PLC学习教程全-课件

PLC学习教程全指令系统概述基本指令（11类17条）编制梯形图应注意的问题应用指令（17大类）PLC学习教程全ppt课件2021/3/261PLC学习教程全指令系统概述PLC学习教程全ppt课件20PLC学习教程全大家一起来回顾梯形图的有关知识！PLC学习教程全ppt课件2021/3/262PLC学习教程全大家一起来回顾梯形图的有关知识！PLC学习教PLC学习教程全为什么要学习指令系统？1、能够翻译梯形图为语句表2、能够轻松地学习其他类型的PLCPLC学习教程全ppt课件2021/3/263PLC学习教程全为什么要学习指令系统？1、能够翻译梯形图为语PLC学习教程全-----CPM1A系列PC的指令根据功能分为基本指令和应用指令两大类

1．指令的格式、操作数及标志

指令的格式为：助记符（指令码）操作数１操作数２操作数３PLC学习教程全ppt课件2021/3/264PLC学习教程全-----CPM1A系列PLC学习教程全pPLC学习教程全只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循环周期都将执行；微分指令仅在执行条件由OFF变为ON时才执行一次。PLC学习教程全ppt课件2021/3/265PLC学习教程全只要执行条件为ON，指令的非微分形式在每个循PLC学习教程全功能：

LD指令表示常开触点与左侧母线连接；

LDNOT指令表示常闭触点与左侧母线连接。PLC学习教程全ppt课件2021/3/266PLC学习教程全功能：PLC学习教程全ppt课件2021/PLC学习教程全功能：

OUT指令输出运算结果；

OUTNOT指令将运算结果取反后再输出。应用--》下页PLC学习教程全ppt课件2021/3/267PLC学习教程全功能：PLC学习教程全ppt课件2021/PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/268PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2PLC学习教程全功能: AND指令表示常开触点与前面的触点电路相串联; ANDNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相串联。应用--》下页PLC学习教程全ppt课件2021/3/269PLC学习教程全功能:PLC学习教程全ppt课件2021/PLC学习教程全连续输出及其编程--》下页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2610PLC学习教程全连续输出及其编程--》下页PLC学习教程全连续输出次序颠倒

PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2611连续输出次序颠倒PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课功能：

OR指令表示常开触点与前面的触点电路相并联；

ORNOT指令表示常闭触点与前面的触点电路相并联。应用--》下页PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2612功能：PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2613PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2ANDLD指令的使用

功能：ANDLD指令用于逻辑块的串联连接，即对逻辑块进行逻辑“与”的操作。PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2614ANDLD指令的使用功能：ANDLD指令用于逻辑块的串PLC学习教程全

方法１ 方法2LD 00000 LD 00000AND 00001 AND 00001ORNOT 00002 ORNOT 00002LD 00003 LD 00003OR 00004 OR 00004ANDLD LD 00005LD 00005 ORNOT 00006ORNOT 00006 ANDLDANDLD ANDLD OUT 20000 OUT 20000在方法2中，ANDLD指令之前的逻辑块数应小于等于8，而方法1对此没有限制。PLC学习教程全ppt课件2021/3/2615PLC学习教程全方法１ 方法2PLC学习教程全pp功能：ORLD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑“或”的操作。复杂梯形图--》下页PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2616功能：ORLD指令用于逻辑块的并联连接，即对逻辑块进行逻辑PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2617PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2功能：当SET指令的执行条件为ON时，使指定继电器置位为ON，当执行条件为OFF时，SET指令不改变指定继电器的状态。

当RESET指令的执行条件为ON时，使指定继电器复位为OFF，当执行条件为OFF时，RESET指令不改变指定继电器的状态。指令的应用

PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2618功能：当RESET指令的执行条件为ON时，使指定继电器复位PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2619PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2功能：根据两个执行条件，KEEP用来保持指定继电器Ｎ的ON状态或OFF状态。具有断电保持功能。KEEP指令的用法

PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2620功能：PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/PLC学习教程全与普通继电器电路比较

PLC学习教程全ppt课件2021/3/2621PLC学习教程全与普通继电器电路比较PLC学习教程全pp两图中的程序功能完全相同，但用KEEP指令编程可以少用一条指令。具有断电保持功能PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2622两图中的程序功能完全相同，但用KEEP指令编程可以少用一条指功能：当执行条件由OFF变为ON时，上升沿微分DIFU使指定继电器在一个扫描周期内为ON；当执行条件由ON变为OFF时，下降沿微分指令DIFD使指定继电器在一个扫描周期内为ON。指令的应用

PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2623功能：当执行条件由ON变为OFF时，下降沿微分指令DIFD使PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2624PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2NOP指令的应用

