非道路移动机械远程在线监控及联网要求（征求意见稿）

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中华人民共和国国家生态环境标准

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非道路移动机械远程在线监控

及联网要求

Remoteonlinemonitoringandnetworkingrequirementfornon-roadmobile

machinery

（征求意见稿）

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前言

为贯彻《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治法》，防治非道路移动机

械排气对环境的污染，规范机械排放远程监控技术，改善空气质量，制定本标准。

本标准规定了非道路移动机械远程在线监控的车载终端和精准定位系统功能和性能要求、企业平台

要求，以及数据传输的通讯协议及数据格式。

本标准的附录A～附录D为规范性附录。

本标准由生态环境部大气环境司、法规与标准司组织制订。

本标准主要起草单位：中国环境科学研究院、济南汽车检测中心有限公司、中国汽车技术研究中心

有限公司、北京理工新源信息科技有限公司、北京市生态环境监测中心。

本标准生态环境部20□□年□□月□□日批准。

本标准自20□□年□□月□□日起实施。

本标准由生态环境部解释。

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非道路移动机械远程在线监控及联网要求

1适用范围

本标准规定了非道路移动机械远程在线监控的车载终端和精准定位系统功能和性能要求、企业平台

要求，以及数据传输的通讯协议及数据格式。

本标准适用于满足HJ1014—2020标准的额定净功率37kW及以上柴油机械的远程在线监控联网。

2规范性引用文件

本标准引用了下列文件或其中的条款。凡是注明日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。

凡是未注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本标准。

GB17691-2018重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）

GB18030信息技术中文编码字符集

GB20891—2014非道路移动机械用柴油机污染物排放限值及测量方法（中国第三、四阶段）

GB/T1988信息技术信息交换用七位编码字符集

GB/T2423.18环境试验第2部分：试验方法试验Kb：盐雾，交变（氯化钠溶液）

GB/T4208外壳防护等级（IP代码）

GB/T22239信息安全技术网络安全等级保护基本要求

GB/T28046.1道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定

GB/T32960.2电动汽车远程服务与管理系统技术规范第2部分：车载终端

GB/T32960.3电动汽车远程服务与管理系统技术规范第3部分：通讯协议及数据格式

GB/T37027信息安全技术网络攻击定义及描述规范

HJ1014—2020非道路柴油移动机械污染物排放控制技术要求

ISO9001质量管理体系

ISO14001环境管理体系

GM/T0008安全芯片密码检测准则

GM/T0009SM2密码算法使用规范

3术语和定义

GB20891—2014、HJ1014—2020界定的以及下列术语和定义适用于本标准。

3.1

非道路移动机械non-roadmobilemachinery

用于非道路上的、HJ1014—2020标准适用的各类机械，即：

（1）自驱动或具有双重功能：既能自驱动又能进行其他功能操作的机械；

（2）不能自驱动，但被设计成能够从一个地方移动或被移动到另一个地方的机械，且一年内移动

次数大于1次的机械。

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3.2

工程机械constructionmachinery

凡土石方工程，流动起重装卸工程，人货升降输送工程，市政、环卫及各种建设工程、综合机械化

施工以及同上述工程相关的生产过程机械化所应用的机械设备，称为工程机械。

3.3

车载终端on-boardterminal

安装于非道路移动机械上，用于采集、存储和传输机械排放控制诊断系统信息和发动机排放数据且

不得被人为拆除的设备装置，属于污染控制装置。

3.4

精准定位系统precisepositionsystem

安装于非道路移动机械上，基于卫星导航技术，用于提供准确地理位置信息和时间信息，且不得被

人为拆除的设备装置，属于污染控制装置。

3.5

数字签名digitalsignature

