底盘电控教学课件-情境3-自动变速器电控系统检修

学习情境1-3自动变速器电控系统检修学习情境1-3自动变速器电控系统检修1电控自动变速器控制原理压力控制阀各控制阀电磁阀离合器制动器油泵行星齿轮传动系统液力变矩器ECU传感器电液控制系统阀体电子控制系统电控自动变速箱组成液力变矩器、传动机构（行星齿轮组）、电液控制系统、电子控制系统等。电控自动变速器控制原理压力控制阀各控制阀电磁阀离合器油泵行星2发动机液力变矩器行星齿轮变速器执行机构：离合器、制动器油泵电磁阀润滑油路冷却油路节气门位置信号功率输出轴车轮车速信号电控自动变速器动力控制流程手动变速杆位置电子控制系统发动机液力变矩器行星齿轮执行机构：油泵电磁阀润滑油路冷却油路3

电子控制系统基本组成：传感器、电控单元（TCM）、执行器。节气门信号TPS车速传感器点火开关输入轴速度传感器输出轴速度传感器曲轴速度传感器ATF油温传感器档位开关A/C压力开关怠速位置开关刹车灯开关水温模式选择开关强制降档开关传感器TCM执行器换档（模式）控制锁定控制（油压控制）（换档品质控制）自我诊断控制安全保护

换档电磁阀压力控制电磁阀TCC电磁阀

故障灯A/T控制继电器解码器 发动机ECU（MPI）串行通信电子控制系统基本组成：传感器、电控单元（TCM）、执行器。41-输入轴转速传感器2-车速传感器3-液压油温度传感器4挡位开关5-发动机电脑6-发动机转速传感器7-故障检测插座8-节气门位置传感器9-模式开关10-挡位指示灯11-电磁阀12-自动变速器电脑电子控制装置的组成1-输入轴转速传感器电子控制装置的组成5典型电控系统电路（一）典型电控系统电路（一）6典型电控系统电路（二）典型电控系统电路（二）7传感器1、节气门传感器：

