自动点胶机结构设计

北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业论文自动点胶机上胶系统设计摘要点胶机是指一种储存胶体并且重复进行滴胶的一种机器，首先它工作方式来看，它可以实现点滴和线流式的两种方式，在线流式中，可以根据程序的设置进行各种各样的线流式画法，比如正方形、三角形，圆形等等，其次它会对工件进行准确的定位保证点胶的顺利进行。点胶机上胶系统的是点胶机工作重要的一部分，稳定性起着重要的作用，以往的点胶机的流量不太稳定导致产品的合格率低，这样大大的增加了企业产品的成本，为了提高效率和降低成本，对点胶机上胶系统进行了完善。通过气压泵将胶箱的胶传递到自动控制阀中，通过旋转阀芯使其与阀壁的接触面积来控制胶的输出流量，从而进行滴胶，只要气泵的气压正常，胶的输出流量也会很稳定。关键词：气泵控制阀固定夹具

DesignofdispensingsystemfordispensingmachineSummaryGluedispenserisakindofmachinewhichstorescolloidandrepeatedlydropsglue.Firstofall,thewayitworks,itcanrealizetwowaysofdroppingandlineflow,inlineflow,canBesetaccordingtotheprogramforavarietyoflineflowdrawing,suchassquare,triangle,circle,andsoon,anditwillbeaccuratepositioningoftheworkpiecetoensurethesmoothdispensing.Gluedispensingsystemisanimportantpartoftheworkofthedispensingmachine,stabilityplaysanimportantrole,inthepast,theflowofthedispensingmachineisnotstable,resultinginlowproductqualificationrate,whichgreatlyincreasesthecostofenterpriseproducts,inordertoimprovetheefficiencyandreducethecost,thedispensingsystemwasimproved.Theglueoftherubberboxistransferredtotheautomaticcontrolvalvebytheairpressurepump,andtheoutputflowoftheglueiscontrolledbythecontactareabetweenthevalvecoreandthevalvewallbyrotatingthevalvecore,soaslongastheairpressureoftheairpumpisnormal,theoutputflowofthegluewillalsobeverystable.Keywords:AirPump,ControlValv

目录一、绪论 11.1研究的现状及其意义 11.2国内外的发展状况 11.2.1国内发展状况 11.1.2国外发展状况 21.3本设计应解决的问题 3二、自动点胶机上胶系统总体设计方案 42.1整体的设计原理 42.2方案的确定 52.3绘图软件的介绍 9三、气压传动系统设计 10

3.1气压系统传动的原理图和组成的特点   103.2气动传动系统元件的选择   113.2.1缸筒内径的确定 113.2.2气缸筒壁厚的确定 12

3.2.3确定气压缸的型号 13

四、控制阀的设计 164.1控制阀的概念 164.1.1控制阀的类型和考虑因素 164.1.2选型 164.2控制阀的结构 174.3滴胶头的设计 194.4间歇运动不完全齿轮的设计 194.4.1选精度等级、材料及齿数 204.4.2齿面接触疲劳强度 204.4.3几何尺寸计算齿轮的计算公式 214.4.4校核齿根弯曲疲劳强度 22五、总体结构的展示 24