附加在数据单元上的数据，或是对数据单元所作的密码兑换，这种数据或变换允许数据单元的接收

者用以确认数据单元的来源和完整性，并保护数据防止被人（例如接收者）伪造或抵赖。

3.6

密钥key

用于控制密码变换操作（例如加密、解密、密码校验函数计算、签名生成或签名验证）的符号序列，

是非对称密钥对，包括公钥和私钥。私钥用于签名或解密，不应泄露。公钥用于验签或加密。

3.7

首次定位时间timetofirstfix（TTFF）

导航接收机通电后获得的正确定位的时间。

3.8

重捕时间re-gettime

卫星信号短暂中断后，导航接收机重新捕获卫星信号并确定其当前位置的时间。

3.9

实时动态real-timekinematic（RTK）

载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位

发给用户接收机，进行求差解算坐标。

3.10

非道路移动机械排放远程监控企业平台enterpriseplatformforemissionremotemonitoringof

non-roadmobilemachinery

由非道路移动机械生产/进口企业依照本标准技术要求组织建设，对非道路移动机械排放远程监控

数据直接采集和管理，并向生态环境部进行数据传输的平台，简称“企业平台”。

3.11

数据丢包率datapacketlossrate

在数据传输过程中丢失数据包占发送数据包总量的比例。

3.12

细粒度权限管理fine-grainedpermissionmanagement

平台除具备数据类型的权限管理外，还具备针对数据实体的权限管理，如不同用户对于不同机械数

据访问权限的管理。

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3.13

上行方向upstreamdirection

从数据发送端到数据接收端的数据传输方向。

3.14

下行方向downstreamdirection

从数据接收端到数据发送端的数据传输方向。

3.15

机械登入machinerylogin

车载终端或精准定位系统向数据接收端传输机械状态信息前应进行机械的登入认证。

3.16

机械登出machinerylogout

车载终端或精准定位系统向数据接收端确认机械数据正常停止传输并登出。

3.17

企业平台登入platformlogin

企业平台在向数据接收端传输机械状态信息前应进行登入认证。

3.18

企业平台登出platformlogout

企业平台因故停止数据传输并从服务端登出。

4一般要求

4.1装用额定净功率37kW及以上柴油机的机械，应按HJ1014—2020规定，在出厂前加装满足第5章

规定的卫星导航精准定位系统。机械生产企业应采取必要的技术措施，在机械全寿命内作业时，应能通

过卫星导航精准定位系统实现对其准确定位，并按本标准附录C要求进行数据传输。

4.2装用额定净功率37kW及以上柴油机（如果装有SCR后处理系统，至少应有SCR下游NOX传感器）

的工程机械，应按HJ1014—2020规定，在出厂前加装满足第5章规定的车载终端系统。机械生产企业

应采取必要的技术措施，在机械全寿命内作业时，按本标准附录C要求进行数据传输。

4.3工程机械采用的精准定位系统，可集成在车载终端内部。机械生产企业应确保车载终端和精准定位

系统在机械全寿命期内正常工作。

4.4对于井下作业机械、海上平台机械等特殊用途或使用场景的机械，机械生产企业应向生态环境部进

行报备，可免于远程在线联网，提交资料包括（但不限于）：机械型号、机械环保代码、机械类型、使

用场景、豁免理由等。对于重型车或非道路移动机械的第二台发动机，应按HJ1014—2020标准进行型

式检验，可免于远程在线联网。

4.5车载终端和精准定位系统的定位、数据采集和传输，企业平台服务器设置、网络数据存储和应用等，

应满足国务院自然资源主管部门、网络与信息安全行业相关管理部门的相关法律和法规规定。

4.6车载终端和精准定位系统应按本标准要求进行数据采集，并按附录C规定的通讯协议传输至企业平

台，企业平台应将接收到的数据实时按附录D规定的通讯协议传输至生态环境部，生态环境部对接收

数据情况向企业平台发送应答消息，数据流向框架见图1。

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图1非道路移动机械排放远程监控数据流向框架图

5车载终端和精准定位系统

5.1一般要求

5.1.1非道路移动机械排放远程监控车载终端和精准定位系统应满足本标准5.2规定的功能要求和5.3

规定的性能要求，具体项目见表1。

表1车载终端和精准定位系统技术要求

技术要求车载终端精准定位系统

开机自检√√

激活√√

数据流信息（5.2.3.1）

数据采集诊断信息（5.2.3.2）定位信息（5.2.3.3）

功能要求定位信息（5.2.3.3）

数据存储√-

