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文档简介
向量的基本运算与性质目录CONTENCT向量基本概念与性质向量的加法与减法运算向量的数乘运算向量的点积运算向量的叉积运算向量空间与基向量01向量基本概念与性质01020304定义表示方法向量的模特殊向量向量的定义及表示方法向量的大小,即向量的长度,记作|→a|。印刷体记作a,书写体记作→a(可省略箭头)。向量是具有大小和方向的量,常用有向线段表示。零向量(模为0的向量)、单位向量(模为1的向量)。向量的模由起点指向终点的射线所确定的方向。向量的方向模的计算公式方向角与方向余弦01020403用于描述向量在坐标系中的方向。表示向量的大小,是一个非负实数。对于二维向量→a=(x,y),其模|→a|=√(x^2+y^2)。向量的模与方向零向量模为0的向量,没有方向。单位向量模为1的向量,方向任意。相等向量大小相等且方向相同的向量。相反向量大小相等但方向相反的向量。零向量、单位向量及相等向量80%80%100%向量的共线与平行关系方向相同或相反的两个非零向量。方向相同或相反的两个向量,也称为共线向量。对于非零向量→a和→b,若存在实数λ使得→a=λ→b,则→a与→b共线。共线向量平行向量判定定理02向量的加法与减法运算交换律A+B=B+A定义向量加法遵循平行四边形法则或三角形法则。若有两个向量A和B,它们的和向量C是由A的终点连接到B的终点的向量。结合律(A+B)+C=A+(B+C)存在负向量对于任意向量A,存在负向量-A,使得A+(-A)=0存在零向量对于任意向量A,有A+0=A向量加法的定义及性质向量减法的定义及性质向量减法定义为加上一个向量的负向量。即,A-B=A+(-B)定义(A-B)-C=A-(B+C)结合律(A+B)-C=(A-C)+(B-C)分配律A-B=-(B-A)反向性三角形法则平行四边形法则三角形法则与平行四边形法则若有两个向量A和B,它们的和向量可以通过将A的终点与B的起点相连得到。两个向量A和B,可以构成一个平行四边形,其对角线即为两向量的和。在几何上,向量的加法可以看作是位移的合成。例如,一个人先朝一个方向走了一定的距离(向量A),然后立刻改变方向走另一段距离(向量B),最终的位置可以通过向量加法得到(即A+B)。向量的减法在几何上表示两个位移的差异。例如,如果某人从点A移动到点B(向量A),然后又从点B移动到点C(向量B),那么从点A直接到点C的位移(向量C)可以通过向量减法得到,即C=A-B。加法与减法的几何意义03向量的数乘运算定义数乘是指一个实数与一个向量相乘,结果是一个与原向量共线的向量。记作$lambdavec{a}$,其中$lambda$是实数,$vec{a}$是向量。$(lambdamu)vec{a}=lambda(muvec{a})$$(lambda+mu)vec{a}=lambdavec{a}+muvec{a}$,$lambda(vec{a}+vec{b})=lambdavec{a}+lambdavec{b}$若$lambdaneq0$,则$lambda(vec{a}-vec{b})=lambdavec{a}-lambdavec{b}$$|lambdavec{a}|=|lambda||vec{a}|$结合律数因子分配律单位向量的数乘分配律数乘的定义及性质方向当$lambda>0$时,$lambdavec{a}$与$vec{a}$方向相同;当$lambda<0$时,$lambdavec{a}$与$vec{a}$方向相反;当$lambda=0$时,$lambdavec{a}=vec{0}$。长度$|lambdavec{a}|=|lambda||vec{a}|$,即数乘的结果向量的模等于数乘的绝对值与原向量模的乘积。数乘的几何意义数乘与向量模的关系对于任意实数$lambda$和向量$vec{a}$,有$|lambdavec{a}|=|lambda||vec{a}|$。特别地,当$lambda=-1$时,$-vec{a}$表示与$vec{a}$方向相反、模相等的向量。