注：修改程序时，使用NOP指令，可使步序号变更较少，便于调试程序。功能：空操作指令用来取消某一步操作PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2625NOP指令的应用注：修改程序时，使用NOP指令，功能：END指令表示程序结束。PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2626功能：END指令表示程序结束。PLC学习教程全PLC学习教程PLC学习教程全1．LD和LDNOT指令2．OUT和OUTNOT指令3．AND和ANDNOT指令4．OR和ORNOT指令5．ANDLD指令6．ORLD指令7．置位和复位指令SET和RESET8．保持指令KEEP9．上升沿微分和下降沿微分指令DIFU和DIFD10．空操作指令NOP11．结束指令END（熟练掌握）PLC学习教程全ppt课件2021/3/2627PLC学习教程全1．LD和LDNOT指令（熟练掌握）PLPLC学习教程全（1）梯形图中线圈应放在最右边PLC学习教程全ppt课件2021/3/2628PLC学习教程全（1）梯形图中线圈应放在最右边PLC学习教程PLC学习教程全（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.如何解决：上电后指令一直执行？上电后指令只执行一次？特殊辅助继电器：

25313为常ON继电器

25314为常OFF继电器

25315常用作初始化脉冲，它在PC运行的第一个扫描周期，处于ON状态，然后处于OFF状态。PLC学习教程全ppt课件2021/3/2629PLC学习教程全（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允PLC学习教程全（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允许有执行条件外，几乎所有的指令都需要执行条件.上电后指令一直执行上电后指令只执行一次

特殊辅助继电器：25313为常ON继电器；25314为常OFF继电器25315在第一个扫描周期为ON，然后为OFF。PLC学习教程全ppt课件2021/3/2630PLC学习教程全（2）除极少数指令（如ILC、JME等）不允（3）触点不能画在垂直路径上PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2631（3）触点不能画在垂直路径上PLC学习教程全PLC学习教程全（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的原则编程。梯形图等效变换PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2632（4）编程时，对于逻辑关系复杂的程序段，应按照先复杂后简单的（5）尽量避免出现双线圈输出

---同一个程序中，同一元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。

双线圈引起逻辑关系混乱PLC学习教程全复杂梯形图下页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2633（5）尽量避免出现双线圈输出双线圈引起逻辑关系混乱PLC学PLC学习教程全更复杂的梯形图下页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2634PLC学习教程全更复杂的梯形图下页PLC学习教程全pptPLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2635PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2PLC学习教程全第四部分、应用指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2636PLC学习教程全第四部分、应用指令下一页PLC学习教程全PLC学习教程全A.处理梯形图的分支指令

1.联锁/联锁解除指令IL（02）/ILC（03）

2.暂存继电器（TR）

功能：IL总是和ILC指令一起使用，用于处理梯形图中的分支电路图分支应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2637PLC学习教程全A.处理梯形图的分支指令PLC学习教程全IL/ILC的两点说明下一页PLC学习教程全复合输出定义：电路图中，A点为分支点，右侧分为若干条支路，且每条支路都有触点控制。PLC学习教程全ppt课件2021/3/2638IL/ILC的两点说明下一页PLC学习教程全复合输出定义：PLC学习教程全（1）不论IL前面的条件是ON或OFF，PC都要对IL—ILC之间的联锁程序段处理，都要占用扫描时间。（2）IL和ILC指令可以成对使用，也可以多个IL指令配一个ILC指令，但不允许嵌套使用（如IL—IL—ILC—ILC）。连续使用IL指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2639PLC学习教程全（1）不论IL前面的条件是ON或OFF，PCPLC学习教程全并联输出、连续输出和复合输出下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2640PLC学习教程全并联输出、连续输出和复合输出下一页PLC学PLC学习教程全2.暂存继电器下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2641PLC学习教程全2.暂存继电器下一页PLC学习教程全ppPLC学习教程全暂存继电器TR共有8位,分别为TR0~TR7

TR位可用来暂时存储执行结果，如果一个TR位被设置于一个分支点处，则当前的执行结果就会存储在指定的TR位中。应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2642PLC学习教程全暂存继电器TR共有8位,分别为TR0~TR7PLC学习教程全多分支下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2643PLC学习教程全多分支下一页PLC学习教程全ppt课件2PLC学习教程全TR指令的说明下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2644PLC学习教程全TR指令的说明下一页PLC学习教程全ppPLC学习教程全在同一程序段中，同一TR号不能重复使用，在不同的程序段中，同一TR号可以重复使用。TR不是独立的编程指令，只能和LD或OUT等基本指令一起使用指令的梯形图。

B.跳转指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2645PLC学习教程全在同一程序段中，同一TR号不能重复使用，在不TR

临时存放某节点状态应用：LD---- OUTTR0 LDTR0IL,ILC造就新母线的工具应用：LD----- IL LD---- LD---- ILCPLC学习教程全

新母线开始

条件

新母线结束

条件

存

取请同学们将这两句话写在教材上例下页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2646TR临时存放某节点状态PLC学习教程全新母线PLC学习教程全电机优先启动控制。

有5个电机M1~M5，都有启动和停止控制按钮，要求按顺序启动，即前级电机不启动时，后级电机无法启动；前级电机停，后级电机也都停。

例2

下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2647PLC学习教程全电机优先启动控制。有5个电机M1~M5，PLC学习教程全B.跳转指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2648PLC学习教程全B.跳转指令下一页PLC学习教程全pptPLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2649PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLPLC学习教程全（1）当JMPN的执行条件为OFF时，跳过JMPN和JMEN之间的程序段,不占扫描时间（2）有两种类型的跳转：跳转号Ｎ在01~49之间取值时，每个N只能使用一次；当Ｎ取00值时，JMP00—JME00可以在程序中多次使用。以00作为JMP的跳转号时，它的执行时间比其他跳转指令的执行时间要稍长一些。

