基于ADAMS的汽车电动助力转向系统仿真分析

基于ADAMS的汽车电动助力转向系统仿真分析一、本文概述Overviewofthisarticle随着汽车工业的快速发展和消费者对驾驶体验的不断追求，电动助力转向系统（ElectricPowerSteering,EPS）因其节能环保、助力特性可调等优势，在现代汽车中得到了广泛应用。本文旨在通过ADAMS（AutomatedDynamicAnalysisofMechanicalSystems）仿真软件，对汽车电动助力转向系统进行深入的分析和研究。本文将简要介绍电动助力转向系统的基本原理和组成部分，为后续仿真分析提供理论基础。本文将详细阐述ADAMS仿真软件在汽车电动助力转向系统中的应用，包括模型的建立、参数的设置以及仿真过程的实现。本文将通过仿真结果的分析，探讨汽车电动助力转向系统的性能特点，为实际工程应用提供有价值的参考。通过本文的研究，期望能够为汽车电动助力转向系统的优化设计和性能提升提供有益的探索。Withtherapiddevelopmentoftheautomotiveindustryandthecontinuouspursuitofdrivingexperiencebyconsumers,ElectricPowerSteering(EPS)hasbeenwidelyusedinmoderncarsduetoitsadvantagesofenergyconservation,environmentalprotection,andadjustablepowerassistcharacteristics.Thisarticleaimstoconductin-depthanalysisandresearchontheelectricpowersteeringsystemofautomobilesusingADAMS(AutomatedDynamicAnalysisofMechanicalSystems)simulationsoftware.Thisarticlewillbrieflyintroducethebasicprincipleandcomponentsofelectricpowersteeringsystem,providingatheoreticalbasisforsubsequentsimulationanalysis.ThisarticlewillelaborateontheapplicationofADAMSsimulationsoftwareinautomotiveelectricpowersteeringsystems,includingmodelestablishment,parametersettings,andimplementationofthesimulationprocess.Thisarticlewillexploretheperformancecharacteristicsofautomotiveelectricpowersteeringsystemsthroughtheanalysisofsimulationresults,providingvaluablereferencesforpracticalengineeringapplications.Throughtheresearchinthisarticle,itisexpectedtoprovideusefulexplorationfortheoptimizationdesignandperformanceimprovementofautomotiveelectricpowersteeringsystems.二、ADAMS软件概述ADAMSSoftwareOverviewADAMS（AutomatedDynamicAnalysisofMechanicalSystems）是一款广泛应用于多体动力学仿真领域的专业软件，由美国MDI（MechanicalDynamicsInc.）公司开发。ADAMS软件以其强大的多体动力学仿真能力和灵活的用户界面设计，成为机械系统动态分析领域的领导者。该软件主要用于分析复杂机械系统的运动学和动力学特性，广泛应用于汽车、航空航天、机器人、机床等领域。ADAMS(AutomatedDynamicAnalysisofMechanicalSystems)isaprofessionalsoftwarewidelyusedinthefieldofmulti-bodydynamicssimulation,developedbyMDI(MechanicalDynamicsInc.)intheUnitedStates.ADAMSsoftwarehasbecomealeaderinthefieldofmechanicalsystemdynamicanalysisduetoitspowerfulmulti-bodydynamicssimulationcapabilitiesandflexibleuserinterfacedesign.Thissoftwareismainlyusedtoanalyzethekinematicanddynamiccharacteristicsofcomplexmechanicalsystems,andiswidelyusedinfieldssuchasautomobiles,aerospace,robotics,andmachinetools.ADAMS软件基于多体动力学理论，通过构建系统的刚体、柔体、约束、力元等元素，建立机械系统的动力学模型。软件提供了丰富的库函数和接口，可以方便地导入CAD模型，定义各种约束和力元，进行精确的仿真分析。同时，ADAMS软件还提供了强大的后处理功能，可以直观地展示仿真结果，帮助用户深入理解机械系统的动态特性。