数据传输√√

数据补传√-

拆除报警√√

适应性√√

性能要求防护性√√

安全芯片√-

5.1.2安装排放远程监控车载终端和精准定位系统，原则上不得占用原有排放控制诊断接口，如需占

用的，应再单独预留出符合相关标准规定的排放控制诊断接口。

5.1.3机械生产企业应在显著位置安装报警灯相关指示器，机械的所有者可以通过报警灯等相关指示

器，实时了解车载终端和精准定位系统联网情况。

5.1.4车载终端和精准定位系统应保证采集数据的数据质量，使用寿命应不低于7年。

5.1.5机械生产企业应对车载终端和精准定位系统进行功能和性能测试，测试方法应满足本标准附录

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A规定。

5.2功能要求

5.2.1开机自检

车载终端或精准定位系统应在通电开始工作时，通过信号灯、显示屏或声音表示当前主要状态。主

要状态包括：通信是否正常、功能是否正常。当车载终端或精准定位系统无法正常联网或者不正常运行

时，机械需要通过相关指示器提示机械使用者。

5.2.2激活

5.2.2.1车载终端在进行激活时，应按图2规定的程序进行。激活信息包括安全芯片标识ID、储存在

安全芯片中的公钥和机械环保代码（MEIN）。MEIN应写入车载终端或发动机电子控制单元（ECU）

中。

5.2.2.2车载终端的激活信息应通过安全芯片中存储的私钥添加数据签名后传输至生态环境部。

5.2.2.3精准定位系统在进行激活时，应按图3规定的程序进行。激活信息包括MEIN。MEIN应写

入车载终端或发动机ECU中。

5.2.2.4车载终端和精准定位系统应按附录C规定的协议接收生态环境部反馈的激活结果。

图2车载终端激活流程

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图3精准定位系统激活流程

5.2.3数据采集

5.2.3.1车载终端应能采集表2规定的排放相关数据，采集频率应为1Hz。

表2车载终端采集的排放相关数据

序号数据项

1车速1

2大气压力（直接测量或估算值）

发动机净输出扭矩（作为发动机最大基准扭矩的百分比），或发动机实际扭矩/指示扭矩（作为发动

3

机最大基准扭矩的百分比，例如依据喷射的燃料量计算获得）

4摩擦扭矩（作为发动机最大基准扭矩的百分比）

5发动机转速

6发动机燃料流量

7SCR上游NOx传感器输出2

8SCR下游NOx传感器输出2

9反应剂余量2

10进气量

11SCR入口温度2

12SCR出口温度2

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序号数据项

13DPF压差2

14三元催化器（TWC）上游氧传感器输出2

15TWC下游氧传感器输出2

16TWC温度传感器输出（上游、下游或模拟）2

17TWC下游NOx传感器输出3

18发动机冷却液温度

19油箱液位1

20实际EGR阀开度2

21设定EGR阀开度2

注：1、若机械本身无车速、油箱液位数据项，则该信息可不上传。

2、若机械未采用EGR、SCR、DPF或TWC技术，则涉及相应技术的参数可不上传，需上传无效数据。

3、如适用。

5.2.3.2车载终端应采集满足表3规定的排放控制诊断信息。

表3车载终端的排放控制诊断信息采集

序号数据项

1排放控制诊断协议

2排放控制报警灯状态

3排放控制故障码总数

4排放控制信息列表

5.2.3.3车载终端和精准定位系统的定位信息采集应能满足如下要求：

a）定位信息应符合GB/T32960.3中7.2.3.5的规定；

b）水平定位精度不应大于10m；

c）最小位置更新频率为1Hz；

d）定位时间：

1）冷启动：从系统加电运行到实现捕获时间应不超过120s；

2）热启动：实现捕获时间应小于10s。

5.2.3.4车载终端和精准定位系统的时间和日期应满足如下要求：

车载终端和精准定位系统的时间应以时分秒或hh:mm:ss的方式采集和记录；日期应以年月日或

yyyy/mm/dd的方式采集和记录。与标准时间相比，24小时内时间误差应在±5s以内。

5.2.3.5车载终端采集和传输的数据应与机械实际数据一致。

5.2.4数据存储

5.2.4.1车载终端内部存储介质容量应满足至少168h的内部数据存储。当车载终端内部存储介质存储

满时，应具备内部存储数据的自动覆盖功能。

5.2.4.2车载终端内部存储的数据应具有可查阅性。

5.2.4.3当车载终端断电停止工作时，应能完整保存断电前保存在内部介质中的数据不丢失。

5.2.5数据传输

5.2.5.1判定激活成功后，车载终端和精准定位系统将采集的数据按规定的通讯协议进行传输（见图

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4和图5）。车载终端传输数据应添加数字签名。排放控制诊断信息至少24h内传输一次，排放相关数