（3）多个JMPN可以共用一个JMEN，如JMP00—JMP00—JME00。（4）跳转指令可以嵌套使用，但必须是不同跳转号的嵌套，如JMP00—JMP01—JME01—JME00。

跳转指令的应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2650PLC学习教程全（1）当JMPN的执行条件为OFF时，跳过跳转指令的互锁应用下一页PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2651跳转指令的互锁应用下一页PLC学习教程全PLC学习教程全PLC学习教程全C.定时器和计数器指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2652PLC学习教程全C.定时器和计数器指令下一页PLC学习教程PLC学习教程全定时器TIM高速定时器TIMH（15）计数器CNT可逆计数器CNTR（12）间隔定时器STIM（69）高速计数器输人中断的计数模式CPM1A提供的定时计数功能：功能强大，使用复杂！}}共用TC号，000-127。关于BCD码下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2653PLC学习教程全定时器TIM间隔定时器STIM（69）CPMPLC学习教程全BCD=BinaryCodedDecimal二进制编码的十进制规则：每四个二进制位表示一位十进制位。因此：

BCD的00010001表示十进制数的11。

BCD的加法应该如十进制。如1001+1= 00010000不是1010为方便区分，本课程使用BCD数值时前面加#号。1.定时器下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2654PLC学习教程全BCD=BinaryCodedDecPLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页定时器的最小定时单位为0.1秒，定时范围0~999.9秒，定时时间为SV×0.1秒。PLC学习教程全ppt课件2021/3/2655PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页定时器PLC学习教程全定时器为通电延时，当定时器的输入为OFF时，定时器的输出为OFF。当定时器的输入变为ON时，开始定时，定时时间到，定时器的输出变为ON。若输入继续为ON，则定时器的输出保持为ON。当定时器的输入变为OFF时，定时器的输出随之变为OFF。

应用下一页请大家注意不要“死记硬背”！输入on

开始定时

延时

时间到

输出onPLC学习教程全ppt课件2021/3/2656PLC学习教程全定时器为通电延时，当定时器的输入为OFF时，注意：定时器没有断电保持功能，断电时，定时器复位，不能保存定时器的当前值。PLC学习教程全2.高速定时器下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2657注意：PLC学习教程全2.高速定时器下一页PLC学习教程全PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域高速定时器的最小定时单位为0.01秒，定时范围为0~99.99秒，定时时间为SV×0.01秒。除此之外，其它情况TIMH与TIM相同。

3.计数器下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2658PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域高速定时器的最小定PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

注释:Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。CP为计数脉冲输入端，R为复位端。应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2659PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域注释:Ｎ为计数器说明:(1)计数器编程时,先编计数输入端，再编复位端,最后编CNT指令。(2)定时器和计数器的编号是共用的，使用时不能冲突。PLC学习教程全工作时序下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2660说明:PLC学习教程全工作时序下一页PLC学习教程全ppPLC学习教程全4.可逆计数器下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2661PLC学习教程全4.可逆计数器下一页PLC学习教程全ppPLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域注释:

Ｎ为计数器TC号，SV为计数设定值。ACP为加计数脉冲输入端，SCP为减计数脉冲输入端，R为复位端。应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2662PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域注释:应用下一页说明:可逆计数器编程时，先编加计数脉冲输入端，再编减计数脉冲输入端，后编复位端，最后编CNTR指令

PLC学习教程全工作时序下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2663说明:可逆计数器编程时，先编加计数脉冲输入端，再编减计数脉冲PLC学习教程全出错标志位下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2664PLC学习教程全出错标志位下一页PLC学习教程全ppt课PLC学习教程全出错标志位25503，当SV不是BCD数或间接寻址的DM通道不存在时置位为ON。定时器TIM高速定时器TIMH（15）计数器CNT可逆计数器CNTR（12）例1，长时间定时的问题下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2665PLC学习教程全出错标志位25503，当SV不是BCD数或间PLC学习教程全答：用计数器实现长时间定时！注：25500是特殊继电器的位，提供0.1s时钟脉冲。例2,闪烁电路下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2666PLC学习教程全答：用计数器实现长时间定时！例2,闪烁电路PLC学习教程全答：用计时器产生周期性方脉冲！D.数据比较指令下一页TIM001TIM00000000PLC学习教程全ppt课件2021/3/2667PLC学习教程全答：用计时器产生周期性方脉冲！D.数据比较指PLC学习教程全单字比较指令一CMP双字比较指令一CMPL块比较指令一BCMP表比较指令—TCMP通道、位、字的概念下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2668PLC学习教程全单字比较指令一CMP通道、位、字的概念下一PLC学习教程全一个字为16进制的4位数一位16进制数可表示为4位二进制数一个字为16个二进制位进制转换：210,8,161，单字比较指令下一页一个通道为16个继电器一个继电器能表示1个二进制位一个通道为16个二进制位PLC学习教程全ppt课件2021/3/2669PLC学习教程全一个字为16进制的4位数一个字为16个二进制PLC学习教程全D1.数据比较指令，4种D2.数据移位指令，10种D3.数据传送指令，9种D4.数据转换指令，6种合计29种PLC学习教程全ppt课件2021/3/2670PLC学习教程全D1.数据比较指令，4种PLC学习教程全PLC学习教程全单字比较指令一CMP双字比较指令一CMPL块比较指令一BCMP表比较指令—TCMP通道、位、字的概念下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2671PLC学习教程全单字比较指令一CMP通道、位、字的概念下一PLC学习教程全一个字为16进制的4位数一位16进制数可表示为4位二进制数一个字为16个二进制位进制转换：210,8,161，单字比较指令下一页一个通道为16个继电器一个继电器能表示1个二进制位一个通道为16个二进制位PLC学习教程全ppt课件2021/3/2672PLC学习教程全一个字为16进制的4位数一个字为16个二进制PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能：当执行条件为ON时，比较C1和C2的大小，将比较结果送SR区的标志位：