六、总结 27

参考文献 28致谢 29北京理工大学珠海学院2020届本科生毕业论文一、绪论随着时代的进步，科技也在不断地发展，在工业上，机器的自动化越来越重要，点胶机的出现取代了大量的手工作业，但在技术不不成熟的时候，并不能完全取代手工作业，因此，对点胶机的要求越来越高，这样的话才能保证产品的质量。通过查阅资料在格帝斯点胶机厂中了解到一些问题，在工业不发达的时期，人们要靠手工进行滴胶，这种情况下，企业要雇佣大量的员工而且生产效率比较低，这样大大的增加了企业的成本，后来通过不断的设计点胶机的使用使企业焕然一新，不仅工件的合格率提高了而且还增加了企业的效益。从目前的情况来看，人们对机械研究越来越精细，产品的功能也越来越齐全，相信在不久的将来，点胶机系统及时不能完全取代手工也将会取代大部分人工作业。从2013年的3342台快速增加到2017年的45878台，这样的速度确实惊人，复合增长率达到92.5%。我国凭借自己的劳动智慧，将点胶机应用到各个行业，新型的LED灯、汽车电路板、手机里硬件等等，电路板的使用更为突出，所以在整个经济来看，点胶机的使用起到了质的飞跃，我也相信，在后来的工业和企业中，对点胶会更加重视，1.1研究的现状及其意义从目前的点胶机来看，它是使用不太稳定，而且工作比较单一，它只会完成单一的动作，所以这样的话企业购买点胶机的代价比较高，点胶机的最主要的就是胶的输出量，目前的点胶机技术还不太成熟，所以胶的输出量有时大有时小，导致工件的合格率太低了，大大的损失了企业的经济。而目前研究的点胶机上胶装置是通过胶泵的压强和螺旋杆与抑流仓接触的面积来控制滴胶头的输出流量，只要压强稳定以及橡胶管和各个部分连接的气密性好就可以保证滴胶的流量是稳定的，大大的提高了作业材料的质量。1.2国内外的发展状况1.2.1国内发展状况：随着时代的进步，机械更多的取代传统的手工，点胶机的使用是从国外传入的所以我国在使用的时候比较晚，尤其在技术上更是比较落后，所以与国外相比差距还是蛮大的。目前，我国的点胶机比较简单，主要的使用的是单组份点胶机（指点胶机的胶比较简单，使用比较方便，还有胶的凝固时间也比较短）在这款点胶机方面，我国的使用技术已经相当的成熟，接下来会探究更加复杂的点胶机系统。目前双组分点胶技术(指点胶机和灌胶机需要配胶，这是自动化要求比较高，同时这里的聚氨酯粘性好，密度也大，最后凝固的时间比较长)目前，我国的机械行业越来越好，点胶机的设计也越来越多功能话，但是我国的中小型企还是比较多，对于这些企业普通的点胶机是他们的首要备选，这就要考虑到点胶机的性价比，我国的点胶机与外国相比功能差不所，但是使用的寿命可能会比较担忧，所以在这方面，我国还是要多多的探索。对于大型企业，由于对工件的精度要求比较严格，所在在选择机器的时候就会关注国外比较好的生产厂家，所以我国现在不仅要在成本上让一些企业接受，更是要在质量上让一些企业折。只有更好更快我国的点胶机行业才会走的更加长远。从手动到自动点胶机这样的过程中，我国有了一定的基础，但这也是普通的点胶机系统，指重复简单的单一动作，比较难的还在探索期。而对于双组分点胶机设备来说，我国还是比较落后，对于一些大型企业来说还是供不应求，在性价比这一块国外还是比较好的。比如目前我国正在使用的AB胶，它与外国相比差距还是蛮大的不论是从产品的质量还是机器的价钱来说，企业都会选择国外的机器，所以在这一方面，我国的技术还是比较落后的，不过，我相信在不久的将来，我国肯定会超越其他国家，要相信中国速度和中国质量。接下来是进行一个比较。（1)自动化控制方面的差距自动化对于现在的工业来说非常的重要，它决定一个企业的生产效率从而决定这个企业是否能够生存下去。但是我国在自动化方面比其他国家起步就比较晚，所以在技术方面还是要多多的学习，由于这样，我国的自动控制还是有一定的差距。（2)竞争力有差距我国作为发展中国家，在技术等方面明显落后与其他国家，比如日本、美国、德国等自动化机械强国，在某一些方面使我国的产品在成本上远远高于其他国家，这样效益会低好多，其次是产品本身的质量问题和稳定性问题远远不够，这样我国目前处于虐势。（3)效益、节能方面有差距由于技术的问题，我国的产品往往存在成本高，效益低下，而且消耗的能源是其他国家的两到三倍。通过以上的概述就是我国目前点胶机的概况，整体来说，我国在点胶机的发展中还是有比较大的空间，随着企业的对工件的要求越来越严格，点胶机的设计功能也越来越多，相信在以不久的将来，我国的点胶机会胜于他国。1.1.2国外发展状况：首先点胶机最先使用的是欧洲，还有德国、美国等这些工业比较强的大国，后来，亚洲的日本发现了这款机器很好用，就开始使用，同时也发现亚洲的不少发展中国家工业还是比较落后，于是就实现了代工的做法，就这以简单的想法，点胶机的使用就打开了最有前途的亚洲市场，这也是点胶机最受欢迎的时刻，企业们也纷纷相继的购买。。最后，由于点胶机非常受欢迎，企业们的需求也越来越多，因此，为了满足企业们的需求，点胶机的厂家开始了种各样的设计，其中比较出名的公司有日本的MUSASHI和美国的EFD，这两家企业在点胶机的生产上颇有建树，由于有了市场，而且还是比较稀缺的，所以在当时的时候，点胶机非常的贵，一些普通企业更本承受不起，比较齐全的设备一套下来近百万。所以点胶机在现阶段来看还是有发展空间的。1.3本设计应解决的问题（1）选择合适的胶泵（2）控制阀的设计（3）滴胶头的设计

二、自动点胶机上胶系统总体设计方案2.1整体的设计原理点胶机的上胶系统是机器在正常工作的前提下的重要保障，上胶系统的合理设计也是工作效率的重要体现，一个往往很好的设计能够给工业和整个企业带来很好的经济效益，机械的零件设计有很多的约束条件，满足这些条件后，设计的产品才能够达到所需要的标准，所以在设计方面也要注意一下准则和原则。（1）技术性能准则技术性能是指设在设计的时候要考虑材料的性能，因为在设计产品的时候，也要看产品的性能，所以就要考虑到合适的材料，在进行设计的时候一般都会进行计算，进行受力分析，因为产品进行工作的时候有力，所以就要考虑抗扭矩，抗磨损以及材料的刚度强度等等，只有这些标准都达到了，设计的产品技术性能就会达到要求。。（2）标准化准则往往在设计的时候有存在误差，尤其在高精度的工件中，误差更为重要，所以这里就需要进行统一的标准，标准化的统一能够节省好多麻烦而提高工作效率，因为标准化后使用的计量单位、符号、名词等等都是统一的，设计的工件也都是统一的，这样进行替换的时候很方便，但也极少数的非标准件，这是特别制造的，这样更换的时候就需要量身定制，这就比较麻烦，所以说标准化在设计中很重要。（3）可靠性准则可靠性原则主要指的是工件的使用寿命，任何设计的产品都存在使用期限，所以在设计的时候，一定要考虑设计的产品一定要在使用的期限内，这样才能有保障。（4）安全性准则安全性则包括机械安全和自身安全，机械安全是设计的产品是否存在问题，不要在使用的时候出现机械故障，这样的话工业的生产效率会和低。最重要的就是自身安全，往往人们在操作的机器的时候偶尔会出现事故，这是谁也不想发生的事情，大多数出现的事故是由操作机械不当造成的，但存在设计中的问题，所以不管怎么去设计一定要考虑设计的产品会不会造成自身危险，一定要降到最低最低。（5）实用性准则在设计的产品里要考虑到它是否有实用性，好多设计的产品缺少它的使用价值，也就是说它使用起来很不方便，比如有设计的打鸡蛋器，因为本来就很容易的事情用到这个产品的时候就会麻烦，所以没有实用性。（6）经济性原则产品的设计一般都是都在工业和大多数企业上，而这些公司最看重的就是经济效益，所在在设计的时候，满足企业和工业需求的前提下尽可能的降低产品的成本，只有这样企业、工业的产品价格低，受益的也就普通的消费者。2.2方案的确定方案一