据和定位信息应至少每10min传输一次。

图4车载终端数据传输流程

图5精准定位系统数据传输流程

5.2.5.2车载终端在每次传输排放相关数据时，还应以相同传输频率，同时传输该周期内各项统计值

（见表4）。各项统计值应基于有效数据计算，所需参数项均有效（即取值处于有效范围内）的数据时

间点为有效数据。

表4车载终端传输的数据统计值

序号统计值所需参数项数据有效范围

1参考扭矩（Nm）固定值0~3000Nm

发动机转速0~5000rpm

发动机净输出扭矩（作为发动机最大基准扭矩的百分

比），或发动机实际扭矩/指示扭矩（作为发动机最大

2发动机平均功率（kW）10~100%

基准扭矩的百分比，例如依据喷射的燃料量计算获

得）

摩擦扭矩（作为发动机最大基准扭矩的百分比）0~100%

3SCR上游NOx平均浓度（ppm）2，3SCR上游NOx传感器输出0~2500ppm

4SCR下游NOx平均浓度（ppm）2，3SCR下游NOx传感器输出0~2500ppm

SCR上游NOx传感器输出0~2500ppm

5SCR上游NOx平均质量流量2，4

进气量0~2000L/h

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发动机燃料流量0~200L/h

SCR下游NOx传感器输出0~2500ppm

6SCR下游NOx平均质量流量2，4进气量0~2000L/h

发动机燃料流量0~200L/h

7SCR入口平均温度2SCR入口温度0~780degC

8SCR出口平均温度2SCR出口温度0~780degC

9发动机燃料流量平均值发动机燃料流量0~200L/h

10统计周期时长5/0~600s

11统计周期内有效时间比例6/0~100%

t

注：1、发动机平均功率计算公式：P=Pt，其中，P为发动机平均功率，单位为kW；t为该统计周期内有效

0t

数据时长，单位为s；为发动机瞬时功率，单位为kW，计算公式为，其中，

PtPt=（pactual−pfriction）Trefn30000

为表2中采集的实际扭矩百分比；为表2中采集的摩擦扭矩百分比；为参考扭矩，单位为Nm；为表

pactualpfrictionTrefn

2中采集的发动机转速，单位为r/min。瞬时功率计算举例：当=80%，=10%，=1000Nm，=1500r/min

时，则。

Pt=3.14（80%−10%）1000150030000=110kW

2、若机械未采用SCR技术，则该统计值无需计算和上传，且不纳入有效数据判定，需上传无效数据。

t

3、NOx平均浓度计算公式：NOx=(NOx)t，其中NOx为NOx浓度平均值，单位

conc−mean0concconc−mean

为ppm；NOxconc为瞬时NOx浓度值，单位为ppm；t为该统计周期内有效数据时长，单位为s。

t

4、NOx平均质量流量计算公式：m=(m)t，其中，m为NOx平均质量流量，单位为g/s；t

NOx0NOx,tNOx

为该统计周期内有效数据时长，单位为s；mNOx,t为瞬时NOx排放质量流量，单位为g/s，计算公式为：

mNOx,t=0.001587(minlet3.6+840mfuel3600)NOxconc，其中，minlet为进气量，单位为kg/h；mfuel

为发动机燃料流量，单位为L/h；为瞬时NOx浓度值，单位为ppm。

5、统计周期时长为该统计周期的全部时间长度，正常取值为600s，机械停机前的最后一个统计周期可能不足600s，

以实际周期为准。

6、统计周期内有效时间比例计算公式：Rt=tL，其中，Rt为统计周期内有效时间比例，单位为%；t为该周期

内有效数据时长，单位为s；L为该周期总时长，单位为s。