大于标志位25505等于标志位25506小于标志位25507出错标志位25503应用一下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2673PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能：当执行条件为注意:

图中的梯形图存在分支，其语句表程序用到了暂存继电器TR0。

PLC学习教程全应用二下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2674注意:PLC学习教程全应用二下一页PLC学习教程全ppPLC学习教程全2双字比较指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2675PLC学习教程全2双字比较指令下一页PLC学习教程全ppPLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能：将通道C1＋1、C1中的两个4位16进制数连成一个8位16进制数，将通道C2＋ｌ、C2中的两个4位16进制数连成另一个8位16进制数，然后比较这两个8位数的大小，将比较结果送SR区的标志位。应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2676PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能：应用下一页

PLC学习教程全比较（C1＋1、C1）与（C2＋1、C2）大于，则大于标志位25505置位为ON。等于，则等于标志位25506置位为ON。小于，则小于标志位25507置位为ON。出错，则出错标志位25503置位为ON。3块比较指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2677PLC学习教程全比较（C1＋1、C1）与（C2＋1、C2）PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2678PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLPLC学习教程全

比较块由CB，CB+1，CB+2，…，CB+31组成，分16个比较区域，每一个区域由两个通道定义，第一个为下限，第二个为上限，上限值应大于等于下限值。当执行条件为ON时，将比较数据CD与每一个区域进行比较，如果CD处在某一个区域中，比较结果通道R中对应位置1，否则该对应位置0。

应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2679PLC学习教程全比较块由CB，CB+1，CB+2，…，CBPLC学习教程全

PLC学习教程全ppt课件2021/3/2680PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2

PLC学习教程全4表比较指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2681PLC学习教程全4表比较指令下一页PLC学习教程全ppPLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

将数据CD与TB，TB+1，TB+2，…，TB+15中的数据进行比较，如果CD与这些通道中某一个的数据相同，则结果通道R中相应的位置1，否则置0。应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2682PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域将数据CD与TBPLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2683PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2PLC学习教程全E数据移位指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2684PLC学习教程全E数据移位指令下一页PLC学习教程全pPLC学习教程全移位寄存器指令—SFT可逆移位寄存器指令—SFTR字移位指令—WSFT算术左移指令—ASL算术右移指令—ASR（26）/@ASR（26）循环左移指令—ROL（27）/@ROL（27）循环右移指令—ROR（28）/@ROR（28）1位数字左移指令—SLD（74）/@SLD（74）1位数字右移指令—SRD（75）/@SRD（75）异步移位寄存器指令—ASFT（17）/@ASFT（17）PLC学习教程全ppt课件2021/3/2685PLC学习教程全移位寄存器指令—SFTPLC学习教程全ppPLC学习教程全附注：开始通道号St必须小于或等于结束通道号E，且St和E必须在同一区域。梯形图符号及操作数取值区域功能示意图下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2686PLC学习教程全附注：开始通道号St必须小于或等于结束通道号当复位端R为OFF时，在移位脉冲端SP由OFF→ON的上升沿时，E到St通道中的所有位依次左移一位，E通道的最高位溢出丢失，St通道的最低位则移进数据输入端IN的数据。当复位端R为ON时，从St到E通道中的所有位将置为OFF，此时移位脉冲端和数据输入端无效。PLC学习教程全应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2687当复位端R为OFF时，在移位脉冲端SP由OFF→ON的上升沿说明：SFT指令编程时，先编数据输入端，再编移位脉冲端，再编复位端，最后编SFT指令。

PLC学习教程全2可逆移位下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2688说明：SFT指令编程时，先编数据输入端，再编移位脉冲端，再编PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域说明：控制通道C中的数据规定了移位方向、数据输入端、移位脉冲端和复位端。C定义下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2689PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域说明：控制通道C中PLC学习教程全说明：如果控制通道复位端（bit15）为ON，则从St到E通道的数据及进位为CY全部复位为0.应用一下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2690PLC学习教程全说明：如果控制通道复位端（bit15）为ONPLC学习教程全应用二下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2691PLC学习教程全应用二下一页PLC学习教程全ppt课件2PLC学习教程全3