要点三物理应用在力学中,数乘常用来表示力的大小和方向。例如,一个力可以表示为$vec{F}=mvec{a}$,其中$m$是质量,$vec{a}$是加速度,$vec{F}$是力。要点一要点二几何应用在平面几何和立体几何中,数乘常用来表示点的位置、向量的长度和方向等。例如,在平面直角坐标系中,一个点可以表示为$vec{r}=xvec{i}+yvec{j}$,其中$x$和$y$是坐标,$vec{i}$和$vec{j}$是单位向量。计算机图形学应用在计算机图形学中,数乘常用来进行向量的缩放、旋转和平移等操作。例如,一个图形可以通过数乘进行等比例缩放。要点三数乘在解决实际问题中的应用04向量的点积运算1定义两个向量a和b的点积定义为a·b=|a|*|b|*cosθ,其中|a|和|b|分别是向量a和b的模长,θ是向量a和b之间的夹角。性质1交换律,即a·b=b·a。性质2分配律,即(a+b)·c=a·c+b·c。性质3数乘结合律,即(ka)·b=k(a·b)=a·(kb),其中k是标量。点积的定义及性质点积的几何意义是向量a在向量b上的投影与向量b的模长的乘积。当θ为锐角时,点积为正;当θ为直角时,点积为零;当θ为钝角时,点积为负。点积还可以表示两个向量的相似程度。当两个向量方向相同时,点积最大;当两个向量方向垂直时,点积为零;当两个向量方向相反时,点积最小。点积的几何意义010203在物理中,点积可以用来计算力在某一方向上的分量,或者计算两个力的合力。在计算机图形学中,点积可以用来计算光照强度或者判断两个多边形是否相交。在机器学习中,点积可以用来计算特征之间的相似度或者进行文本分类等任务。点积在解决实际问题中的应用VS点积与向量夹角之间的关系可以通过cosθ=(a·b)/(|a|*|b|)来表示。这个公式可以用来计算两个向量之间的夹角。当两个向量的点积为正时,它们之间的夹角为锐角;当点积为零时,它们之间的夹角为直角;当点积为负时,它们之间的夹角为钝角。这个性质可以用来判断两个向量的相对位置关系。点积与向量夹角的关系05向量的叉积运算对于两个三维向量a和b,它们的叉积c是一个向量,其方向垂直于a和b所在的平面,大小等于a和b构成的平行四边形的面积。叉积满足反交换律,即a×b=-b×a;叉积对加法满足分配律,即a×(b+c)=a×b+a×c。叉积的定义及性质叉积的性质叉积的定义向量a和b的叉积的模等于以a和b为邻边的平行四边形的面积。叉积的模根据右手定则,四指从a转向b时,大拇指所指的方向就是c的方向。叉积的方向叉积的几何意义判断点在线段的哪一侧判断两线段是否相交计算三角形的面积叉积在解决实际问题中的应用通过分别计算两线段所在直线的方向向量与另一线段两端点构成的向量的叉积,可以判断两线段是否相交。通过计算三角形三边向量的叉积的模的一半,可以得到三角形的面积。通过计算点与线段两个端点构成的向量的叉积,可以判断点在线段的哪一侧。两向量垂直的充要条件是它们的点积为零。由于叉积的结果向量垂直于原向量,因此两向量垂直时,它们的叉积为零向量。当两向量不垂直时,它们的叉积不为零向量,且叉积的模越大,说明两向量的夹角越小。叉积与向量垂直的关系06向量空间与基向量向量空间定义向量空间是一个集合,其中的元素称为向量,满足特定的加法和数乘运算规则。向量空间的性质封闭性、结合律、交换律、分配律、零元存在性、负元存在性。子空间向量空间的子集,若满足向量空间的性质,则称为子空间。向量空间的概念及性质基向量坐标表示法坐标变换向量空间中的一组线性无关的向量,可以线性表示出该空间中的任意向量。通过基向量,将向量表示为坐标形式,即向量的分量表示。在不同基向量下,向量的坐标表示会发生变化。基向量与坐标表示法向量空间中基向量的个数,表示空间的“大小”。向量空间的维度从一个基向量组到另一个基向量组的变换,可以通过过渡矩阵实现。基变换可逆、唯一确定等。过渡矩阵的性质
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