5.2.5.3数字签名应遵循GM/T0009的相关要求，每个完整的数据包进行一次签名，签名应使用保存

在安全芯片中的私钥进行。

5.2.5.4应在发动机启动后60s内开始传输数据，发动机停机后可不传输数据。

5.2.6数据补传

当数据通信链路异常时，车载终端应将排放远程监控数据进行本地存储。在数据通信链路恢复正常

后，再补传存储的数据。补传的数据应为恢复通讯时刻前120h内，通信链路异常期间存储的数据，数

据格式与实时传输数据相同，按规定的通讯协议补传。

5.2.7拆除报警

车载终端和精准定位系统应具有防拆除技术措施，尽可能确保车载终端或精准定位系统未经车辆生

产企业授权无法拆除。当车载终端或精准定位系统故障或拆除时，机械应激活报警灯，技术允许的情况

下，可按规定的通讯协议向生态环境部传输拆除报警信息，报警信息包括拆除状态、拆除时间和定位经

纬度信息。

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5.3性能要求

5.3.1适应性

车载终端和精准定位系统的电气适应性能、环境适应性能和电磁兼容性能应符合GB/T32960.2中

4.3.1～4.3.3的要求。其中，对于电磁兼容性，车载终端和精准定位系统对沿电源线的电瞬态传导抗扰

度试验脉冲1的要求为C类。

5.3.2防护性

5.3.2.1盐雾防护性

对于安装在驾驶舱内的车载终端和精准定位系统应按GB/T2423.18规定的严酷等级（4）进行两个

试验循环，对于安装在驾驶舱外的车载终端和精准定位系统应按GB/T2423.18规定的严酷等级（5）进

行四个试验循环，密封性不变，标志和标签清晰可见，功能状态应达到GB/T28046.1定义的C级。

5.3.2.2外壳防护性

对于安装在驾驶舱内的车载终端和精准定位系统应至少满足GB/T4208中规定的IP53的防护等级，

对于安装在驾驶舱外的车载终端和精准定位系统应至少满足GB/T4208中规定的IP65的防护等级，按

附录A.3.2.2进行外壳防护性试验后车载终端和精准定位系统所有功能应处于GB/T28046.1定义的A

级。

5.3.3数据安全性

5.3.3.1车载终端应配备安全芯片，安全芯片生产企业应具备完善的质量保证体系，通过ISO9001质

量管理体系和ISO14001环境管理体系认证。安全芯片应满足以下要求：

——具备一个唯一的安全芯片标识ID（简称：芯片ID）。芯片ID由四位芯片型号标识符和车载

终端生产企业自定义的最多十三位字符组成；

——应存储芯片ID和密钥，由安全芯片生产企业进行密钥注册。芯片ID和公钥可以读取，私钥

不可读不可改；

——安全等级应满足GM/T0008安全等级2级要求或产品安全保证级别不低于EAL4+级要求，且

具备商用密码产品型号证书；

——密钥强度应为256bit；

——数字签名速度应不小于50次/s。

5.3.3.2安全策略

车载终端应提供技术可行的安全策略，保证产品各种性能和功能处于安全范围内。应从以下几个方

面来实现：

——车载终端存储、传输的数据应是加密的，应采用非对称加密算法，可使用国密SM2算法或者

RSA算法，并且需要采用硬件方式对私钥进行严格保护；

——车载终端存储、传输的数据应是完整的；

——数据传输过程应当对数据进行扫描，及时发现恶意的数据及攻击行为，如对ECU等CAN总

线设备的写命令，或其他超出正常数据读取的指令，安全检测应当检出95%以上的攻击，误报率小于1%，

在攻击开始后10s内发现并启动防护措施；

——未经企业同意，车载终端只能读取数据，不能向ECU发送除诊断请求外的其他任何指令；

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——车载终端应只向外发送数据，不应接受除生产企业外的操作指令。

