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文档简介
第6讲空间向量及其运算
下础知识整合I
□知识梳理
1.空间向量的有关定理
(1)共线向量定理
对空间任意两个向量a,⅛(⅛≠0),a〃b的充要条件是存在实数,,使四a=Ah
(2)共面向量定理
如果两个向量a,Z)不共线,那么向量P与向量a,A共面的充要条件是存在唯一的有序
实数对(x,y),使画。=xa+yb.
(3)空间向量基本定理
如果三个向量a,b,C不共面,那么对空间任一向量p存在有序实数组{x,y,z},使
得国P=xa+yb+zc.其中,{a,b,c}叫做空间的一个画基底.
推论:设O,A,B,C是不共面的四点,则对空间任一点R都存在唯一的三个有序实数
-►-A—►-►
X,y,z,使OP=圆X9+避~∖~Z在
2.数量积及坐标运算
(1)两个向量的数量积
®a*b=∖a∖6∣cos〈a,b).
②aJLk>≡la∙b=O(a,b为非零向量).
③|才=母Z
(2)空间向量的坐标运算
设a=(a,如aɜ),6=(6"&,ZzO,则
①Ial=,/+请+A;
②a+6=阐(aι+∕⅜,&+庆,&+—);
③a—6=画(a—bi,a—bz,2—A);
(4)λQI=园(Xa,可念,」aɔ;
⑤a•6=圜团61+含〃+&加;
⑥设∕4(xι,y∖∙fzι),B(x"y-2,Z2),贝IJ
—►
/—=圜(,-X],%一力,Z2-Z1);
厂X.,.Llaɪ⅛+a2fe+aj⅛
⑦COS(a,6〉=IBI「一一;「»一/,「一?一
-λ∕∙+--∣^•、陆小员+质
知识拓展
1.证明空间任意三点共线的方法
对空间三点RA,B,可通过证明下列结论成立来证明三点共线:
(1)Λ4=APB(λSR);
—►—►-►
⑵对空间任一点O,OP=OA+tAB(teR);
-►―►-►
(3)对空间任一点O,OQxOI+y/(x+y=l).
2.证明空间四点共面的方法
点共面问题可转化为向量共面问题,要证明P,A,B,C四点共面,只要能证明Λ4=x∕R+
yPC,或对空间任一点0,有(M=OP+xPB+yPC,或%三*的+叩5+ZOC(X+y+z=1)即可.
3.确定平面法向量的方法
(1)直接法:观察是否有垂直于平面的向量,若有,则此向量就是法向量.
(2)待定系数法:取平面内的两条相交向量a,b,设平面的法向量为〃=(X,y,z),由
n∙a=0,
解方程组求得.
n∙b=0,
□双基自测
1.已知a=(4+l,0,2),6=(6,2〃一1,24),若2〃6,则4与〃的值可以是()
111
A.2,2B.-ɜ,2
C.-3,2D.2,2
答案A
6=kA+1
解析Ya〃b,:.b=ka,即(6,2〃-1,2H)=晨久+1,O,2),.,2〃一1=0,
2λ=2k.
,λ=2,∙A=—3,
解得彳1或{1
故选A.
U=U=—
22'
2.已知a=(—2,1,3),A=(-1,2,1),若aJ.(a-Xb),则实数X的值为()
Cn14
A.-2B.一—
O
C∙;D.2
ɔ
答案D
解析由题意知a∙(a—入Zo=0,即a'—Xa•6=0,又疔=I4,a∙b=7,Λ14—7λ
=0,/.Λ=2.故选D.
3.在长方体力犯9-4名G〃中,BA+BC+DDx={)
A.IλB∖
C.DB^D.BDx
答案D
—►—►—►—►—►—►—►―►—►
解析BA+BC+D队=C叶BC+DD∖=BD+D仄=BDx.故选D.
4.若直线1的方向向量为a=(1,0,2),平面a的法向量为〃=(一2,0,—4),则()
A.1//aB.7±a
C.aD.1与a相交但不垂直
答案B
解析'.'a—(1,0,2),n—(—2,0,—4),.,.n--2a,即a〃〃,二α.故选B.