ADAMSsoftwareisbasedonthetheoryofmulti-bodydynamics,andestablishesadynamicmodelofamechanicalsystembyconstructingelementssuchasrigidbodies,flexiblebodies,constraints,andforceelements.Thesoftwareprovidesrichlibraryfunctionsandinterfaces,makingiteasytoimportCADmodels,definevariousconstraintsandforceelements,andperformaccuratesimulationanalysis.Atthesametime,ADAMSsoftwarealsoprovidespowerfulpost-processingfunctions,whichcanvisuallydisplaysimulationresultsandhelpusersdeeplyunderstandthedynamiccharacteristicsofmechanicalsystems.在汽车工程领域，ADAMS软件被广泛应用于车辆动力学仿真分析，包括整车动力学、底盘动力学、电动助力转向系统等方面。通过ADAMS软件，可以对汽车电动助力转向系统进行精确的建模和仿真，分析转向系统的动态响应特性、转向力特性、稳定性等关键指标，为汽车电动助力转向系统的设计和优化提供有力支持。Inthefieldofautomotiveengineering,ADAMSsoftwareiswidelyusedforvehicledynamicssimulationanalysis,includingvehicledynamics,chassisdynamics,electricpowersteeringsystems,andotheraspects.ThroughADAMSsoftware,precisemodelingandsimulationofautomotiveelectricpowersteeringsystemscanbecarriedout,analyzingkeyindicatorssuchasdynamicresponsecharacteristics,steeringforcecharacteristics,stability,etc.,providingstrongsupportforthedesignandoptimizationofautomotiveelectricpowersteeringsystems.在《基于ADAMS的汽车电动助力转向系统仿真分析》中，我们将利用ADAMS软件对汽车电动助力转向系统进行详细的建模和仿真分析，以揭示其动态特性和性能表现，为相关研究和工程应用提供参考。In"SimulationAnalysisofAutomotiveElectricPowerSteeringSystemBasedonADAMS",wewilluseADAMSsoftwaretoconductdetailedmodelingandsimulationanalysisoftheautomotiveelectricpowersteeringsystem,inordertorevealitsdynamiccharacteristicsandperformanceperformance,andprovidereferenceforrelatedresearchandengineeringapplications.三、汽车电动助力转向系统概述OverviewofAutomotiveElectricPowerSteeringSystem随着汽车工业的快速发展和人们对驾驶舒适性要求的不断提高，电动助力转向系统（ElectricPowerSteering，简称EPS）逐渐成为了现代汽车转向系统的重要发展方向。EPS系统是一种利用电动机提供辅助转向力矩的装置，它能够在驾驶员转动方向盘时提供额外的助力，从而减轻驾驶员的操作负担，提高驾驶的便利性和安全性。Withtherapiddevelopmentoftheautomotiveindustryandtheincreasingdemandfordrivingcomfort,ElectricPowerSteering(EPS)hasgraduallybecomeanimportantdevelopmentdirectionformodernautomotivesteeringsystems.TheEPSsystemisadevicethatusesanelectricmotortoprovideauxiliarysteeringtorque.Itcanprovideadditionalassistancewhenthedriverturnsthesteeringwheel,therebyreducingthedriver'soperationalburdenandimprovingdrivingconvenienceandsafety.电动助力转向系统主要由传感器、控制器和执行机构等几部分组成。传感器负责检测驾驶员的转向意图，如方向盘转角和转向力矩等信号；控制器根据传感器采集的信号计算出所需的助力大小和方向，并控制执行机构输出相应的助力力矩；执行机构通常由电动机和减速机构组成，根据控制器的指令驱动转向系统。Theelectricpowersteeringsystemmainlyconsistsofsensors,controllers,andactuators.Sensorsareresponsiblefordetectingthedriver'ssteeringintention,suchassteeringwheelangleandsteeringtorquesignals;Thecontrollercalculatestherequiredamountanddirectionofassistancebasedonthesignalscollectedbythesensors,andcontrolstheactuatortooutputthecorrespondingassistancetorque;Theactuatorisusuallycomposedofanelectricmotorandareductionmechanism,whichdrivesthesteeringsystemaccordingtotheinstructionsofthecontroller.