——未经同意，原则上不允许通过远程方式对车载终端和精准定位系统的软件系统进行更改，确需

进行更改的，应向主管部门备案。

6企业平台

6.1一般要求

6.1.1企业平台应具有从车载终端和精准定位系统接收排放远程监控数据，并将数据传输至生态环境

部的功能。

6.1.2企业平台应保证数据安全，宜采用加密的方式接收并存储来自车载终端和精准定位系统的数据。

企业平台应确保数据未经任何修改，并按规定的通讯协议传输至生态环境部。

6.1.3企业平台应满足GB/T22239安全等级保护第二级及以上的要求。

6.1.4企业可采用两个及以上企业平台，也可委托其他机构建设运行企业平台。

6.1.5企业平台应通过非道路移动机械环保信息公开系统填写企业平台基本资料进行注册。基本资料

包括：企业平台名称、企业平台当期服务器数量、存储容量（TB）、当前带宽容量（Mbps）等。

6.1.6企业平台注册成功后可获取数据端口，用于本企业信息公开机械的排放远程监控数据传输。

6.1.7企业平台应将接收到的数据实时传输至生态环境部，生态环境部对接收数据情况向企业平台发

送应答消息。

6.2功能要求

6.2.1企业平台应具有附录B规定静态数据的存储和传输功能。

6.2.2企业平台应具有接收由车载终端和精准定位系统发送的排放远程监控数据的功能。

6.2.3企业平台应具有存储机械全生命周期内传输的数据的功能，其中，至少5年内的数据应作为热

数据存储，5年以上的数据可作为冷备数据存储，单台机械的热数据查询响应时间不应大于5s。企业

平台应具有充足的存储空间用以接收机械的实时数据。

6.2.4企业平台应将接收到的数据按规定的通讯协议传输至生态环境部，数据转发时延应不大于10s，

数据传输周期最大应不超过10s，数据传输丢包率不大于1%。

6.2.5当数据通信链路异常时，企业平台应在数据通信链路恢复正常后进行数据补传。

6.2.6企业平台应具有针对本标准提出相关技术要求的自检和预报警功能。

6.2.7若已激活的车载终端或精准定位系统损坏，需要更换，企业平台应记录并传输机械静态数据至

生态环境部。

6.3安全性要求

6.3.1企业平台应具备防备恶意访问和攻击的认证功能，应具备细粒度权限管理。

6.3.2企业平台应具备高可用机制，能够防止机器失效带来的任务失效和数据丢失。

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7测试方法

7.1终端测试内容

每个型号的车载终端应进行终端的功能、性能和安全性测试，测试项目和测试方法见表5。

表5终端测试内容

测试项目技术要求测试方法

自检、激活5.2.1、5.2.2A.3.1.1

数据采集5.2.3.1、5.2.3.2A.3.1.3

导航定位测试5.2.3.3A.3.1.4

时间和日期5.2.3.4A.3.1.2

数据存储5.2.4A.3.1.5

数据补传5.2.6A.3.1.6

电气适应性5.3.1A.3.2.1

环境适应性5.3.1A.3.2.1

电磁兼容适应性5.3.1A.3.2.1

盐雾防护性能5.3.2.1A.3.2.2

外壳防护性5.3.2.2A.3.2.2

数据安全测试5.3.3A.4、A.5

使用寿命5.1.4A.3.2.3

7.2机械测试内容

每个型号的车载终端，应安装到机械上，进行机械远程监控测试，测试项目和测试方法见表6。

表6整车测试内容

测试项目技术要求测试方法

数据传输测试5.2.5A.6

导航定位精度测试5.2.3.4A.6

数据一致性测试5.2.3.5A.6

7.3平台符合性

7.3.1企业平台应按照平台要求进行符合性自评估，自评估报告模板见附录B。

7.3.2平台符合性自评估可由机械生产企业自行开展或委托第三方检测机构进行。

8标准实施

自本标准实施之日起，新信息公开的非道路移动机械的远程监控联网应满足本标准规定的要求。

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附录A

（规范性附录）

车载终端试验方法

A.1概述

本附件规定了进行非道路移动机械排放远程监控车载终端和精准定位系统功能和性能检测的方法。

A.2试验准备

应准备5套车载终端和精准定位系统、相应的线束及配套接插件等，进行测试时随机选取样件。

A.3功能和性能测试方法

A.3.1数据采集和传输测试

A.3.1.1自检和激活测试