5.已知点P是平行四边形/政力所在的平面外一点,如果/8=(2,-1,-4),/P=(4,2,0),
—►—►—►
AP^(-1,2,-1).对于结论:①"_U8;②"U。;③"〃M其中正确的是(填
序号).
答案①②
—►—►—►—►—►—►
解析因为47∙∕Q0,AP-AD=O,所以ΛPVΛD,则①②正确;因为劭=〃>-
-A―►—►—►
49=(2,3,4),AP={-∖,2,-1),所以劭与力环平行,故③错误.
-A-A
6.已知O(0,0,0),4(1,2,3),庾2,1,2),一(1,1,2),点0在直线卯上运动,当QA∙QB
取最小值时,点0的坐标是.
答案⅛(44r5
解析由题意,没Qg∖QP,即8=(4,Λ,24),则2=(1-4,2-Λ,3-24),
―►—►—►
QB-(2—λ,1—A,2—2X),所以04∙QB-(1一4)(2—4)+(2—4)(1—4)+(3—24)(2
,、
—24)=61一16a+10=60—g4j\—2当X=g4时有最小值,此时点O的坐标为‹[j4,y4,8ɜj.
核心若向突破I
考向一空间向量的线性运算
例1如图所示,在平行六面体ABCD-ABa及中,设44=a,AB=b,AD=c,M,N,P
分别是44,BC,G4的中点,试用a,b,C表示以下各向量:
(l)Λp;(2)4Λ⅛(^)MP+NG.
解(I)'.•一是G〃的中点,
—►-►—►―>
.∖AP=AAι+Aιlλ+∕λP
f1f
=a+ΛD+-DιCι
L
=a+c+~^ΛB
=a÷c÷~A.
⑵•・"/是比的中点,
-A-A-A-A
:.AxN=AxA+ΛB+BN
]一
=-a+b+~BC
]一
=^a+b+~AD
=—a+∂÷~c.
⑶;"是44的中点,
—►—►—►ɪ—►—►
・・・MP=MΛ+AP=-Λ^Λ+ΛP
=-%+(a+c+))
Ka+/+,
.A,,A■1A■■»ɪA1"Aɪ
又NG—M7+CC∖—∕6C+AAi--AJ)+AAi--c+a,
a+2c
触类旁通J用已知向量表示某一向量的方法
(1)结合已知向量和所求向量观察图形.
(2)将已知向量和所求向量转化到三角形或平行四边形中.
(3)利用三角形法则或平行四边形法则把所求向量用已知向量表示出来.
即时训练1.在三棱锥行极?中,MN分别是以,比1的中点,G是的重心,
用基向量力,OB,O俵示OG,MG.
^"^*^--->∙-*■2-**^^*2---*^-^*∙2ɪ-*■—*■—>ɪ-►ɪ—►ɪ
解OG=0A-∖~AG=OA+^AN=OA-∖--(ON-OA)=OA+-τ-OB+OC—如=Wfl4+可防+可
əɔOOO
OC.
ffffIfLjfJfLLJfJf
MG=%-/=科+§如+严-/=飞。什”+产
考向二共线向量与共面向量定理的应用
例2已知£,F,G,〃分别是空间四边形4⅛∕的边16,BC,CD,物的中点,用向量方
法求证:
WE,F,G,〃四点共面;
⑵劭〃平面EFGH.
1■,►AAAɪι►*A'►,1►►,AA
证明⑴连接班,EG,奥∖EG=EB+BG=EB+](BC+B"=EB+BF+EQEF+EH,由共面
向量定理知£F,G,〃四点共面.
TffIfIflffIf
②因为EH=AH—AE=7D~5AB=小D-AB)=~BD,
又aH,D,8四点不共线,
所以EH//BD.
又E3平面EFGH,B及平面EFGH.