与传统液压助力转向系统相比，电动助力转向系统具有结构简单、节能环保、响应速度快、调节灵活等诸多优点。它可以根据车速、转向角度等参数实时调节助力大小，提供最佳的驾驶体验。EPS系统还可以通过与车辆其他控制系统的集成，实现车辆稳定性控制、主动安全等功能，进一步提高车辆的安全性和稳定性。Comparedwithtraditionalhydraulicpowersteeringsystems,electricpowersteeringsystemshavemanyadvantagessuchassimplestructure,energyconservationandenvironmentalprotection,fastresponsespeed,andflexibleadjustment.Itcanadjusttheassistancesizeinreal-timebasedonparameterssuchasvehiclespeedandsteeringangle,providingthebestdrivingexperience.TheEPSsystemcanalsoachievevehiclestabilitycontrol,activesafetyandotherfunctionsbyintegratingwithothervehiclecontrolsystems,furtherimprovingthesafetyandstabilityofthevehicle.在开发过程中，对汽车电动助力转向系统进行仿真分析是至关重要的。仿真分析可以通过建立系统的数学模型，在计算机环境中模拟实际车辆的转向行为，预测EPS系统的性能表现。这对于EPS系统的设计优化、性能评估以及故障诊断等方面都具有重要意义。Itiscrucialtoconductsimulationanalysisontheelectricpowersteeringsystemofautomobilesduringthedevelopmentprocess.Simulationanalysiscanestablishamathematicalmodelofthesystem,simulatetheactualvehicle'ssteeringbehaviorinacomputerenvironment,andpredicttheperformanceoftheEPSsystem.Thisisofgreatsignificanceforthedesignoptimization,performanceevaluation,andfaultdiagnosisofEPSsystems.本文基于ADAMS（AutomatedDynamicAnalysisofMechanicalSystems）这一多体动力学仿真软件，对汽车电动助力转向系统进行仿真分析。ADAMS作为一款广泛应用于车辆动力学仿真分析的软件，可以精确地模拟车辆在各种工况下的动态响应，为EPS系统的研究提供有力支持。通过仿真分析，可以深入了解EPS系统的动态特性，评估其性能表现，为实际车辆的开发和优化提供理论依据。ThisarticleisbasedonADAMS(AutomatedDynamicAnalysisofMechanicalSystems),amulti-bodydynamicssimulationsoftware,tosimulateandanalyzetheelectricpowersteeringsystemofautomobiles.ADAMS,asawidelyusedsoftwareforvehicledynamicssimulationanalysis,canaccuratelysimulatethedynamicresponseofvehiclesundervariousworkingconditions,providingstrongsupportfortheresearchofEPSsystems.Throughsimulationanalysis,itispossibletogainadeeperunderstandingofthedynamiccharacteristicsoftheEPSsystem,evaluateitsperformance,andprovidetheoreticalbasisforthedevelopmentandoptimizationofactualvehicles.四、基于ADAMS的EPS系统仿真分析SimulationAnalysisofEPSSystemBasedonADAMS在这一部分，我们将详细讨论如何使用ADAMS（AutomatedDynamicAnalysisofMechanicalSystems）软件对汽车电动助力转向系统（EPS）进行仿真分析。ADAMS是一款广泛应用于多体动力学仿真的软件，特别适合进行汽车、机器人、航天器等复杂机械系统的动力学模拟和分析。Inthissection,wewilldiscussindetailhowtouseADAMS(AutomatedDynamicAnalysisofMechanicalSystems)softwaretosimulateandanalyzetheelectricpowersteeringsystem(EPS)ofautomobiles.ADAMSisasoftwarewidelyusedinmulti-bodydynamicssimulation,particularlysuitablefordynamicsimulationandanalysisofcomplexmechanicalsystemssuchasautomobiles,robots,spacecraft,etc.我们需要根据实际的EPS系统参数，在ADAMS中建立精确的虚拟模型。这包括转向系统的主要部件，如转向盘、转向柱、转向器、转向拉杆、转向节、车轮等，以及电动助力机构，如电动机、减速器、传感器和控制器等。建立模型时，我们需要准确设置各个部件的质量、转动惯量、刚度和阻尼等参数，以确保模型的动态特性与实际系统一致。