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文档简介
单片机原理Microcontrollers
Principles
MC9S12单片机原理及嵌入式应用开发技术4/2/2024
单片机原理MicrocontrollersPrincipl1串行口6.3SCI模块串行通信标准TTL标准:用+5V电平表示逻辑“1”,用0V电平表示逻辑“0”,这里采用的是正逻辑。RS232标准:用-3~-15V之间的任意电平表示逻辑“1”,用+3~+15V之间的任意电平表示逻辑“0”,这里采用的是负逻辑。RS485标准:用+2~+6V表示逻辑“1”,用-6~-2V表示逻辑“0”。20mA电流环标准:线路中存在20mA电流表示逻辑“1”,不存在20mA电流表示逻辑“0”。RS232standard串行口6.3SCI模块串行通信标准TTL标准:用+2串行口6.3SCI模块串行通信标准RS232standard简化的9芯D型接头信号定义(硬件流量控制)串行口6.3SCI模块串行通信标准RS232st3串行口6.3SCI模块串行通信标准TTLlevelvs.RS232level串行口6.3SCI模块串行通信标准TTLleve4串行口6.3SCI模块串行通信标准TTLlevelvs.RS232level串行口6.3SCI模块串行通信标准TTLleve5串行口6.3SCI模块串行通信标准RS232通信图6-6MCU和PC之间的全双工串行通信连接串行口6.3SCI模块串行通信标准RS232通信6串行口6.3SCI模块串行通信标准RS485通信图6-7RS485转换及应用RS485通信采用半双工通信方式!串行口6.3SCI模块串行通信标准RS485通信7串行口6.3SCI模块数据位识别RS232通信通信双方有约定的通信速率(波特率),接受端在其时钟上升沿采样数据线电平,以识别数据位的高低状态。接受端在总线进入空闲状态后,通过监测下降沿,启动对起始位的判断,从而开始整个数据帧的接受。偶校验:所有数据位和校验位中,1的数目是偶数;奇校验:所有数据位和校验位中,1的数目是奇数LSB-LeastsignificantbitMSB-Mostsignificantbit串行口6.3SCI模块数据位识别RS232通信通8串行口6.3SCI模块SCI模块的结构及功能SCI系统功能全双工或单线运行。标准标记/空间非返回到零(NRZ)格式。可选的IrDA1.4回归到零倒置(RZI)格式,可编程脉冲宽度。13位的波特率选择。5)可编程8位或9位数据格式。图6-19SCI模块的结构串行口6.3SCI模块SCI模块的结构及功能SCI9串行口6.3SCI模块SCI模块的结构及功能SCI发送和接收功能可编程的极性,发送和接收。两个接收唤醒方法:空闲线唤醒;地址标志唤醒。中断驱动操作与标志:
发送器空;传输完成;接收器满;空闲的接收器输入;接收器溢出;噪声误差;帧错误;奇偶校验错误收到积极边缘唤醒;发送碰撞检测支持LIN;接收帧错误检测。硬件奇偶校验。1/16位的噪声检测。图6-20SCI数据传输串行口6.3SCI模块SCI模块的结构及功能SCI10串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器数据发送时方框图TxdataregisterTxclockRegShiftregisterInterruptrequestRegControllogicParityReg串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器数据发送时方11串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器数据接收时方框图RxdataregisterRxclockRegShiftregisterInterruptrequestRegControllogic串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器数据接收时方12串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCIBH/L-SCIBaudRateControlRegister必须连续写入BDH和BDL寄存器,仅仅写入BDH没有作用!Busclock1~8191例1:假如busclock为24MHz,要求波特率为9600bps,BR=?
BDH=?BDL=?例2:假如busclock为19.6608MHz,要求波特率为9600bps,BR=?
BDH=?BDL=?串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCIBH/13串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCCR1-SCIControlRegister1AddressOffset:$0002LOOPS-LoopSelectBit,0Normaloperationenabled;1LoopoperationenabledSCISWAI-SCIStopinWaitmode,0Normaloperation;1SCIDisabledinWaitmodeRSRC-ReceiverSourceBit,0Receiverinputinternallyconnectedtotransmitteroutput; 1ReceiverinputconnectedexternallytotransmitterM-DataFormatModeBit,0Onestartbit,eightdatabits,onestopbit; 1Onestartbit,ninedatabits,onestopbitWAKE-WakeupConditionBit,0Idlelinewakeup;1AddressmarkwakeupILT-IdleLineTypeBit,0Idlecharacterbitcountbeginsafterstartbit; 1IdlecharacterbitcountbeginsafterstopbitPE-ParityEnableBit,0Parityfunctiondisabled;1ParityfunctionenabledPT-ParityTypeBit,1Evenparity;1Oddparity串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCCR114串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCCR2-SCIControlRegister2AddressOffset:$0003TIE-TransmitterInterruptEnable,1=TransmitterIRQEnabled;0=TransmitterIRQDisabledTCIE-TransmitCompleteInterruptEnable,1=TransmitterCompleteIRQEnabled; 0=TransmitterCompleteIRQDisabledRIE-ReceiverInterruptEnable,1=ReceiverIRQEnabled;0=ReceiverIRQDisabledILIE-IdleLineInterruptEnable,1=IDLEIRQEnabled;0=IDLEIRQDisabledTE-TransmitterEnable,1=TransmitterEnabled;0=TransmitterDisabledRE-ReceiverEnable,1=ReceiverEnabled;0=ReceiverDisabledRWU-ReceiverWake-up,1=EnterReceiverWake-UP;0=ExitReceiverWake-UPSBK-SendBreak,1=SendBreak;0=TerminateBreak串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCCR215串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCISR1-SCIStatusRegister1BRK13-BreakTransmitCharacterLength,0=BreakCharis10or11bitslong;1=BreakCharis13or14bitlongTXDIR-Transmitterpindirection,0=TxDpinisinputinSingle-Wiremode;1=TxDpinisoutputinSingle-WiremodeRAF-ReceiverActiveStatus,1=ReceiverActive;0=ReceivernotActiveRDRF:ReceivedataRegisterFullTC:TransmitCompleteTDRE:TransmitdataregisteremptySCISR2-SCIStatusRegister2串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCISR16串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCIDRH/L-SCIDataRegisterHigh/LowNote:1、R8andT8areusedwhen9-bitcharisrequired2、sameregisterforbothtransmitdataandreceivedata串行口6.3SCI模块SCI模块寄存器SCIDRH17串行口6.3SCI模块SCI通信编程串行口初始化与收发编程的基本方法
(1)SCI查询方式发送数据
(2)SCI查询接收
(3)SCI查询方式自发自收
(4)中断方式发送
(5)中断方式接收查询方式串行口6.3SCI模块SCI通信编程串行口初始化与18串行口6.3SCI模块SCI通信编程串行口初始化与收发编程的基本方法——查询方式
SCI初始化
发送一个数据与接收一个数据
串行口6.3SCI模块SCI通信编程串行口初始化与19串行口6.3SCI模块SCI通信编程串行口初始化与收发编程的基本方法——中断方式
关总中断;芯片初始化;SCI模块初始化;开总中断。Main程序的主循环(Loopforever)写中断向量表,例如:InterruptVectorTable[]@0xFF10
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