作为电脑控制自动变速器挡位变换的依据传感器1、节气门传感器：8作用：作为电脑控制自动变速器档位变换的依据节气门位置传感器1、TPS变化范围：0-5V2、怠速状态：信号电压一般在<1.0V时为怠速状态，（在0.5-0.7V较多)3、电压小于0.05V、大于4.8V设定故障码。+5V地线TPS信号电压TCMA/D0-5VV-1）、TPS（三线式）作用：作为电脑控制自动变速器档位变换的依据节气门位置传感器192）、带怠速触点的TPS（4线）+5V地线TPS信号电压TCM节气门位置传感器A/DIDL信号电压为在0V时,ECU判定为怠速状态。A/D+12VIDL信号电压2）、带怠速触点的TPS（4线）+5V地线TPS信号电压TC102、车速传感器作用：作为换挡控制的依据。类型:簧片开关式、磁阻元件式、磁感应式、光电式TCM2、车速传感器作用：作为换挡控制的依据。TCM113、输入轴传感器作用：用于检测输入轴转速。并将信号送入电脑。使电脑更精确地控制换档过程。此外，电脑还将该信号和来自动发动机控制系统的发动机转速信号进行比较，计算出变矩器的传动比，使油路压力控制过程和锁止离合器控制过程得到进一步的优化，以改善换挡品质，提高汽车的行驶性能。1-行星齿轮变速器输入轴2-输入轴转速传感器3、输入轴传感器作用：用于检测输入轴转速。并将信号送入电脑。124、输出轴传感器作用：用于检测输出轴转速。并将信号送入电脑。将该信号和输入轴转速信号进行比较，计算出传动机构的传动比，使油路压力控制过程得到进一步的优化，以改善换挡品质，同时判断出离合器的打滑程度，防止离合器损坏（变速箱处于安全保护模式）。输出轴转速传感器1-行星齿轮变速器输入轴2-输入轴转速传感器4、输出轴传感器作用：用于检测输出轴转速。并将信号送入电脑。135、油温传感器作用：用于检测自动变速器的液压油的温度，以作为电脑进行换挡控制、油压控制和锁止离合器控制的依据。为负温度系数传感器。油温低，电阻大，信号电压高；在线检测：0-5V，一般100℃为0.5V；离线检测信号线：5V，若为0V-原因-信号线断，TCM坏或无电，（地线断）。RR1+5V油温信号地线TCM油温传感器A/D0-5VV-5、油温传感器作用：用于检测自动变速器的液压油的温度，以作为146、水温传感器作用：用于检测发动机的水温，调整换档时刻与锁定点。为负温度系数传感器。水温低，电阻大，信号电压高；在线检测：0-5V，一般100℃为0.5-0.7V；离线检测信号线：5V，若为0V-原因-信号线断，ECU坏或无电，（地线断）。RR1+5V水温信号地线ECU水温传感器A/D0-5VV-TCM信号线数据线CANBUS6、水温传感器作用：用于检测发动机的水温，调整换档时刻与锁定157、挡位开关信号作用：控制换档和换档范围。类型：开关型、模拟电压型、编码型如何检测是否正常？7、挡位开关信号作用：控制换档和换档范围。如何检测是否正常？168、模式选择开关信号作用：以此信号确定换档规律，控制换档点。早期的有以下几种模式：1、P（POWER）-动力模式、换档较迟（换档点高）2、E（ECONOMIC）-经济模式、换档较早（换档点低）3、N（NORMAL）-正常模式4、S（SNOW）-雪地模式、换档早新型的电控自动变速箱取消了固定的换档模式，采用了智能化的换档规律控制系统，能根据路面状况（上坡、下坡等）、驾驶员的操作习惯等自动控制换档点。比如、三菱F4A42变速箱采用INVECS-Ⅱ），依照路面状况和驾驶员的条件视情而智能化改变换档点。TCM+12VPETCMPE如何检测是否正常？模糊控制8、模式选择开关信号作用：以此信号确定换档规律，控制换档点。179、强制降档开关作用：在踏板踩到底后、开关闭合，以此信号控制降低1个档位或2个档位。（按装在油门踏板处）TCMKD1、开关闭合过早会如何？不闭合呢？2、如何检测？9、强制降档开关作用：在踏板踩到底后、开关闭合，以此信号控制1810、0/D开关（超速档）作用：按下O/DOFF开关，不可以进入4档，否则可以。TCMO/DOFF开关+12VO/DOFF灯如何检测是否正常？10、0/D开关（超速档）作用：按下O/DOFF开关，不可1911、制动开关信号作用：踩下制动后，开关信号输入TCM，锁定解除。TCM制动开关制动灯+12V11、制动开关信号作用：踩下制动后，开关信号输入TCM，锁定2012、巡航控制信号作用：在巡航系统起作用后，巡航ECU送信号到TCM，当巡航设定车速与实际车速超出一定值时，自动变速箱处于规定的行驶模式。