所以劭〃平面EFGIL
触类痢⅞J证明三点共线和空间四点共面的方法比较
三点(RA,而共线空间四点(MP,力,)共面
―►—►—►—►—►
PA=/期且同过点。MP=xMΛ+yMB
—►―►—►―►—►—►-►
对空间任一点“OP^OA+tAB对空间任一点O,OP=OM+xMA+yMB
—►—►-A
--►--►-A对空间任一点。,OP=XOM+yOA+X-
对空间任一点。,OP=xOA+{∖-^)OB―►
y)OB
即时训练2.已知a=(2,1,-3),6=(—1,2,3),c=(7,6,4),若a,b,C三向
量共面,贝IJ4=.
答案一9
解析由题意知C=Xa+yb,即(7,6,4)=x(2,1,—3)+y(—1,2,3),工
Γ2%-y=7,
∖%+2y=6,解得A=-9.
〔一3x+3y=Λ,
精准设计考向,多角度探究突破
考向三空间向量的数量积
角度1坐标法
—›—►
例3已知空间三点力(一2,0,2),5(-1,1,2),C(-3,0,4),设a=4氏b=AC.
(1)若∣c∣=3,豆c/1BC,求c;
⑵求a与b夹角的余弦值;
⑶若ka~∖~b与后一26互相垂直,求左的值.
解(D:c〃6G∖c=mBC=m~2,-1,2)=(—20,~m,2ni).
.*.Ic∣=y∣~—2m^^7÷一^-nι^^j÷~2nι^^5=3∣m∖=3,.*.m=±1.
.∙.c=(-2,—1,2)或c=(2,1,—2).
(2)Va=(l,1,0),Δ=(-l,0,2),
Λa∙b=(l,1,0)∙(-1,0,2)=-b
又∣a∣=√FTFT^=√l
b∖=7~-1^^2+02÷22=-∖[δ,
•/八a,b-1vɪθ
abyj[Q10
∙∙.a与6夹角的余弦值为一噂.
(3)V⅛+⅛=(A-l,k,i),kaTb=(k+2,k,-4),
.∙.(A—l,k,2)∙U+2,k,-4)
=(A-I)(k+2)+A2-8=0.
:・k=2或4=-].
5
即当ka+b与〃8-26互相垂直时,A=2或k=~~.
角度2基向量法
例4已知平行六面体ΛBCD-A∖B∖CD∖中,底面/政力是边长为1的正方形,/4=2,ZAtAS
=/449=120°.
(1)求线段力G的长;
(2)求异面直线AQ与4〃所成角的余弦值;
(3)证明:AAJBD
解(D如图所示,设力”=2
AD=b,AAi=c,
则Ial=Ibl=1,Ic∖=2.
a∙b=0,
a∙c=b∙c=2×1×cos120o=—1.
AG=AB+BC+Ca=a+b+c,
.β.IACi12=(a+6+c)2=a'-∖-l)-∖-c+2a∙b-∖-2a∙c~∖~2b∙c—1+1+22—2—2=2.
-A
.∙.MGl=√I即线段AG的长为[I
(2)VACl=a+b+c,A1D=b-c,
—►—►
22
∙∖AC↑∙AiD=(a+⅛+c)∙(Z?—c)—a∙b—a∙c~∖~6-b∙c+b∙c—c=1+1-2=-2.
-►-A
又∣4"∣2=(⅛-C)2=A2+c-2b∙C=I+4+2=7,Λ∣A∖D∖=y∣7∙
―►―►
Λcos(后焉=上处=行"=—理
I力拓Ia小7
异面直线ACi与4。所成角的余弦值为乎.
(3)证明:VJJi=C,BD=b-a>
.∖AΛι∙BD=c∙(A—a)
=c∙b—c∙a=-1—(―1)=0.
:.AAiLBD9即44J_RZ
触类旁通]
1.空间向量数量积计算的两种方法
(1)基向量法:a∙b=∖a∖∖b∖cos<a,b〉.
⑵坐标法:设a=(xι,71,Zi),6=(如72,Zl),
则a∙b—x∖Xι-∖-y∖yzλ-Z∖Z2.