图2.1（整体装配图）1底板2胶箱3垫片4胶盖5胶泵6一号管7螺杆8二号管9滑块10阀腔11活塞12滴胶头13阀芯使用方法：胶泵为气压缸，通过气压缸的动力使胶箱里的胶顺着一号管到控制阀里，控制阀是按照水龙头的设计方法进行设计的，通过手动旋转螺杆使阀芯里的活塞与阀腔的接触面积来控制滴胶头的输出流量，在这里要强调的是要保证气密性的良好，否则会使滴胶头的输出流量不稳定。存在的问题一方面它是手动的这样的话很难控制流量的大小，其次是比较落后，另一方面只能线流式的滴胶，不能实现点滴胶。方案二

图2.2（不完全齿轮机构）

图2.3（不完全齿轮机构平面图）在进行旋转控制阀的时候可以加一个间歇运动机构，这是一个不完全齿轮机构，通过软件编辑PLC，给电动机一定的转速，然后在控制小齿轮的转速和方向，这样就可以带动大齿轮的转动，进而带动控制阀活塞与阀体的接触面积，最后达到控制流量的作用。方案三

图2.4（滴胶头）图2.5（滴胶头平面图）

图2.6（滴胶头尖端）

图2.7（方案三）前两个方案的的想法是控制阀来控制滴胶头的的流量，这样的点胶机器只能实现线流式的滴胶，因为胶体在滴胶头里由于重力的作用会自动往下滴，所以为了更加完美，使点胶机能够点和线流式的方法进行滴胶，所以将滴胶头进行了修改。首先是由方案二的间歇运动机构受到了启发，如图2.5可以让滴胶头也进行运动，为了避免摇杆和胶在一起，在摇杆的轨道外又设计了一个管道，这个管道只有胶流动，接着就是想办法怎么实现点滴的方法，由圆珠笔的笔尖受到了启发，如图2.6所示，在滴胶头的尖端我设计了一个小球体，在小球体的上端有个弹簧，当滴胶头进行作业的时候，小球体会与工件接触，受到压力的时候，小球体会往上运动，接着又受到弹簧的弹力，使小球体又恢复到原来的位置。通过小球体受到工件往上运动的时候，会与滴胶头的内壁有缝隙，这样胶就会顺着缝隙流出，受到弹力，小球体与滴胶头的内壁又接触了，没有缝隙，这样胶体就不会流出。这样就完全实现了点滴和线流式的两种点胶方法。最后通过比较最终选择比较完美的方案三。2.3绘图软件的介绍Pro/Engineer:Pro/Engineer：这个软件是三维建模软件应用比较广泛。首先自己通过计算，就可以画好草图，然后根据自己喜欢的方式进行拉伸、旋转、镜像等等的点单操作就可以画出自己理想的图形，由于它使用比较方便，简单容易上手，所以很受人们的欢迎，Pro/Engineer由于刚开始系统的功能比太完善导致后面出现了多个版本，比如proe2001、proe2.0、proe3.0、proe4.0、proe5.0、等等。由于电脑配置和软件的问题，安装的是proe3.0，这个版本用起来还是挺好的。CAD:这个软件主要绘制二维平面图形也可绘制三维模型，它的应用也比较广泛，只要设计行业都需要它，比如机械绘图、汽车设计、房屋工程设计、电子行业设计等等，所以它的使用深受人们欢迎。在使用的时候设置好图层非常重要，不然很难修改。在设计的时候，不管是数字还是文字都要标准化，这样才符合图纸的要求。在使用的时候一般有放大、缩小、镜像、矩阵、等等常用的工具，这样就可以画出自己想要的图形。

由于电脑配置和软件选用的是AutoCAD2019版本，。

三、气压传动系统设计3.1气压传动系统的原理图和组成的特点

图3.1（气压传动系统原理图）（1）原理胶箱里的胶是要靠气压传动系统来提供动力使胶能够顺利通过滴胶头进行点滴，首先电机的转动使气压传动系统工作起来，空气压缩机对收集的气体进行压缩后进入到储气罐里，这时要对气体进行过滤处理，处理后的气体要靠压力控制阀进行调节，然后通过油雾器对压缩的气体进行润滑保证元件正常使用，接着进入逻辑元件，另一部分进入方向控制阀，通过改变气体的方向来是阻止胶的提供，最后对气体的流量进行控制，使气缸正常的工作，气压原理图如图3.1。（2）组成发生装置：电机的转动带动空气压缩机对收集的气体进行压缩储存在储气罐里。控制元件：指的是对储气罐里的气体进行控制，在上图中有压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀、逻辑元件、机控阀。  执行元件：指的是对控制元件后的压缩气体的压力能转变为所需的机械能，这里指的是气缸。辅助元件：指的是一些使整个流程更加细致化的零件，上图中的空气过滤器，对空气进行处理，油雾器对元件进行融化以及消音器是对机器的噪音污染降到最低。