TCM巡航ECU信号线12、巡航控制信号作用：在巡航系统起作用后，巡航ECU送信号21执行器1、按功能分：油压电磁阀，换档电磁阀，锁定电磁阀，（换档品质控制电磁阀）油压电磁阀作用：控制主油路的油压，换档时减少油压；换档电磁阀作用：控制档位变换；锁定电磁阀作用：控制锁止离合器的动作；换档品质控制电磁阀：在部分自动变速箱中使用，比如丰田汽车上，一般控制蓄压器的背面油压，使离合器或制动器结合更加平稳。执行器1、按功能分：油压电磁阀，换档电磁阀，锁定电磁阀，（换222、电磁阀类型—开关型，负载循环型电磁阀，线性电磁阀。1）、开关型电磁阀：分间接、直接控制；常开与常闭型用途：换档控制电磁阀（超速离合器电磁阀和O/D档控制电磁阀）;锁定控制电磁阀NO.3電磁閥←管路油壓←油通道阻塞↓油壓供應至鎖定離合器電磁閥OFFNO.3電磁閥←管路油壓←油通道打開無油壓供應至鎖定離合器→洩壓→電磁閥ONA、常闭电磁阀2、电磁阀类型—开关型，负载循环型电磁阀，线性电磁阀。1）、23B、常开型电磁阀主油道控制油道电脑OFF-泄油压ON-不泄油压电磁阀-OFF电磁阀-ONB、常开型电磁阀主油道控制油道电脑OFF-泄油压电磁阀-OF24离合器离合器电磁阀通电电磁阀断电C、间接控制油路的开关式电磁阀离合器离合器电磁阀通电电磁阀断电C、间接控制油路的开关式电磁25D、直接控制油路的开关式电磁阀D、直接控制油路的开关式电磁阀262）、负载循环型电磁阀工作方式：用占空比控制（频率50HZ，0%-100%），断电（OFF）时保压，油路压力最大。用途：油路压力控制，变矩器的锁定控制，蓄压器的背压控制。占空比=T2/T+12VT1T2T2）、负载循环型电磁阀工作方式：用占空比控制（频率527直接控制换档油路，以及换档油路的压力控制。控制置档离合器建压与泄压的时间，提高换档品质直接控制换档油路，以及换档油路的压力控制。283）线性电磁阀工作方式：用电流控制，输出压力与电流大小成正比。用途：变矩器的锁定控制，蓄压器的背压控制。P1733）线性电磁阀工作方式：用电流控制，输出压力与电流大小成正比29+12V阀体TCM电磁阀阀体TCM+12V电磁阀火线端控制接地端控制3、电磁阀的控制方式+12V阀体TCM电磁阀阀体TCM+12V电磁阀火线端控制接30三、控制单元（TCM）1、控制单元的控制步骤电子控制自动变速器可与发动机共用1个ECU，也可使用独立的TCM。控制器将输入信号与内存中的数据进行对比，根据对比结果作出是否换档\锁定等决定，再由输出装置将控制信号输送给电磁阀。具体控制步骤：传感器—TCM—电磁阀—液压换档阀—置档油路—执行机构—自动换档三、控制单元（TCM）1、控制单元的控制步骤311、ECU的控制功能：(1)、控制换档时刻:TCM储存器存有各种程序，在换档操纵手柄位置确定的情况下，TCM根据传感器的信号，控制换档电磁阀的通、断；精确地控制换档时刻。(2)、控制换档品质：在变速器换档时，TCM通过调压电磁阀控制变速箱执行元件的油压，通过ECU控制发动机转矩输出，保证换档平顺。(3)、控制锁止离合器：TCM根据输入信号，控制锁止电磁阀，保证锁止离合器的接合与分离。ECU在以下几种情况下可强制解除锁止：当汽车采取制动或节气门全闭时，为防止发动机失速，ECU切断通向锁止电磁阀的电路，强行解除锁止。在自动变速器升降档过程中，ECU暂时解除锁止，以减小换档冲击。如果发动机冷却液的温度低于60度，锁止离合器应处于分离状态，加速变速器预热，提高总体驾驶性能。1、ECU的控制功能：32(4)、控制超速行驶：换档手柄位于D位。当汽车以巡航方式在超速档行驶时，若实际行驶车速低于40km／h以上，巡航控制单元将向ECU发出信号，要求自动退出超速档。这种控制功能还可以防止自动变速器在发动机冷却液温度低于60度时进入超速档工作。(5)、自我诊断与失效防护功能：当电控系统的元件发生故障时，ECU将故障信息储存。并固定在某一档位行驶。如三菱F4A42电控自动变速器，当系统出现故障后，ECU自动切断电子控制回路，固定在2档行驶，不能升降档。(4)、控制超速行驶：换档手柄位于D位。当汽车以巡航方式33电控系统诊断流程图电控系统诊断流程图34电控系统诊断流程1、故障症状确认症状描述：其他现象描述可能原因分析2、解码器检测故障码记录异常数据流记录可能原因分析3、可能原因分析检测点测试结果记录结果分析判断综