2.利用数量积解决有关垂直、夹角、长度问题
(l)a≠0,b≠0,aLb<^a∙b=0.
(2)!a∣=\标.
a∙b
(3)cos〈a,b)
ab,
即时训练3.(2021•云南昭通模拟)已知4(1,0,0),8(0,-1,1),。为坐标原点,
物+4仍与行的夹角为120°,则A的值为()
A.
vθ
C.D.±y∣6
一6
答案C
4+√l
解析由的+4仍=(1,-AA),OB=(0,-1,1),则COSI200
9y∣1+2Λ2∙y∣2
-1,解得才=±*.经检验才=差不符合题意,舍去,所以a
4.如图,在四棱锥产一四切中,底面/腼为直角梯形,AD//BC,NBAD=90:Ea底
IffABCD,且为=4O=∕8=28G"为%的中点.
(1)求证:PB1DM;
⑵求“'与如所成角的余弦值.
解⑴证明:结合题图知,PB=AB-AP,
一1一f
DM=I(DP+DO力二同于+导何
If]f
则阳∙DM=(JB-AK^AB∖'1--∖AP∖2^,故PBlDM.
⑵设PA=AgAB=2BC=2,
―►—►—►—►―>ɪ—►
由于阳="-仍AC^-AB+^AD,
贝”即F=IAT-"|2=44-2/〃•"+/尸=8,i⅛∣∕»∣=2√2,
Ma2=ΛB+-ΛD2=∖AB∖'-∖-2AB∙-ADΛ--∖AD∖2=^,故|[。|=仍,
N/4v
ffffLL、
PD∙AC=(AD-AP)∙∖AB+-AD∖=2f
故COS[PD,AO=厂2=耍.
2√2×√510
课时除亚I
1.已知a=(2,3,—4),6=(—4,—3,—2),b=^x~2a,则X=()
Λ.(0,3,-6)B.(0,6,-20)
C.(0,6,-6)D.(6,6,-6)
答案B
解析由£>=~%—2a,得X=4a+26=(8,12,—16)+(—8,—6,—4)=(0,6,—20).故
选B.
—►—►-►
2.若O,A,B,C为空间四点,且向量如,OB,。坏能构成空间的一个基底,则()
―►―►—►―►―►
A.OΛ,OB,。供线B.OA,明专线
―►―►
C.OB,戈洪线D.O,A,B,。四点共面
答案D
―►―►—►—►―►—►
解析;向量以,OB,比不能构成空间的一个基底,;.向量的,OB,比共面,因此。,A,
B,C四点共面.
—►―►—►-►
3.(2021•江西鹰潭模拟)在空间四边形力腼中,49=a4C=6,47=c,则混于()
A.a-∖-b-cB.c——a-b
C.a-b—cD.b-a+c
答案B
―►―►—►―►—►—►
解析如图所示,CD=CBJfBD=CB+(AD—AB)=-b+c-a=c—a—b.椒选B.
4.已知向量a=(l,0,-1),则下列向量中与a成60°夹角的是()
A.(-1,1,0)B.(1,-1,0)
C.(0,-1,1)D.(-1,0,1)
答案B
解析经检验,B中向量(1,一1,0)与向量a=(1,0,-1)的夹角的余弦值或,即它们
的夹角为60°.故选B
5.已知平面α内有一个点M(1,-1,2),平面。的一个法向量是〃=(6,—3,6),则
下列点尸在平面α内的是()
A.A2,3,3)B.户(一2,0,1)
C.2(一4,4,0)D.尸(3,-3,4)
答案A
—►—►-►
解析∙.F=(6,—3,6)是平面。的法向量,,AL"在A中,物三(1,4,1),・・・〃・.,护
=O故选A.
—►—►-►
6.棱长为1的正方体4Mλ-48d4中,AB-(DD∖—D0=()
A.-1B.0
11
c∙2D-4
答案B
-►----►►----►-A
解析ABt∙(ZM=倔•8=0.故选B.
