工业机器人离线编程与仿真智慧树知到期末考试答案2024年

工业机器人离线编程与仿真智慧树知到期末考试答案2024年工业机器人离线编程与仿真80年代初期邓小平访问日本日产汽车工厂，那个时候日产工厂的自动化率是多少

A:百分之101B:百分之30C:百分之99D:百分之96答案:百分之96工业机器人的工作范围，以下具体哪个描述是正确的

A:工业机器人的运动半径B:工业机器人夹具的运动范围C:工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离D:工业机器人的运动直径答案:工业机器人腕部到达的最远点，距离基座中心线Z轴的距离Offs(PointXOffsetYOffsetZOffset)中的第2-4个参数是代表

A:沿Y轴偏移值B:沿Z轴的偏移值C:沿各个轴偏移值D:沿X轴偏移值答案:沿各个轴偏移值以下哪个运动可以观察工业机器人的工具坐标系是否准确

A:手动增量模式B:手动单轴C:手动重定位D:手动线性答案:手动重定位ABB工业机器人单轴切换为手动之后，如果需要启动工业机器人的话，还需要点击什么才能让机器人具备启动条件

A:启动增量模式B:启动伺服C:启动示教器D:点击使能答案:点击使能MoveAbsJstart,v2000,z40,grip3\WObj:=obj;中的Z40是什么参数

A:速度控制参数B:位置参数C:回转半径参数D:工具坐标系参数答案:回转半径参数以下哪个是关于安全方面的，对于一个人只有一次操作工业机器人机会的正确解释

A:摸了机器人一次就不喜欢的B:干了机器人相关工作之后，干别的工作的人C:摸了第一次机器人后因为安全事故死掉的人D:因为操作机器人技术考核不合格，被公司开除的人答案:摸了第一次机器人后因为安全事故死掉的人ABB工业机器人仿真软件中，平移工作面的快捷键是

A:CTR+SHIFT左键B:CTR+SHIFT右键C:CTR+鼠标左键D:CTR+鼠标右答案:CTR+鼠标左键X3X4端子是DSQC652板子的什么功能

A:输入B:输出C:模拟量输入D:Devicenet总线地址答案:输入示教器如果要切换语言需要在哪个菜单切换

A:校准B:控制面板C:程序数据D:程序编辑器答案:控制面板ABB工业机器人在示教器中添加指令中的哪个菜单中是常用指令的位置

A:PROG.FLOWB:IOC:SETTINGD:COMMON答案:COMMON当出现紧急情况的时候，你需要迅速做的第一件事情是哪个

A:拍急停按钮B:卸下机器人的夹具C:拔下机器人的电源D:关闭气源答案:拍急停按钮IRB120型号的工业机器人的电源输入是多少的

A:230VB:220VC:210VD:380V答案:220VABB工业机器人仿真软件，在创建系统的过程中，最后的选项中需要勾选哪个选项

A:勾选语言为中文选项B:勾选添加709-1DeviceNet选项C:控制器D:建模答案:勾选语言为中文选项###勾选添加709-1DeviceNet选项以下哪些着装是需要注意的

A:衣服整齐不能有可以拉扯的地方B:穿上绝缘鞋C:佩戴安全帽D:女性需要将头发放到安全帽里面答案:衣服整齐不能有可以拉扯的地方###女性需要将头发放到安全帽里面###佩戴安全帽###穿上绝缘鞋以下哪些原因是工业机器人起源于发达国家的主要原因

A:发达国家不让非发达国家开发工业机器人技术B:现代工业的技术起源于发达国家C:这些发达国家率先大规模应用工业机器人D:发达国家的历史悠久答案:现代工业的技术起源于发达国家###这些发达国家率先大规模应用工业机器人工业机器人的控制柜需要连接哪些线

A:示教器线B:编码器连线C:动力电缆连线D:电源线答案:示教器线###电源线###编码器连线###动力电缆连线以下哪些说法是对的

A:1901年瑞典造出了第一辆卡车B:1894年德国造出了第一辆汽油公共汽车C:1908年美国造出了第一辆家用汽车D:1920年日本造出了第一辆垃圾车答案:1894年德国造出了第一辆汽油公共汽车;1908年美国造出了第一辆家用汽车以下哪些是学习技术的正确姿势