下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2692PLC学习教程全3下一页PLC学习教程全ppt课件202PLC学习教程全

功能：当执行条件为ON时，WSFT每执行一次将St和E通道中的数据以字为单位左移一次，0000移进St，E中的数据溢出丢失。梯形图符号及操作数取值区域

应用一下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2693PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，WSFT每执PLC学习教程全4

下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2694PLC学习教程全4下一页PLC学习教程全ppt课件202PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2695PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLPLC学习教程全当执行条件为ON时，ASL每执行一次将Ch中数据左移一位，最高位移到CY位，0移进最低位。

算术右移下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2696PLC学习教程全当执行条件为ON时，ASL每执行一次将Ch中PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2697PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLPLC学习教程全当执行条件为ON时，ASR每执行一次将Ch中数据右移一位，最低位移到CY位，0移进最高位。6循环左移下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2698PLC学习教程全当执行条件为ON时，ASR每执行一次将Ch中PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/2699PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLPLC学习教程全当执行条件为ON时，ROL每执行一次将Ch中的数据连同CY位数据，循环左移一位。7循环右移下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26100PLC学习教程全当执行条件为ON时，ROL每执行一次将Ch中PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26101PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLPLC学习教程全当执行条件为ON时，ROR每执行一次将Ch中的数据连同CY位数据，循环右移一位。8一位数字左移下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26102PLC学习教程全当执行条件为ON时，ROR每执行一次将Ch中PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26103PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLPLC学习教程全当执行条件为ON时，SLD每执行一次将St到E通道中的数据以数字（4位二进制）为单位左移一次，E的最高位数字溢出丢失，St的最低位数字填入0。9一位数字右移下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26104PLC学习教程全当执行条件为ON时，SLD每执行一次将St到PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26105PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLPLC学习教程全当执行条件为ON时，SRD每执行一次将St到E通道中的数据以数字（4位二进制）为单位右移一次，E的最低位数字填入0，St的最高位数字溢出丢失。10．异步移位寄存器指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26106PLC学习教程全当执行条件为ON时，SRD每执行一次将St到PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域控制数据C的含义PLC学习教程全ppt课件2021/3/26107PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域控制数据C的含义PPLC学习教程全St和E之间的通道构成一个可逆的异步移位寄存器，ASFT可以将寄存器中的0000字上移或下移，执行几次ASFT后，所有0000字可以集中到寄存器的上半部或下半部。应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26108PLC学习教程全St和E之间的通道构成一个可逆的异步移位寄存PLC学习教程全控制字：#6000

0110，0000，0000，0000移动方向允许移动复位D3.数据传送指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26109PLC学习教程全控制字：#6000移动方向允许移动复位PLC学习教程全1．传送指令—MOV（21）/@MOV（21）2．取反传送指令—MVN（22）/@MVN（22）3．块传送指令—XFER（70）/@XFER（70）4．块设置指令—BSET（71）/@BSET（71）5．数据交换指令—XCHG（73）/@XCHG（73）6．单字分配指令—DIST（80）/@DIST（80）7．数据调用指令—COLL（81）/@COLL（818．位传送指令—MOVB（82）/@MOVB（82）9．数字传送指令—MOVD（83）/@MOVD（83）PLC学习教程全ppt课件2021/3/26110PLC学习教程全1．传送指令—MOV（21）/@MOV（2PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26111PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLCPLC学习教程全当执行条件为ON时，将S中的数据传送到D通道中。应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26112PLC学习教程全当执行条件为ON时，将S中的数据传送到D通道PLC学习教程全说明:当00000为ON时，执行MOV指令，将常数0196送至DM0000。

2．取反传送指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26113PLC学习教程全说明:当00000为ON时，执行MOV指令，PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

当执行条件为ON时，将S中的数据取反后传送到D中。应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26114PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域当执行条件为ON3

下一页PLC学习教程全说明:当00000为ON时，执行MVN指令，将常数0196取反后（结果为FE69）送至DM0000中。PLC学习教程全ppt课件2021/3/261153下一页PLC学习教程全说明:当00000为ON时，执行MPLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26116PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLPLC学习教程全块传送是指将几个连续通道中的数据对应传送到另外几个连续通道中。4。下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26117PLC学习教程全块传送是指将几个连续通道中的数据对应传送到另PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26118PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLPLC学习教程全当执行条件为ON时，将S中的数据传送到从St到E的所有通道中去。

5.下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26119PLC学习教程全当执行条件为ON时，将S中的数据传送到从StPLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26120PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能下一页PLPLC学习教程全当执行条件为ON时，将E1、E2中的数据交换。6.下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26121PLC学习教程全当执行条件为ON时，将E1、E2中的数据交换PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

根据控制数据C的内容，DIST指令可进行单字数据分配或堆栈的进栈操作。功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26122PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域根据控制数据C的1)单字数据分配C的bit15~bit12<=8时2)进栈操作C的bit15~bit12=9时PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/26123PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2PLC学习教程全2）进栈操作7.下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26124PLC学习教程全2）进栈操作7.下一页PLC学习教程全PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