（3）特点1) 首先是空气作为介质，这样的话，比较容易得到，当使用完后，它的尾气并不是消耗了，所以没有对空气造成污染，最后在只是在排放尾气的时候声音比较大，刺耳。2) 由于气体可以压缩后集中起来在一起提供气体，这是因为空气在流动的时候损失很小，和电差不多，可以进行远距离的输送。3)和液压传动系统相比较，它比较容易清洗，在液压传动系统中由于介质是液体，常年使用后会有灰尘的进入，这样的话会凝结导致管道堵塞，造成机械故障，所以在气压传动中比较方便。4)由于空气是比较常见的，随处都在，所在好多危险的场所使用的是空气传动系统，比如在电厂、油田、核电厂等等这些危险的场所都适合用空气传动系统。5) 在空气传动系统中，它的结构是比较简单的和液压传动系统相比较，它更加容易维修，价钱也相对简单一点。6) 空气具有压缩性，当达到一定的负荷之后，它会进行超负荷保护，常见的有空气开关。7)在任何的传动系统，也就是说在任何的机械设备中都需要对设备进行润滑，以达到设备能够正常使用和提高使用年限，空气传动控制系统也不例外。3.2气动传动系统元件的选择  气缸概念：气缸是通过螺杆使活塞与缸壁进行来回运动，控制缸内的气体体积产生的动力转化为机械能，由于气体是可压缩的，所以在力的作用下，它的压力就越高。。由于是来回运动，肯定有摩擦，所以在设计的时候一定要减少摩擦，并且气密性要良好才能够保证气缸的压力正常，在最后才能够是胶箱里的胶顺利输送到滴胶头处进行滴胶。本次设计的上胶系统的工艺路线为：装胶→胶的运输→储胶→胶的输出在整个工艺流程里动力来源就是气动传动系统，所以说气泵在这次的设计中尤为重要，接下来将进行气缸的设计气缸的选择。在文献中查取获得数据：气缸的一般效率为0.7-0.95之间，所以取η=0.9而气缸的工作压力一般为0.4Mpa-0.6Mpa，所以取P=0.6Mpa3.2.1缸筒内径的确定1kgf/cm²=0.098Mpa1Mpa=10.197kgf/cm²1kgf/cm²=9.8N（注：1kgf/cm²是指工程大气压：大气压的两种度量单位之一，用at表示）所以得出P=0.6Mpa=0.6x10.197=6.1182kgf/cm²气缸的工作负载G=150N所以F=G=150N=1/9.8x150=15.31kgf所以气缸的理论推动力F=15.31kgf由于在工作的时候气缸不能达到百分之百的工作效率，因为在他们的运动之间有摩擦力的存在，所以在设计的时候常常用到负载率ββ=气缸的实际负载气缸的理论负载

负载阻性负载的运动速度V＜100mm/s100-500mm/s＞500mm/s≤0.65≤0.5≤0.3

又因为在运动的时候最大速度为v=1000mm/s所以取β=0.2

所以液压缸的理论负载F=fβ=1500.2=750N

缸径大小D==3.2.2气缸筒壁厚的确定计算公式：S=pD/(2[δ])字母表示S--缸筒壁厚（m）

D--缸筒内径（m）P--缸筒承受的最大工作压力（Mpa）[δ]--缸筒材料的许用应力（Mpa）在进行计算的时候，由于工作对象不一样，所以用同一种计算公式就太准确。比如在计算一般筒壁的时候，它的工作压力小，所以用公式计算出来的值后的7倍就是它的值，而一般重型的工件，在计算筒壁的时候，由于压力大，所以用公式计算出来值的20倍才是它的值，最后子啊圆整到标准管材尺码取最后的结果。此设计的为点胶机上胶系统的气泵，所以一般取计算值的7倍。备注：常规设计的尺寸圆整常规设计是指设计出来的产品符合大众需求，一般在更换的时候很容易买到能够替换的零件，所以就有统一的标准。这种标准讲就是计算的所有尺寸圆整时，都使其符合国家标准GB282281）；还有就是公差与配合标准一般都符合ISO标准，比如我国现行标准GB1800～180479）。圆整原则：通常情况下配合、性能和定位尺寸保留到小数点的后一位，特殊情况下保留后两位其他尺寸保留整数。圆整方法：一般是小数点后采用的是四舍去六进上，遇到五的时候要凑成偶数。例如：29.6应圆整成30（遇到六以上进）；35.3应圆整成35（遇到四以下舍）；77.5和78.5都应圆整成78（遇到五要使数化成偶数 ）。注意事项：尾数的删除应该小数点都的一组数整体来看，不能一个数字一个数字的进行四舍五入例如：45.456保留一位小数圆整为45.4，而不是逐位圆整45.456→45.46→45.5。所有的尺寸进行圆整的时候都应该符合国家标准，比如结尾是偶数或者是0、2、5、8等等。缸筒壁厚强度计算及校核：[δ]=δbn通过气缸的性能和通过条件来看，这里选45号钢，

一般情况下δb=600Mpa

所以[δ]=6005=120

（n指安全系数，通过查阅资料一般取n=5,δb为缸筒材料的抗拉性强度，p-缸筒承受的最大工作压力，当工作压力p≤16Mpa时，P=1.5p，当工作压力p≥16Mpa时，P=1.25p）

之前调查到资料p=0.6Mpa

所以P=1.5p=1.5x0.6=0.9Mpa

S=pD2[δ]=S=0.9通过国际标准查到，一般按照d/D=0.2-0.3进行计算。所以d=（0.2-0.3）D=(0.2-0.3)X89.22=（17.844-26.766）圆整取20mm

3.2.3确定气压缸的型号

气缸的输出力表气缸内径(mm)活塞杆直径(mm)输出力P(N)受压面积(cm2)工作压力MPa0.88025F150.31005.01508.02010.02510.03163.03520.04020.0F245.4907.01361.01814.02270.02857.03170.03630.010030F178.51571.02360.03140.03930.04948.05500.06280.0F273.61472.02210.02924.03680.04640.05150.05880.0脚架式（SM1）

行程范围集工作压力表

缸径ΦD25324050638010025160200工作压力为0.4MPa推力（N）1963225027851247201031414980804212566拉力（N）1642764226601121161429454626784012064工作压力为1MPa工作压力为0.4MPa49080412561963311750267853122712010831416拉力（N）41269110551649280345357363115641885030160行程范围（mm）＞60≤400＞70≤600＞70≤700＞80≤1000＞80≤1400＞100≤1400＞100≤3000＞120≤3000＞140≤3000＞140≤300由于计算的缸径为89.22mm根据标准选择缸径为80mm行程范围为100-1400mm的脚架式（SM1）的气压缸。