WeneedtoestablishanaccuratevirtualmodelinADAMSbasedontheactualEPSsystemparameters.Thisincludesthemaincomponentsofthesteeringsystem,suchasthesteeringwheel,steeringcolumn,steeringgear,steeringrods,steeringknuckles,wheels,etc.,aswellaselectricpowerassistmechanisms,suchaselectricmotors,reducers,sensors,andcontrollers.Whenestablishingamodel,weneedtoaccuratelysetparameterssuchasmass,momentofinertia,stiffness,anddampingofeachcomponenttoensurethatthedynamiccharacteristicsofthemodelareconsistentwiththeactualsystem.接下来，我们需要在ADAMS中对建立的EPS系统进行仿真。仿真过程中，我们可以通过设置不同的输入信号，如方向盘转角信号、车速信号等，来模拟驾驶员的实际操作和车辆的实际行驶状态。同时，我们还可以设置不同的仿真环境，如不同的路面条件、气候条件等，以测试EPS系统在各种情况下的性能表现。Next,weneedtosimulatetheestablishedEPSsysteminADAMS.Duringthesimulationprocess,wecansimulatetheactualoperationofthedriverandtheactualdrivingstateofthevehiclebysettingdifferentinputsignals,suchassteeringwheelanglesignals,vehiclespeedsignals,etc.Atthesametime,wecanalsosetupdifferentsimulationenvironments,suchasdifferentroadconditions,climateconditions,etc.,totesttheperformanceoftheEPSsysteminvarioussituations.在仿真过程中，ADAMS会实时计算并输出EPS系统的动态响应数据，如转向盘的转角、力矩，车轮的转向角、侧偏角等。通过对这些数据的分析，我们可以评估EPS系统的性能，如助力效果、响应速度、稳定性等。同时，我们还可以根据仿真结果对EPS系统进行优化，如调整电动机的参数、优化控制算法等，以提高系统的性能。Duringthesimulationprocess,ADAMSwillcalculateandoutputthedynamicresponsedataoftheEPSsysteminrealtime,suchasthesteeringwheelangle,torque,wheelsteeringangle,andsideslipangle.Byanalyzingthesedata,wecanevaluatetheperformanceoftheEPSsystem,suchasassistanceeffectiveness,responsespeed,stability,etc.Atthesametime,wecanalsooptimizetheEPSsystembasedonsimulationresults,suchasadjustingmotorparameters,optimizingcontrolalgorithms,etc.,toimprovesystemperformance.我们还可以使用ADAMS中的后处理工具，对仿真结果进行可视化和深入分析。例如，我们可以绘制转向盘转角、力矩随时间变化的曲线图，或者绘制车轮转向角、侧偏角与车速的关系图等。这些图表可以帮助我们更直观地理解EPS系统的动态特性，以及在不同条件下的性能表现。Wecanalsousepost-processingtoolsinADAMStovisualizeandanalyzesimulationresultsindepth.Forexample,wecanplotthecurveofsteeringwheelangleandtorqueovertime,orplottherelationshipbetweenwheelsteeringangle,sideslipangleandvehiclespeed.ThesechartscanhelpusgainamoreintuitiveunderstandingofthedynamiccharacteristicsofEPSsystemsandtheirperformanceunderdifferentconditions.基于ADAMS的EPS系统仿真分析是一种非常有效的手段，可以帮助我们深入了解EPS系统的动态特性，评估其性能，并进行优化。这对于EPS系统的设计和开发具有重要意义。ThesimulationanalysisofEPSsystembasedonADAMSisaveryeffectivemeanstohelpusdeeplyunderstandthedynamiccharacteristicsofEPSsystem,evaluateitsperformance,andoptimizeit.ThisisofgreatsignificanceforthedesignanddevelopmentofEPSsystems.五、仿真分析在EPS系统优化中的应用ApplicationofSimulationAnalysisinEPSSystemOptimization随着汽车电动助力转向系统（EPS）的日益普及，其性能优化已成为行业研究的重点。在这一过程中，仿真分析技术凭借其高效、精确的特点，成为了EPS系统优化的重要工具。本文基于ADAMS软件，探讨了仿真分析在EPS系统优化中的应用。