请注意：与数据分配指令对应比较功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26125PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域请注意：与数据分PLC学习教程全根据控制数据C的内容，COLL指令可以：1）数据调用C=0000~6655时2）出栈操作C=9000~9999时先入先出；C=8000~8999时后入先出；PLC学习教程全ppt课件2021/3/26126PLC学习教程全根据控制数据C的内容，COLL指令可以：1）PLC学习教程全2）出栈操作先入先出PLC学习教程全ppt课件2021/3/26127PLC学习教程全2）出栈操作先入先出PLC学习教程全pptPLC学习教程全2）出栈操作后入先出8.下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26128PLC学习教程全2）出栈操作后入先出8.下一页PLC学习PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

当执行条件为ON时，将S中指定的一位传送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。功能下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26129PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域当执行条件为ONPLC学习教程全当执行条件为ON时，将S中指定的一位传送到D的值定位上，S和D中的位由C指定。C的最右边2个数字指定源位，C的最左边2个数字指定目的位。应用下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26130PLC学习教程全当执行条件为ON时，将S中指定的一位传送到DC=#1201，源01，目的12。执行MOVB指令后，将#00FF的第01位送到LR10的第12位。PLC学习教程全9.下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26131C=#1201，源01，目的12。执行MOVB指令后，将#0PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

功能：当执行条件为ON时，将S中指定的数字位（4个二进制位）传送到D中指定的数字位，一次最多可以传送4个数字位。S中要传送的第一个数字位、传送的数字位数、D中接收被传送数字的第一个数字位由C指定。C的含义下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26132PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域功能：当执行条件PLC学习教程全为什么最大是四位数字？传送举例下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26133PLC学习教程全为什么最大是四位数字？传送举例下一页PLPLC学习教程全D4.数据转换指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26134PLC学习教程全D4.数据转换指令下一页PLC学习教程全PLC学习教程全BCD码→二进制转换指令——BIN二进制→BCD码转换指令——BCD4→16译码器指令——MLPX

16→4编程器指令——DMPXASCⅡ转换指令——ASC七段译码指令——SDEC（*）PLC学习教程全ppt课件2021/3/26135PLC学习教程全BCD码→二进制转换指令——BINPLC学习PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，BIN将S中的BCD数转换为二进制数，存入R中。转换过程中，S的内容保持不变。梯形图符号及操作数取值区域

PLC学习教程全ppt课件2021/3/26136PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，BIN将S中的BCPLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，BIN将S中的BCD数转换为二进制数，存入R中。转换过程中，S的内容保持不变。图3.105梯形图符号及操作数取值区域PLC学习教程全ppt课件2021/3/26137PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，BIN将S中的BCPLC学习教程全功能：

1）当执行条件为ON时，MLPX对S中指定的数字进行译码，译码的结果存入R开始的通道中。最多可对4位数字同时译码。

2）S中第一个要译码的数字由C指定，译码的结果存入R通道中；第二个要译码的数字是紧邻第一个数字的最高位数字，译码的结果存入R+1通道中；下面以此类推。PLC学习教程全ppt课件2021/3/26138PLC学习教程全功能：2）S中第一个要译码的数字由C指定，PLC学习教程全图3.106控制数据C的含义

CLICKHERE！！PLC学习教程全ppt课件2021/3/26139PLC学习教程全图3.106控制数据C的含义PLC学习教程全PLC学习教程全图3.107PLC学习教程全ppt课件2021/3/26140PLC学习教程全图3.107PLC学习教程全ppt课件20图3.108译码举例PLC学习教程全ppt课件2021/3/26141图3.108译码举例PLC学习教程全ppt课件2021/3PLC学习教程全功能：1）当执行条件为ON时，DMPX对源通道进行编码，编码结果存放在R中指定的数字位上。一次最多可对4个源通道进行编码。2）第一个源通道S的编码结果放入R中指定的开始存放数字位上，S+1通道的编码结果放入R中的紧邻开始存放数字位的高位数字上，依此类推，存完R的数字3后再从R的数字0开始存放。

PLC学习教程全ppt课件2021/3/26142PLC学习教程全功能：1）当执行条件为ON时，DMPX对源通PLC学习教程全：图3.109说明：控制数据C的含义CLICKHERE！PLC学习教程全ppt课件2021/3/26143PLC学习教程全：图3.109说明：控制数据C的含义PLC学PLC学习教程全图3.110

PLC学习教程全ppt课件2021/3/26144PLC学习教程全图3.110PLC学习教程全ppt课件2图3.111编码举例PLC学习教程全ppt课件2021/3/26145图3.111编码举例PLC学习教程全ppt课件2021/3PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，ASC对S中指定的数字（十六进制数）转换ASCⅡ码并存入从R开始的结果通道中，一次最多可对S中的4个数字进行转换，如果C中指定从R的高8位开始存放，则最多可占用3个结果通道。

PLC学习教程全ppt课件2021/3/26146PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，ASC对S中指定的PLC学习教程全图3.112说明：控制数据C的含义CLICKHERE！PLC学习教程全ppt课件2021/3/26147PLC学习教程全图3.112说明：控制数据C的含义PLC学习PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/26148PLC学习教程全PLC学习教程全ppt课件2021/3/2PLC学习教程全图3.113PLC学习教程全ppt课件2021/3/26149PLC学习教程全图3.113PLC学习教程全ppt课件20PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，SDEC对源通道中的数字进行7段译码，译码结果放入从R开始的结果通道中。一次最多可对S中的4个数字进行转换。