四、控制阀的设计4.1控制阀的概念当胶通过导管传递到控制阀中时，这时候胶的输出流量就要靠控制阀来进行控制了，通过不完全齿轮的转动带动螺杆进行旋转，使底部的活塞与阀体的内壁进行接触，活塞刚开始与内壁完全接触处于闭合状态，胶不流通，当活塞向上运动时，胶的流量逐渐变大，来达到最大的状态，最后为滴胶头提供充足的胶。4.1.1控制阀的类型和考虑因素（1）控制阀体种类：常用的直通、双通、三通、球形等等，从目前来看，三通用的比较多，而这次设计的控制阀主要是双通圆台型芯阀。（2）考虑因素1）首先是要考虑控制阀的流量，一般情况下，流量大的则受到的力也大，所以就要选择排量好的阀型。2）流体对控制阀的磨损，一般流体中都含有颗粒物，在流动的时候受到力的冲击，所以对控制阀有一定的影响。3）有的液体具有腐蚀性，当选择结构复杂的控制阀后，最容易造成腐蚀性堵塞，所以子啊这种情况下，一般都要选择结构比较简单的控制阀。4）材料对阀也很重要，一般有的液体是高温的，选择塑料阀肯定会变形的所以在这里一定要根据实际情况来选择正确的阀。5)闪蒸和空化只产生在液体介质中，所以他们对控制阀也有一定的影响，在选择的时候尽可能产生对阀威胁比较小的材料，来延长控制阀的使用寿命。4.1.2选型(1)选型的重要性调节阀在阀中起着非常重要的作用，它在工艺生产的流水线上起到了一个调节的作用，使整个工艺流程比较完美，它的存在更是提高了企业的经济效益。控制阀一般除了工人安装错误或者是质量问题意外，尤其在自动控制的控制阀中，设计人员的计算失误也会控制阀时开时停，有的甚至无法投用，这样对企业来说十一比巨大的损失。在图4.1中，由于控制阀是控制胶的流量它的粘度会影响活塞的使用，所以在设计方面中要注意选材，其次是用不完全齿轮来控制，所以要计算好锁止弧度的时间。所以设计人员来说应该认识到控制阀在工作时候的重要性了，在设计方面就更应加考虑的比较全面一些。（2）控制阀选型的原则1）根据控制阀的使用地方：首先要选择合适的材料，保证质量要合格。2）根据控制阀的要求：应该选择符合流量的控制阀。3）根据控制阀的成本：应该选择控制阀的大小，还有内部结构等等，避免发生大材小用。4）根据控制阀的特殊性：在特殊的工艺中要有特殊的装置来完成。4.2控制阀的结构

图4.1（控制阀平面图）

图4.2（控制阀）工作原理：按照双通水龙头的工作原理进行设计的，首先是气动控制将胶体推动到阀体的阀腔里，通过旋转螺杆使活塞与阀腔的挡板进行接触，最开始螺杆在最底部，接触面大，这时胶体全部在阀腔的下阀腔里，旋转螺杆使活塞向上运动，这时，活塞与挡板的接触面积越来越小，胶体通过缝隙压到阀腔的上腔里，然后流向滴头，所以说，控制螺杆的旋转可以控制胶的输出流量。4.3滴胶头的设计图4.3（滴胶头平面图）首先采用的是圆珠笔的工作原理，当滴胶头在工作的时候，碰到工件受到压力，小圆球会往上运动，这时小圆球会与滴胶头的内壁产生缝隙，胶体会顺着缝隙流出来，当没有工作的时候小圆球又受到弹簧的弹力恢复到原来的位置，小圆球与滴胶头没有缝隙，这样就会实现点胶和线流式的滴胶方法。4.4间歇运动不完全齿轮的设计

图4.4(不完全齿轮)

在间歇运动不完全齿轮中，主动轮每转动一周从动轮就会转动15度。4.4.1选精度等级、材料及齿数（1）材料选择：根据齿轮的工作条件和工作环境以及它所受到的力，小齿轮材料为应该为40Cr调质处理，硬度范围取为280HBS，而大齿轮材料为45钢调质处理，硬度范围取为240HBS。（2）一般工作的机器，选用8级精度。（3）选齿轮齿数Z1=24，（4）压力角=20°。4.4.2齿面接触疲劳强度（1）确定公式中的各参数值。①试选载荷系数KHt=1.3。②计算齿轮传递的转矩首先选定电机的型号为Y132M-4的三相异步电动机，

额定功率为7.5KW,满载转速nm=1440r/min，同步转速1500r/min。

传动比为i0=2.5有图可查效率η工作机轴的功率：P_II1=P_I×η_1=7.2x0.9=6.48Kw输出轴的转速：n_I=n_I/i1=1440/2.5=576r╱minT_1=9.55×〖10〗^3P_1/n_1=9.55×〖10〗^3×6.48/576=107.4375Nm③选取齿宽系数φd=1。④由图查取区域系数ZH=2.5。⑤查表可得材料的弹性影响系数Z_E=189.8√MPa⑥计算端面压力角：α_a1=arccos⁡[(Z_1cosα)/(Z_1+〖2h〗_a^*)]=arccos⁡[(24×cos20°)/(24+2×1)]=29.5°⑦计算接触疲劳许用应力[H]查得齿轮Hlim1=600MPa、查取接触疲劳寿命系数:KHN1=0.9、。取失效概率为1%,安全系数S=1,得:[σ_H1]=(σ_Hlim1K_HN1)/S=(600×0.9)/1=540MPa4.4.3几何尺寸计算