A:坚持实践B:实践的同时伴随着思考C:时间的积累D:善于积累小的目标汇聚成大的目标答案:坚持实践###实践的同时伴随着思考###善于积累小的目标汇聚成大的目标###时间的积累下面的哪些是机器人

A:人形机器人B:海港京剧中的大吊车C:扫地机器人D:电影中的变形金刚答案:电影中的变形金刚###人形机器人###扫地机器人###海港京剧中的大吊车以下哪些专业适合学习工业机器人

A:动漫B:美术C:计算机大类D:制造业大类答案:计算机大类###制造业大类第一个弹屏193坐标系是描述一个物体在空间中什么样的位置信息

A:工件位置B:相对位置C:工具位置D:绝对位置答案:绝对位置###相对位置示教器还有哪些叫法

A:教导器B:FlexPendantC:游戏手柄D:TPU答案:教导器###TPU###FlexPendant以下哪些是制造业相关的企业

A:空调厂B:电视厂C:饭店D:自动化生产线提供商答案:空调厂###电视厂###自动化生产线提供商工业机器人获取工业机器人工具坐标系的精度，以下哪个符合要求

A:2B:0.5C:1.7D:0.7答案:0.5###0.7工业机器人的程序模块是由哪两个模块组

A:位置模块B:程序模块C:系统模块D:工具模块答案:程序模块###系统模块ABB工业机器人用真机和仿真在操作示教器获取工具坐标系的方法是基本一样的

A:错B:对答案:对示教器是人机交互的重要设备之一

A:错B:对答案:对ABB集团是一家瑞士的本土企业

A:错B:对答案:错我们一般将工业机器人后安装的工具特征点作为使用频率较高的代表整个工具位置和姿态的TCP点

A:错B:对答案:对大部分人都知道什么是真学习，什么是假学习

A:对B:错答案:错ABB工业机器人在用四点法获取工具坐标系的时候，刚开始操作的时候速度会比较慢。需要熟练过程

A:对B:错答案:对工业机器人的线性运动模式主要关注的不是某一个轴的具体运动，而是六个轴运动合成之后的TCP点应该到达的位置

A:错B:对答案:对一些基本的工业机器人的操作，在仿真熟练掌握之后，在真机中花点时间也可以快速上手

A:对B:错答案:对ABB工业机器人中的坐标系是右手坐标系

A:对B:错答案:对ABB工业机器人仿真软件中，工具导入之后自动就安装到法兰盘上了

A:对B:错答案:错当有两台工业机器人的时候，两台工业机器人的基座标系和大地坐标系也都是重合的

A:错B:对答案:错ABB工业机器人仿真软件不用创建系统也能打开虚拟示教器

A:对B:错答案:错上过一门课，读过相关的书籍，你就是真学习，代表你学会了

A:对B:错答案:错ABB工业机器人在用6点法获取工具数据的时候，第五个、六个点的记录，如果不改变原有方向，选择的是X轴、Z轴的负方向

A:对B:错答案:对工业机器人在完成具体任务之前，要构建自己的空间感

A:对B:错答案:对ABB工业机器人仿真软件中，如果想给机器人编程，必须要导入虚拟控制柜

A:对B:错答案:错吸盘类不规则的夹具的TCP点，有的时候可以选择不在夹具之上，也可以选择在夹具上

A:对B:错答案:对模拟量信号的取值范围只能限制在0或者1的范围之内

A:错B:对答案:错真实的切换手动自动模式的小钥匙是在示教器上的

A:错B:对答案:错ABB工业机器人获取工具坐标系用六点法和六点法是一样的

A:对B:错答案:错工业机器人起源于发达国家

A:错B:对答案:对工业机器人产生的安全事故导致的损失只是设备的损失

A:对B:错答案:错工业机器人在正式工作的时候，基本都是手动运行模式

A:错B:对答案:错所有的机器人都是一个样子的

A:对B:错答案:错ABB工业机器人仿真软件无法修改界面的颜色

A:错B:对答案:错ABB工业机器人用四点法获取的工具坐标系，是获取的法兰盘的TCP数据

A:对B:错答案:错ABB集团是从一家单一的小企业，没有经历兼并重组，独立自主发展起来的公司

A:对B:错答案:对工业机器人只是机器人中的一类

A:对B:错答案:对MoveL运动指令和MoveJ指令功能没有区别