车载终端和精准定位系统接上电源后，按图2或图3流程在检测平台（指用于车载终端和精准定位

系统测试时由检测机构使用的测试平台）进行激活操作，车载终端和精准定位系统激活功能需满足本标

准5.2.2的要求。按生产企业提供的产品说明书检查车载终端和精准定位系统是否工作正常，车载终端

和精准定位系统自检功能应满足本标准5.2.1的要求，然后检查车载终端和精准定位系统是否能正常连

接到检测平台，并有数据传输到平台。

A.3.1.2时间和日期检查

读取车载终端和精准定位系统传输至检测平台的数据，检查数据中的时间格式，并记录标准时间

24h对应到车载终端和精准定位系统传输时间的误差，车载终端和精准定位系统提供的时间和日期需满

足附录本标准5.2.3.4的要求。

A.3.1.3数据采集检查

读取车载终端和精准定位系统传输至检测平台的数据，检查数据采集频率和数据内容是否满足本标

准5.2.3.1～5.2.3.2的要求。

A.3.1.4卫星导航定位性能仿真测试

A.3.1.4.1测试方法

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图A.1传导测试示意图

图A.2空口测试示意图

仿真测试采用全球导航卫星系统（GlobalNavigationSatelliteSystem，GNSS）模拟器，模拟器应可

同时模拟产生最少24颗卫星动态信号，并支持模拟路径规划，为了和真实环境中卫星数目比较接近，

模拟7～8颗恒定载噪比（42～44）质量的卫星。测试样件可采用车载GNSS整机（车载终端和精准定

位系统）或车载GNSS模块，为了测试性能的稳定性，采用传导测试（GNSS模拟器与测试样件有线连

接，图A.1）或空口测试（测试样件置于微波暗室，GNSS模拟器与测试样件无线连接，图A.2）进行

测试。

首次定位时间（TTFF）：从待测件开机开始计时，直至其定位正确停止计时。分别进行冷启动和

热启动，得到两种模式下的启动时间。冷启动，通过卫星模拟器初始化一个距实际测试位置不少于1000

km的伪位置，使星历等信息失效，实现冷启动；热启动，需使待测件正常工作情况下，断电60s，再

重新启动。

位置更新频率：待测件以文件形式输出定位结果，查看时间间隔为t，则位置更新频率为1/t。

A.3.1.4.2判定指标

a）首次定位时间：

——冷启动：TTFF≤120s；

——热启动：TTFF≤10s。

b）位置更新频率：应至少满足HJ1014—2020第H.6.3的要求。

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A.3.1.5数据存储

按生产企业说明书查询车载终端数据存储功能，根据连续传输10min的数据量计算车载终端内部

存储介质容量，满足5.2.4的存储要求。

A.3.1.6数据补传

人为制造车载终端通信异常故障，之后恢复通信，通过检测平台查看是否有补传数据，满足5.2.6

要求。

A.3.2性能测试

A.3.2.1适应性试验

车载终端和精准定位系统电气适应性能试验、环境适应性能试验和电磁兼容性能试验应按照GB/T

32960.2中相关要求进行。

A.3.2.2防护性试验

车载终端和精准定位系统盐雾性能按照GB/T2423.18规定的试验方法进行试验。

车载终端和精准定位系统按照GB/T4208中规定的相应防护等级的试验方法进行。

A.3.2.3使用寿命试验

车载终端和精准定位系统使用寿命应不低于7年，可靠性试验方法采用GB/T32960.2中附录A温

度交变耐久寿命试验方法。

A.4安全性测试

A.4.1样件准备

A.4.1.2测试样件能够上电运行，能够正常通讯。

A.4.1.2测试样件能够输出或者通过远程查看入侵日志和入侵响应。

A.4.1.3测试样品能够实现SM2加密算法。

A.4.2渗透测试方法

A.4.2.1测试设备

渗透测试的设备如下：

1）异常指令发送设备；

2）信号连接设备；

3）测试控制电脑。

A.4.2.2测试方法

A.4.2.2.1基于正常的获取排放及其相关数据要求，建立车载终端需要处理、来自企业平台的正常操

作指令集，以及不少于100个样本的异常指令集，至少应包括GB/T37027中6.2规定的典型网络攻击

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方式。检测车载终端是否具有检测出其中95%以上异常指令的能力，且误报率能够小于