齿轮的计算公式名称代号公式齿距PP=Πm齿顶高hha齿根高hhf齿高hh=h分度圆直径dd=mz齿顶圆直径dda齿根圆直径ddf中心距aa=1/2*m(z1分度圆齿厚sS=1/2Πm

标准模数系列（GB1357-1987）第一系列1.251.522.5345681012162025324050第二系列1.752.253.253.53.754.55.56.57911141822283645计算：分度圆直径：d1=mz1=2.5×齿顶高：ha齿根高：hf齿顶圆直径：=da齿根圆直径：df分度圆齿厚：s=1/2x3.14x2.5=3.925mm4.4.4校核齿根弯曲疲劳强度（1）齿根弯曲疲劳强度条件σ（1）确定公式中各参数值①计算弯曲疲劳强度用重合度系数YY②由齿数，查图得齿形系数和应力修正系数YFa1=2.66YSa1=1.59③计算实际载荷系数KF由表查可得齿间载荷分配系数KF=1.2根据KH=1.348，结合b/h=10.31查图得KF则载荷系数为K=K_AK_VK_FαK_Fβ=1×1.1×1.2×1.318=1.74④计算齿根弯曲疲劳许用应力[F]查得小齿轮的弯曲疲劳极限为Flim1=500MPa、由图可查取弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.85、取安全系数S=1.4，

得

σ2）齿根弯曲疲劳强度校核σ齿根弯曲疲劳强度满足要求。

五、总体结构的展示

图5.1(整体装配图)

图5.2（控制阀放大图）

图5.3（滴胶头放大图）

图5.4（不完全齿轮放大图）

胶箱里的胶通过气泵提供压力使胶通过管道进入控制阀里，根据要求编辑好PLC使不完全齿轮转动同时带动螺杆旋转使活塞与阀体内壁接触，刚开始为封闭状态，慢慢的随着活塞的上升，胶的流量会逐渐增加进入滴胶头里，然后根据工件的要求可以进行点滴胶和线流式滴胶。

六、结论在这次的点胶机系统设计上胶系统设计中，我个人觉的还是比意满意的。从目前的国际形势来看，工业和企业是国家的主要经济来源，在这样的形势下，只要有发展就要生产，生产离不开机械，机械中，点胶机更是至关重要。随着时代的进步，科技也不断地发展，革命开始，我国的工业用品以及生活用品远远不足，在这种情况下，进行了改革开放时期，工厂不限量生产以满足人们的需求，但是人工的效益远远低于机器的生产效率，而目前的点胶机上胶系统能够取代人工，这样的话厂家的成本会远远低于之前的成本，产品的成本低了后，百姓也会买的便宜，所以，整体来说，点胶机的设计利国利民。这次设计的点胶机系统还是比较完善的，而我负责的上胶系统更是重中之重，它的稳定性更是起着决定性的作用。从优点来看，它的生产效率不低于其它点胶设备，因为我使用的有间歇运动机构，从控制阀和滴胶头的设计来看，它比较符合点滴和线流式的两种方法。整体来看，它主要由装胶的胶箱，提供动力的气压泵，控制流量的控制阀和进行作业的滴胶头组成，所以它的结构比较简单，而我选择的也是气压缸，它容易维修和维护，而且污染很低，在排气和放气的时候只有一点噪声。整体来说，点胶机的机构比较简单，所以成本比较低。企业肯定会优先选择。本次的设计作品创新点在控制阀和滴胶头。在控制阀中，使用的是水龙头的设计理念，通过旋转螺杆使活塞与阀体的接触面积的大小来控制滴胶头的输出流量。在滴胶头的设计中，采用的是圆珠笔的设计理念，只要点胶机进行工作，小圆球就会接触到工件，受到力后就会往上运动这时小圆球和滴胶头的内壁有缝隙胶体就会流出来，接着受到弹力后小圆球就会恢复到原来的位置，小圆球和胶体没有缝隙，胶体就不会流出，这样的设计理念应该是比较新颖的。在性能方面，只要点胶机的气密性良好，这样在胶体的动力输出方面就不会有问题，滴胶头整体来说只有弹簧出问题它才停止工作，但一般的情况下，弹簧是不会出现问题，所以只有编辑好程序就，只有程序稳定，点胶机就可以完美的工作。在本次的设计中也存在问题，首先胶是有黏着性的，所以在选择材料的时候要注意，目前为止，在进行滴胶的时候，连接的管道可能要时常的跟换，不然就会堵塞影响工作，其次就是在滴胶头里，小圆球受到弹簧的弹力恢复到原来的位置，由于多次的往返运动，弹簧也会受到胶的黏着性使弹簧的性能变差，所以也要多次更换来确保作业的正常进行。最后在今后的研究中，希望找到避免黏着性的材料以及设计出避免胶体进入弹簧区域的机构，这样的话整个作品就会更加完美。

参考文献[1]南京蓝宇过滤器材有限公司地址210000江苏省南京市溧水经济开发区中心东路12号。[2]濮良贵、陈国定、吴立言.机械设计.9版.北京：高等教育出版社，2013.05[3]陈立德.机械设计课程设计指导书[4]龚桂义.机械设计课程设计图册[5]机械设计手册委员会.机械设计手册(新版).北京机械工业出版社，2004