控制数据C的含义下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26150PLC学习教程全控制数据C的含义下一页PLC学习教程全pPLC学习教程全控制字C及转换举例下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26151PLC学习教程全控制字C及转换举例下一页PLC学习教程全PLC学习教程全七段译码举例下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26152PLC学习教程全七段译码举例PLC学习教程全ppt课件20PLC学习教程全D.数据指令总结下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26153PLC学习教程全D.数据指令总结下一页PLC学习教程全pPLC学习教程全D1.数据比较指令，4种D2.数据移位指令，10种D3.数据传送指令，9种D4.数据转换指令，6种合计29种E十进制运算指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26154PLC学习教程全D1.数据比较指令，4种E十进制运算指令PLC学习教程全进位位置1指令—STC进位位置0指令—CLCBCD码加法指令—ADDBCD码减法指令—SUB双字BCD码加法指令—ADDL双字BCD码减法指令—SUBLBCD码乘法指令—MULBCD码除法指令—DIV双字BCD码乘法指令—MULL双字BCD码除法指令—DIVL（*）递增指令—INC递减指令—DEC核心：BCD码的运算跳到：F.二进制运算指令PLC学习教程全ppt课件2021/3/26155PLC学习教程全进位位置1指令—STC核心：跳到：F.二进图3.118功能：当STC的执行条件为ON时进位标志位25504被置为1。当CLC的执行条件为ON时，进位标志位25504被置为0。

STC、CLC指令的梯形图符号

PLC学习教程全返回PLC学习教程全ppt课件2021/3/26156图3.118功能：当STC的执行条件为ON时进位标志位255PLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域

图3.119功能：当执行条件为ON时，ADD将Au、Ad的内容和CY相加，结果存入R中，若结果大于9999将把CY置为ON。PLC学习教程全ppt课件2021/3/26157PLC学习教程全梯形图符号图3.119功能：当执行条件为ONPLC学习教程全图3.120返回PLC学习教程全ppt课件2021/3/26158PLC学习教程全图3.120返回PLC学习教程全ppt课件PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，SUB将Mi的内容减去Su的内容和CY，结果存入R中。若结果为负，将置为CY，而R中的内容为实际结果的十进制补码。

梯形图符号及操作数取值区域

图3.121PLC学习教程全ppt课件2021/3/26159PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，SUB将Mi的内容SUB指令的应用图3.122返回PLC学习教程全ppt课件2021/3/26160SUB指令的应用图3.122返回PLC学习教程全ppt课件PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，ADDL将Au+1、Au中的8位BCD数与Ad+1、Ad中的8位BCD数相加，再与CY想家，结果存入R+1、R中，若结果大于99999999，CY将被置位。ADDL功能如右所示：PLC学习教程全ppt课件2021/3/26161PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，ADDL将Au+1PLC学习教程全图3.123返回PLC学习教程全ppt课件2021/3/26162PLC学习教程全图3.123返回PLC学习教程全ppt课件PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，SUBL将Mi+1、Mi中的8位BCD数减去Su+1、Su中的8位BCD数，再减去CY，结果存入R+1、R中。若结果为负，将置为CY，而R+1、R中的内容为实际结果的十进制补码。

SUBL功能如右所示：

PLC学习教程全ppt课件2021/3/26163PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，SUBL将Mi+1PLC学习教程全图3.124返回PLC学习教程全ppt课件2021/3/26164PLC学习教程全图3.124返回PLC学习教程全ppt课件PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，MUL将Md、Mr中的内容相乘，结果存入R+1、R中，R+1中存积的高4位数，R中存积的低4位数。梯形图符号及操作数取值区域

图3.125返回PLC学习教程全ppt课件2021/3/26165PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，MUL将Md、MrPLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，DIV将Dd中的内容除以Dr中的内容，结果存入R+1、R中，R+1中存余数，R中存商。梯形图符号及操作数取值区域

图3.126返回PLC学习教程全ppt课件2021/3/26166PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，DIV将Dd中的内PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，MULL将Md+1、Md中的8位BCD数与Mr+1、Mr中的8为BCD数相乘，结果存入R+3~R中。MULL功能如右所示：PLC学习教程全ppt课件2021/3/26167PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，MULL将Md+1PLC学习教程全图3.127返回PLC学习教程全ppt课件2021/3/26168PLC学习教程全图3.127返回PLC学习教程全ppt课件PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，DIVL将Dd+1、Dd中的8位BCD数除以Dr+1、Dr中的8位BCD数，结果存入R+3~R中。R+3、R+2存余数，R+1、R存商。返回：E.十进制运算指令PLC学习教程全ppt课件2021/3/26169PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，DIVL将Dd+1PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，每执行一次INC将Ch中的数据按十进制加1，不影响进位位CY。梯形图符号及操作数取值区域

图3.129返回PLC学习教程全ppt课件2021/3/26170PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，每执行一次INC将PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，每执行一次DEC将Ch中的数据按十进制减1，不影响进位位CY。梯形图符号及操作数取值区域