7.(2022•大庆一中模拟)如图,在空间四边形被力中,若向量/8=(-3,5,2),G9=(-
7,-1,-4),点反厂分别为线段比;4〃的中点,则笛的坐标为()
A.(2,3,3)B.(—2,—3,—3)
C.(5,-2,1)D.(—5,2,-1)
答案B
-**1->,35ʌɪ-(7
解析取然的中点M,连接磔,版,,监=5四=一5,5,1LMF^-CD^[-∑,一5,-2
乙\乙乙J乙\乙乙
而EF=MF-ME=(-2,-3,-3),故选B.
8.已知长方体/成为一454〃,下列向量的数量积一定不为0的是()
A.AD1∙B1CB.BDx∙AC
—►-►―►—►
C.ΛB∙ARD.BhBC
答案D
解析当侧面ECG台是正方形时,得Λβ・B∖C=0,所以排除A;当底面/发力是正方形时,
得力。垂直于对角面9,BDx∙AC=O,所以排除B;显然在,侧面月〃〃4,则很∙∕l"=0,所
以排除C;由题图可得薇与笈所成的角小于90°.故选D.
9.已知两个非零向量a=(句,a2,曷),b=(b∖,bi,&),它们平行的充要条件是()
ab
儿蔺=两
B.a↑b∖=a^bi=asbs
C.a↑bι+a2b2+aibi=O
D.存在非零实数4,使a=行
答案D
ab
解析首先排除B;C表示当a〃b时,有——=±,故A错误.故选D.
a7πb
10.(2021•安徽合肥模拟)已知向量a=向2,3),6=(—2,-4,-6),∣c∣=√M,
若(a+6)∙c=7,则a与C的夹角为()
A.30oB.60°
C.120oD.150°
答案C
解析由于<s+b=(-L—2,—3)=-a,故(a+b)∙c=-a∙c=7,即a∙c=-7.
又因为Ial=MFT声1=MTL所以CoS<a,c)=::=V,所以〈劣0〉=120°.
—►—►—►
11.已知正方体48(力一484〃,如图所示,£为上底面45G〃的中心,若/IE=∕4+M8
+%。,则X,y的值分别为()
A.x—y—1B.x=l,y=~
11
C.X-y-2D.X--,y-∖
答案C
>>►►ɪ>►>>>
解析由向量运算的三角形法则知,AE=AAi+A,E,而4Qg4G,4G=48∣+8G,又AB
―►—►―►—►—►—►—►—►—►I―►I—►I
=ABfBC=BC=AD,*.A∖C∖=AB-VAD,.*.AE=AA↑+~^ABΛ-^AD,Λx=y-~^
12.(2022•雅安模拟)4B,C,〃是空间不共面的四点,且满足48∙力C=0,AC-AD=Q,
46∙4>=0,材为用的中点,则跖是()
A.钝角三角形B.锐角三角形
C.直角三角形D.不确定
答案C
―►I-►-A—►—►ɪ―»—►—►I-►—►ɪ
解析为优的中点,.,.AM=-(ΛB+AO.:.AM>ΛD=-{ΛB+ΛC)∙Λβ=~Λβ∙ΛD+~
AC∙AD=O,:.AMLAD,为直角三角形.故选C.
13.在空间直角坐标系中,以点/(4,1,9),8(10,—1,6),C(X,4,3)为顶点的4/8C是
以鸵为斜边的等腰直角三角形,则实数X的值为
答案2
解析由题意知48∙4C=0,∖AB∖-∖AC∖,
又AB=(6>—2,—3),AC^(X—4,3,—6),
6X-4-6+18=0,
解得X=2.
X—42=4,
"1>',A-11A⅛2
14.如图所示,在空间四边形十%中,OA=a,OB=b,QC=C,点"在勿上,且〃Iz=W
以,点N为比的中点,则肠V=(用向量a,b,C表示).
O
211
案
答⅛4
1a一
3+-"2
-
21221!
解析MN=ON—OM=5(OB+Oc)--OA=-za+-b+^c.
乙ɔ。乙乙
15.(2021•河南信阳模拟)如图所示,正方体/比力-45G4的棱长为1,若动点P在线
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