项目10-电动葫芦升降机构运行PLC控制

教学目标1.学会使用编程元件计数器C2.能根据控制要求正确编写PLC梯形图程序项目描述电动葫芦升降机构控制要求如下：按下启动按钮SB1，升降电动机开始自动运行，先上升5s，停6s，然后下降5s，停6s，反复运行4个周期后停止运行，并进行声光报警，4s后停止。另设有总停按钮，按下后全部停止。实训器材实训设备材料表序号符号设备名称型号、规格单位数量备注1M三相异步电动机Y-112M-4380V5.5KW台1

2QF空气开关DZ47-25/3P个1

3QF空气开关DZ47-10/1P个1

4PLC可编程控制器FX2N-48MR-001台1

5FU熔断器RT18-32/2A个1

6KM交流接触器CJX2-1210线圈电压AC220V个2

7SB按钮LA39-11个2

8FR热继电器JRS1个1

9HL指示灯工作电压AC220V个1

10HA蜂鸣器工作电压AC220V个1项目分析

本项目要求控制电动葫芦升降机运行4个周期，解决的方法是对运行周期进行计数，这就需要用到PLC的另一编程元件——计数器C。本项目采用“经验法”编程。项目实施【任务一】：学习相关知识活动1：学习编程元件——三菱FX2N系列PLC计数器（C）三菱FX2N系列PLC计数器可分为普通计数器和外部计数器两类，在本项目中只介绍普通计数器。

16位增计数器32位增/减计数器编号通用型断电保持型通用型断电保持型C0～C99100点

C100～C199100点C200～C21920点C220～C23415点计数值K1～K32767K-2147483648～K2147483647项目实施【任务一】：学习相关知识活动2：认识十六位计数器每个16位计数器包含有一个设定值寄存器（16位二进制）、一个当前值寄存器（16位二进制）和一个线圈及无数个触点（一位二进制）。步序操作码操作数0LDX0071RSTC53LDX0104OUTC5K47LDC58OUTY007项目实施【任务一】：学习相关知识活动3：认识三十二位增/减计数器增/减计数器的计数方向是由特殊辅助继电器M8200～M8234（对应C200～C234）设定。当M82××为“ON”时，对应的C2××为减计数；当M82××为“OFF”时，对应的C2××为加计数。项目实施【任务二】：进行I/O分配输入输出设备名称输入端子编号设备名称输出端子编号启动按钮SB1X000上升接触器KM1Y000总停按钮SB2X001下降接触器KM2Y001热继电器FRX002指示灯HLY002

蜂鸣器HAY003项目实施【任务三】：画出外部接线图，并进行接线活动1：画出外部接线图活动2：学生根据外部接线图，完成接线。【要求】：顺时针圈接线鼻子，不能有毛刺，一个接线柱最多压两根线，露铜不能太长。项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动1：程序设计1.电动葫芦升降机构计数器复位部分的梯形图项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动1：程序设计2.电动葫芦升降机构上升及暂停部分的梯形图项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动1：程序设计3.电动葫芦升降机构下降及暂停部分的梯形图项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动1：程序设计4.电动葫芦升降机构计数及声光报警部分的梯形图项目实施【任务四】：编写梯形图程序，写出指令表活动2：写出指令表（略）活动3：程序分析项目实施【任务五】：输入程序活动1：启动编程软件GXDeveloper活动2：创建新工程活动3：梯形图程序输入活动4：梯形图程序的转换活