致谢大学四年的时光很快就要结束了，过的真的很快，感觉就像昨天刚踏入校园，今天又要离开，真的有点不舍得，从北方的我来到了南方，在一个完全新的环境下，老师和同学对我的帮助，我至今忘怀。毕业的最后答卷就是目前的毕业设计和文论，首先要感谢的是我的指导老师秦雪梅教授，能够成为老师的学生，是我的荣幸。从刚开始的选题，到目前的作品，老师对我的帮助太大了，作为学生的我，在学习方面还是不太自觉，在老师多次的督促下和布置任务的时候，我才开始搞自己的作品。这样的学习态度，希望自己改正，以后在任何的学习或者是在工作岗位上，都要积极的去思索和探讨，不能这样自由散漫。在进行创作的时候，我也多次向老师问问题，老师也及时的给我相应的帮助，给我们参考资料，老师也时不时的向我们询问同学们的进度，并且也对我们的作品进行建议，使作品更加完美。老师的专业能力以及对我认真负责的态度，值得我学习，在这里我要对老师说，你辛苦了。在本次的课题中还有两位小伙伴，黄翼博和陈雄强，这也是我在大学很好的同学，我们也一直组队完成以前课程设计。还记得上完课的我们晚上经常约着去打球，满身大汗才回去，真的很开心。这次能够和这两位伙伴在一起完成课题，这也是我的荣幸，在这次的作品中，我们经常在一起讨论，各自发表自己的意见，在交谈的过程中，我发现自己的不足之处，真的应该向他们学习。这次的合作之后，我们就要离开这个美丽的校园了，然后就各自东西，真的，希望在以后的生活中我们还能够这样的开心。从十二月份开始的选题，到三月份的提交开题报告，接着开始写论文和搞自己的毕业作品，每天进行一点点，从中我发现这是我学习最全面的一次，刚开始和自己的小伙伴们讨论方案，然后在向老师咨询，定好方案后再开始搞，不会计算，自己找书参考，就连最简单的论文排版问题，我都不太会，在网上查询，通过这次的论文，真的使我受益匪浅，这也是我学习最认真的一次，也是我在大学四年以来将自己所学的知识一个全面的体现，真的很充实。最后，这个毕业设计是和我的伙伴们一起最后的一次合作，希望这个作品能够成为我们美好的回忆，当然也希望能有一个好成绩，这样的话，才能够在大学这四年中对父母，对老师，对自己有一个满意的答卷。最后再次谢谢帮助过的老师和同学，你们辛苦了。

HYPERLINK电脑文件整理懒招从来都是不会经常整理文件的，不过时间一长，众多的文档分布在硬盘的各个角落，用目录进行整理保存，工作量大、查看起来也不方便且还会浪费不少的磁盘空闻；用压缩工具打包，尽管可以节约空间但是却无法直接编辑修改或查看压缩包中的文件。这些招，懒人怎么会用，他们自有妙招!再多再乱的文件也能整理得井井有条，关键是不费力哦!

懒招1，自动提取乱中取胜

小张起初将照片、Office文档、电影、音乐等文件一股脑地存放在某一个磁盘分区，刚开始文件少使用起来倒也方便，但随着时间的推移，文件数量剧增，每次找所需的文件都要瞪大眼睛，不过有了MY文档管理器(下载地址：)就不用担心了。

第一步，下载MY文档管理器，解压到任意目录，直接双击其中的可执行性文件即可使用。依次单击“节点操作→添加节点”，分别添加多个节点，如“办公文档”、“电影”等分类，这样做的目的是方便归类。

第二步，在小张的F盘中的TEST目录下有众多的RM、MP3、JPG、DOC、TXT格式的文件，现在他要把JPG格式的文件提取到“照片”类别中。依次单击“系统配置→文件过滤”选项，打开Dialog对话框，输入“*.doc”，单击“添加”按钮，意思是过滤掉所有类型为“.DOC”的文件。然后按照同样的方法，将“*.txt”、“*.rm”、“*.MP3”一一添加进来。

第三步，双击左侧窗格中的“照片”节点，然后依次单击“记录操作→导入记录树”命令，在打开的对话框中单击浏览按钮，打开“F:\test”目录，单击“确定”按钮之后就可以将格式为JPG的文件提取出来并添加到“照片”节点中了。

懒招2，不同的电脑统一的管理

小张是电爱的Fans，工作之余常常为杂志写稿，他写完的和正在处理的稿件一般都存在一个稿件文件夹里。不过时间一长，家里的电脑(PC1)和单位的电脑(PC2)上都有这个文件夹。时常需要通过移动硬盘(U盘)在两台电脑之间传递，使用和管理都很不方便。不过他现在用优盘就可以统一管理了。

第一步，将上文提到的那个MY文档管理器解压后直接拷贝到优盘上。把优盘插到PC1上，并运行软件，依次单击“记录操作→导入记录树”命令，在随后弹出的对话框中设置好“稿件”文件夹的根目录，将“导入深度”设置为“5”，单击“确定”后，稍等片刻，软件就把PC1上的“稿件”导入到MY文档管理器中。

小提示：通过这种方式导入到程序中的仅仅是文件的路径、文件名等属性信息，并不是文件本身。

第二步，把优盘插到PC2上，按照同样的方法导入PC2上的“稿件”文件。以后要编辑“稿件”里的文件，你自己根本不用记住哪台电脑的哪个路径，只要把优盘插入到电脑，运行MY文档管理器，就可以直接编辑了。

第三步，为方便在异地使用，小张决定为当前正在处理的稿件增加一个副本。在需要异地处理的稿件上右键单击，选择“复制文件到(自动添加副本)”命令，在弹出的对话框中将保存目录设置为优盘上的某个目录即可。这样，就可以在优盘上编辑PC1或PC2的稿件了。

小提示：对于PC1、PC2上的同名文件，MY文档管理器以不同的磁盘号+文件路径来标识文件记录，因此，对于不同电脑上的同名文件，甚至是路径和文件名完全相同的文件，程序也可以准确识别哪个是哪个。

懒招3多种文件批量移动

要将文件管理得井然有序，就免不了要进行复制、删除、移动等等操作，如果一个个进行操作，工作量是非常巨大的。这时我们就需要借助于BelvedereAutomated(下载地址：.com/assets/resources/2008/03/Belvedere%200.3.exe)进行批量操作了。例如我们想把“F:\test”目录中的所有照片移动到F盘中的“北京游照片”目录中，可以按以下方法进行。