图3.130返回PLC学习教程全ppt课件2021/3/26171PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，每执行一次DEC将PLC学习教程全二进制加法指令—ADB二进制减法指令—SBB二进制乘法指令—MLB二进制除法指令—DVB

核心：以通道为单位计算跳到：G.逻辑运算指令PLC学习教程全ppt课件2021/3/26172PLC学习教程全二进制加法指令—ADB核心：跳到：G.PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，ADB将Au、Ad中的内容和CY进行二进制加法运算，结果存入R中。如果运算结果大于FFFF，CY为ON。

梯形图符号及操作数取值区域

图3.131PLC学习教程全ppt课件2021/3/26173PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，ADB将Au、AdPLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，进行一次二进制减法运算，SBB将Mi中的内容减去Su中的内容，再减去CY，结果存入R中。梯形图符号及操作数取值区域

图3.132PLC学习教程全ppt课件2021/3/26174PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，进行一次二进制减法PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，MLB将Md、Mr中的内容进行二进制乘法计算，结果存入R+1、R中，R+1中存积的高4位十六进制数，R中存积的低4位十六进制数。梯形图符号及操作数取值区域

图3.133PLC学习教程全ppt课件2021/3/26175PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，MLB将Md、MrPLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，进行一次二进制除法运算，DVB将Dd中的内容除以Dr中的内容，结果存入R+1、R中。R+1中存余数、R中存商。梯形图符号及操作数取值区域

图3.134PLC学习教程全ppt课件2021/3/26176PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，进行一次二进制除法PLC学习教程全1．求反指令2．逻辑与指令3．逻辑或指令4．异或指令5．同或指令

以通道为单位对数据进行与、或、非、异或、同或等逻辑运算关于与、或、非、异或、同或逻辑运算下一页

PLC学习教程全ppt课件2021/3/26177PLC学习教程全1．求反指令 以通道为单位对数据进行与、或PLC学习教程全异或、同或逻辑运算下一页ANDORNOTPLC学习教程全ppt课件2021/3/26178PLC学习教程全异或、同或逻辑运算下一页ANDORNOTPPLC学习教程全返回：G.逻辑运算指令PLC学习教程全ppt课件2021/3/26179PLC学习教程全返回：G.逻辑运算指令PLC学习教程全pPLC学习教程全梯形图符号及操作数取值区域图3.135功能：当执行条件ON时，将Ch中的数据按位求反。图3.136求反功能示意图PLC学习教程全ppt课件2021/3/26180PLC学习教程全梯形图符号图3.135功能：图3.136求PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据按位进行逻辑与运算，结果存入R中。图3.138与指令的功能示意图

图3.137梯形图符号及操作数取值区域

PLC学习教程全ppt课件2021/3/26181PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据按位进行逻辑或运算，结果存入R中。

图3.140或指令的功能示意图

图3.139梯形图符号及操作数取值区域

PLC学习教程全ppt课件2021/3/26182PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据按位进行逻辑异或运算，结果存入R中。

图3.142异或指令的功能示意图

图3.141梯形图符号及操作数取值区域

PLC学习教程全ppt课件2021/3/26183PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数据进行逻辑同或运算，结果存入R中。

图3.144同或指令的功能示意图

图3.143梯形图符号及操作数取值区域

PLC学习教程全ppt课件2021/3/26184PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，将I1、I2中的数PLC学习教程全1．求反指令2．逻辑与指令3．逻辑或指令4．异或指令5．同或指令

以通道为单位对数据进行与、或、非、异或、同或等逻辑运算H.特殊指令下一页

PLC学习教程全ppt课件2021/3/26185PLC学习教程全1．求反指令 以通道为单位对数据进行与、或PLC学习教程全故障报警指令—FAL

严重故障报警指令—FALS信息显示指令—MSGI/O刷新指令—IORF位计数指令—BCNT1．故障报警指令、

严重故障报警指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26186PLC学习教程全故障报警指令—FAL

严重故障报警指令—FPLC学习教程全功能：FAL产生非严重故障当执行条件为ON时，FAL指令将故障代码N1送至FAL输出区（SR25300~SR25307）中，同时CPU面板上的ERROR指示灯闪烁，但程序仍可继续执行。FALS产生严重故障当执行条件为ON时，FALS指令将故障代码N2送至FAL输出区（SR25300~SR25307）中，同时CPU面板上的ERROR指示灯常亮，RUN指示灯熄灭，程序停止执行，所有输出复位。

FAL、FALS指令的梯形图符号

FAL(06)指令的应用

2．信息显示指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26187PLC学习教程全功能：FALS产生严重故障FAL、FALS指PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，MSG从FM至FM+7通道中读取16个ASCⅡ码，并把对应的字符显示在编程器的屏幕上。

梯形图符号及操作数取值区域

MSG指令的应用

3．I/O刷新指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26188PLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，MSG从FM至FMPLC学习教程全功能：当执行条件为ON时，刷新从St到E之间的所有I/O通道。梯形图符号及操作数取值区域

4．位计数指令下一页PLC学习教程全ppt课件2021/3/26189PLC学习教