合工大S12X单片机原理5

单片机原理Microcontrollers

Principles

MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术4/2/2024

单片机原理MicrocontrollersPrincipl1串行口6.3SCI模块串行通信标准TTL标准：用+5V电平表示逻辑“1”，用0V电平表示逻辑“0”，这里采用的是正逻辑。RS232标准：用-3~-15V之间的任意电平表示逻辑“1”,用+3~+15V之间的任意电平表示逻辑“0”，这里采用的是负逻辑。RS485标准：用+2～+6V表示逻辑“1”，用-6～-2V表示逻辑“0”。20mA电流环标准：线路中存在20mA电流表示逻辑“1”，不存在20mA电流表示逻辑“0”。RS232standard串行口6.3SCI模块串行通信标准TTL标准：用+2串行口6.3SCI模块串行通信标准RS232standard简化的9芯D型接头信号定义（硬件流量控制）串行口6.3SCI模块串行通信标准RS232st3串行口6.3SCI模块串行通信标准TTLlevelvs.RS232level串行口6.3SCI模块串行通信标准TTLleve4串行口6.3SCI模块串行通信标准TTLlevelvs.RS232level串行口6.3SCI模块串行通信标准TTLleve5串行口6.3SCI模块串行通信标准RS232通信图6-6MCU和PC之间的全双工串行通信连接串行口6.3SCI模块串行通信标准RS232通信6串行口6.3SCI模块串行通信标准RS485通信图6-7RS485转换及应用RS485通信采用半双工通信方式！串行口6.3SCI模块串行通信标准RS485通信7串行口6.3SCI模块数据位识别RS232通信通信双方有约定的通信速率（波特率），接受端在其时钟上升沿采样数据线电平，以识别数据位的高低状态。接受端在总线进入空闲状态后，通过监测下降沿，启动对起始位的判断，从而开始整个数据帧的接受。偶校验：所有数据位和校验位中，1的数目是偶数；奇校验：所有数据位和校验位中，1的数目是奇数LSB-LeastsignificantbitMSB-Mostsignificantbit串行口6.3SCI模块数据位识别RS232通信通8串行口6.3SCI模块SCI模块的结构及功能SCI系统功能全双工或单线运行。标准标记/空间非返回到零(NRZ)格式。可选的IrDA1.4回归到零倒置(RZI)格式，可编程脉冲宽度。13位的波特率选择。5)可编程8位或9位数据格式。图6-19SCI模块的结构串行口6.3SCI模块SCI模块的结构及功能SCI9串行口6.3SCI模块SCI模块的结构及功能SCI发送和接收功能可编程的极性，发送和接收。两个接收唤醒方法：空闲线唤醒；地址标志唤醒。中断驱动操作与标志：

发送器空；传输完成；接收器满；空闲的接收器输入；接收器溢出；噪声误差；帧错误；奇偶校验错误收到积极边缘唤醒；发送碰撞检测支持LIN；接收帧错误检测。硬件奇偶校验。1/16位的噪声检测。图6-20SCI数据传输串行口6.3SCI模块SCI模块的结构及功能SCI10串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器数据发送时方框图TxdataregisterTxclockRegShiftregisterInterruptrequestRegControllogicParityReg串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器数据发送时方11串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器数据接收时方框图RxdataregisterRxclockRegShiftregisterInterruptrequestRegControllogic串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器数据接收时方12串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCIBH/L-SCIBaudRateControlRegister必须连续写入BDH和BDL寄存器，仅仅写入BDH没有作用！Busclock1~8191例1：假如busclock为24MHz，要求波特率为9600bps，BR=?

BDH=?BDL=?例2：假如busclock为19.6608MHz，要求波特率为9600bps，BR=?

BDH=?BDL=?串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCIBH/13串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCCR1-SCIControlRegister1AddressOffset：$0002LOOPS-LoopSelectBit，0Normaloperationenabled；1LoopoperationenabledSCISWAI-SCIStopinWaitmode，0Normaloperation；1SCIDisabledinWaitmodeRSRC-ReceiverSourceBit，0Receiverinputinternallyconnectedtotransmitteroutput； 1ReceiverinputconnectedexternallytotransmitterM-DataFormatModeBit，0Onestartbit,eightdatabits,onestopbit； 1Onestartbit,ninedatabits,onestopbitWAKE-WakeupConditionBit，0Idlelinewakeup；1AddressmarkwakeupILT-IdleLineTypeBit，0Idlecharacterbitcountbeginsafterstartbit； 1IdlecharacterbitcountbeginsafterstopbitPE-ParityEnableBit，0Parityfunctiondisabled；1ParityfunctionenabledPT-ParityTypeBit，1Evenparity；1Oddparity串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCCR114串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCCR2-SCIControlRegister2AddressOffset：$0003TIE-TransmitterInterruptEnable，1=TransmitterIRQEnabled；0=TransmitterIRQDisabledTCIE-TransmitCompleteInterruptEnable，1=TransmitterCompleteIRQEnabled； 0=TransmitterCompleteIRQDisabledRIE-ReceiverInterruptEnable，1=ReceiverIRQEnabled；0=ReceiverIRQDisabledILIE-IdleLineInterruptEnable，1=IDLEIRQEnabled；0=IDLEIRQDisabledTE-TransmitterEnable，1=TransmitterEnabled；0=TransmitterDisabledRE-ReceiverEnable，1=ReceiverEnabled；0=ReceiverDisabledRWU-ReceiverWake-up，1=EnterReceiverWake-UP；0=ExitReceiverWake-UPSBK-SendBreak，1=SendBreak；0=TerminateBreak串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCCR215串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCISR1-SCIStatusRegister1BRK13-BreakTransmitCharacterLength，0=BreakCharis10or11bitslong；1=BreakCharis13or14bitlongTXDIR-Transmitterpindirection，0=TxDpinisinputinSingle-Wiremode；1=TxDpinisoutputinSingle-WiremodeRAF-ReceiverActiveStatus，1=ReceiverActive；0=ReceivernotActiveRDRF:ReceivedataRegisterFullTC:TransmitCompleteTDRE:TransmitdataregisteremptySCISR2-SCIStatusRegister2串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCISR16串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCIDRH/L-SCIDataRegisterHigh/LowNote:1、R8andT8areusedwhen9-bitcharisrequired2、sameregisterforbothtransmitdataandreceivedata串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCIDRH17串行口6.3SCI模块SCI通信编程串行口初始化与收发编程的基本方法

(1)SCI查询方式发送数据

(2)SCI查询接收

(3)SCI查询方式自发自收

(4)中断方式发送

(5)中断方式接收查询方式串行口6.3SCI模块SCI通信编程串行口初始化与18串行口6.3SCI模块SCI通信编程串行口初始化与收发编程的基本方法——查询方式

SCI初始化

发送一个数据与接收一个数据

串行口6.3SCI模块SCI通信编程串行口初始化与19串行口6.3SCI模块SCI通信编程串行口初始化与收发编程的基本方法——中断方式

关总中断；芯片初始化；SCI模块初始化；开总中断。Main程序的主循环（Loopforever）写中断向量表，例如：InterruptVectorTable[]@0xFF10