第一步，建立“F:\test”目录后在“rule”一栏中，单击“+”按钮，建立一个规则。在“Descriptior”文本框中为当前规则起一个名字如“批量整理移动”。单击第一个下拉列表，在这里可以选择Name(文件名)、Extension(扩展名)、Size(大小)等进行操作，这里选择扩展名“Extension”。单击第二个下拉列表，在这里设置的是操作条件，有is(是)、isnot(不是)、contains(包含)等操作可供选择，这里选择的是“is”。接下来，在最后的文本框中输入图片文件的扩展名，示例中是“JPG”。定义的规则合起来的意思就是“扩展名是JPG”。

第二步，在“Dothefollowing”区域设置操作动作，单击第一个下拉列表进行操作动作的选择，有“Movefile(移动)、Renamefile(重命名)、Deletefile(删除)”等动作可供选择，我们要批量移动，那就选择重命名“Movefile(移动文件)”。接下来，单击后面的按钮选择“F:\北京游照片”目录。

第三步，规则设置完毕，单击“Test”按钮应用规则，程序即可一次性地将所有扩展名为“JPG”的图片文件移动到“F:\北京游照片”目录中了。

懒招4提纲挈领一点即得

在前面几大懒招的帮助下，你电脑里的文件应该已经有点类别了吧。如果从此想告别懒人的生活，那就要养成管理文件的好习惯了。

第一步，在你保存资料的电脑分区中，要接类别建立多个文件夹，可以按用途分为：学习、娱乐、暂存、工作、下载，在娱乐下又可以建立二级目录：电影、歌曲、动画等。也可以按照常见的文件性质进行分类，例如分为：图片、电影、电子书、安装文件等，当然也可以按照你的需要再建立二级目录，以后每有文件需要保存就按这个类别保存到相应的目录。

第二步，虽然现在已经把文件分门别类存放了，但时间长了，目录太深，一层一层查找也很麻烦的，在EXCEL里建一个目录就可以统一管理了。运行EXCEL后，新建一个表格，然后按照我们的分类方式隔行输入：图片、电影、电子书，在图片分类下再建立二级目录名，例如明星、汽车、壁纸等。

第三步，右键单击“图片文字”，选择“超链接”，在弹出的对话框中选择电脑里图片目录文件夹，单击“确定”后EXCEL里的“图片”文字就变成彩色。用同样的方法为一级目录的“电影、电子书”和二级目录的“明星、汽车、壁纸”等添加超链接。然后将这个EXCEL文件命名为文件目录，保存到桌面上，以后打开这个文档，直接单击相应的文字，比如单击“壁纸”，就可以切换到壁纸文件夹了。

小提示：如果要更改某个超链接，直接右键单击该文字，选择“编辑超链接”就可以了。本人的电脑分类原则简述如下。

硬盘的第一层(请在自己的件夹中右键“按组排列”查看)

第一位字母表示A生活娱乐B教学C工作D安装程序

第二位字母表示只是流水号

AA影视

AB音乐

AC阅读

AD图片

AE相册

生活娱乐

BA计算机

BB英语

BC运动

BD游戏攻略

BE衣食住行

BF文艺

教学

CA管理制度

CB流程图

CC程序文件

工作

DA娱乐

DB其它

安装程序

硬盘的第二层(进入“AA影视”的文件夹举例)

第一位字母表示只是流水号

第二位字母表示只是流水号

AA电影

BA电视剧

CAMTV

硬盘的第三级(进入“AA电影”的文件夹举例)

第一位字母表示A动作片B剧情片C动画片

第二位字母表示A未看过B已看过

AA导火线

AB尖峰时刻

动作片

BA独自等待

剧情片

CB机器猫

CB狮子王

动画片

利用“字母排序”和“按组排列查看”可以使文件查看和存放简洁明了，结合自己资料的特点和实际需求，给自己定一个分类原则并严格执行。个人电脑资料的资源会得到高效而充分的利用。电脑文件管理八条小技巧

在电脑的内部，在电脑的桌面上，在“资源管理器”中，充斥着无序与混乱,这种虚拟的混乱极大地影响了电脑的性能和我们办公的效率，当大家面临这个问题时，通常认为硬盘空间又不够了，电脑性能又不跟不上了，需要再换一台新的电脑了。事实上，我们真正需要的是坐下来，好好花时间将电脑里的文件真正管理起来，会为自己日后省下更多的时间。

文件管理的真谛在于方便保存和迅速提取，所有的文件将通过文件夹分类被很好地组织起来，放在你最能方便找到的地方。解决这个问题目前最理想的方法就是分类管理，从硬盘分区开始到每一个文件夹的建立，我们都要按照自己的工作和生活需要，分为大大小小、多个层级的文件夹，建立合理的文件保存架构。此外所有的文件、文件夹，都要规范化地命名，并放入最合适的文件夹中。这样，当我们需要什么文件时，就知道到哪里去寻找。

这种方法，对于相当数量的人来说，并不是一件轻松的事，因为他们习惯了随手存放文件和辛苦、茫无头绪地查找文件。

下面，我们将帮你制订一套分类管理的原则，并敦促您养成好的文件管理习惯。以下是我们总结出的一些基本技巧，这些技巧并不是教条，可能并不适合你，但无论如何你必须要有自己的规则，并坚持下来，形成习惯。

一、发挥我的文档的作用

有很多理由让我们好好地利用“我的文档”，它能方便地在桌面上、开始菜单、资源管理器、保存/打开窗口中找到，有利于我们方便而快捷地打开、保存文件。我们可以利用“我的文档”中已有的目录，也可以创建自己的目录，将经常需要访问的文件存储在这里。至于“我的