上述装配工艺改进方法，可以有效地提高垃圾压缩设备的生产效率和质量，降低生产成本，提高产品的竞争力。第十部分结构与材料优化验证-性能测试与评估结构与材料优化验证-性能测试与评估

#1.性能测试方案设计

1.1试验设备与仪器

为了对垃圾压缩设备结构和材料优化后的性能进行评价，需要准备以下试验设备及仪器：

*垃圾压缩设备：选用经过结构和材料优化后的垃圾压缩设备。

*试验垃圾：选择具有代表性的市政垃圾，包括可回收垃圾、厨余垃圾、有害垃圾和其他垃圾。

*称重设备：用于测量垃圾的重量。

*体积测量设备：用于测量垃圾的体积。

*压力传感器：用于测量垃圾压缩过程中的压力。

*位移传感器：用于测量垃圾压缩过程中的位移。

*温度传