Withtheincreasingpopularityofelectricpowersteeringsystems(EPS)inautomobiles,itsperformanceoptimizationhasbecomeafocusofindustryresearch.Inthisprocess,simulationanalysistechnologyhasbecomeanimportanttoolforEPSsystemoptimizationduetoitsefficientandaccuratecharacteristics.ThisarticleexplorestheapplicationofsimulationanalysisinEPSsystemoptimizationbasedonADAMSsoftware.仿真分析能够准确模拟EPS系统的实际运行情况。通过设定不同的驾驶场景和参数，研究人员可以在虚拟环境中对EPS系统的性能进行全面测试。这种模拟实验不仅成本较低，而且可以重复进行，为EPS系统的性能优化提供了有力支持。SimulationanalysiscanaccuratelysimulatetheactualoperationoftheEPSsystem.Bysettingdifferentdrivingscenariosandparameters,researcherscancomprehensivelytesttheperformanceoftheEPSsysteminavirtualenvironment.Thissimulationexperimentnotonlyhaslowcost,butcanalsoberepeated,providingstrongsupportfortheperformanceoptimizationofEPSsystems.仿真分析有助于发现EPS系统存在的问题。在模拟实验过程中，研究人员可以观察和分析EPS系统在不同条件下的运行状态，从而发现潜在的性能缺陷或设计问题。这些问题在实际运行中可能难以察觉，但通过仿真分析可以及时发现并修正，从而提高EPS系统的整体性能。SimulationanalysishelpstoidentifyproblemsintheEPSsystem.Duringthesimulationexperiment,researcherscanobserveandanalyzetheoperatingstatusoftheEPSsystemunderdifferentconditions,inordertoidentifypotentialperformancedefectsordesignissues.Theseissuesmaybedifficulttodetectinactualoperation,butthroughsimulationanalysis,theycanbedetectedandcorrectedinatimelymanner,therebyimprovingtheoverallperformanceoftheEPSsystem.仿真分析还可以为EPS系统的参数优化提供指导。通过调整仿真模型中的参数设置，研究人员可以观察EPS系统性能的变化趋势，从而确定最优的参数组合。这种参数优化方法不仅提高了EPS系统的性能，还有助于降低制造成本和减少实验风险。SimulationanalysiscanalsoprovideguidanceforparameteroptimizationofEPSsystems.Byadjustingtheparametersettingsinthesimulationmodel,researcherscanobservethetrendofEPSsystemperformancechangesanddeterminetheoptimalparametercombination.ThisparameteroptimizationmethodnotonlyimprovestheperformanceoftheEPSsystem,butalsohelpstoreducemanufacturingcostsandexperimentalrisks.仿真分析在EPS系统优化中发挥着重要作用。通过模拟实验、问题发现和参数优化等步骤，研究人员可以全面提升EPS系统的性能表现。随着仿真技术的不断发展和完善，相信其在EPS系统优化中的应用将更加广泛和深入。SimulationanalysisplaysanimportantroleinEPSsystemoptimization.Throughsimulationexperiments,problemdiscovery,andparameteroptimization,researcherscancomprehensivelyimprovetheperformanceofEPSsystems.Withthecontinuousdevelopmentandimprovementofsimulationtechnology,itisbelievedthatitsapplicationinEPSsystemoptimizationwillbemoreextensiveandin-depth.六、案例分析Caseanalysis为了验证ADAMS在汽车电动助力转向系统仿真分析中的有效性，本研究选取了一款市场上热门的某品牌电动汽车作为研究对象。这款汽车电动助力转向系统采用了先进的电动助力转向装置，旨在提高驾驶的舒适性和安全性。InordertoverifytheeffectivenessofADAMSinthesimulationanalysisofautomotiveelectricpowersteeringsystems,thisstudyselectedapopularbrandofelectricvehicleinthemarketastheresearchobject.Thiscar'selectricpowersteeringsystemadoptsadvancedelectricpowersteeringdevices,aimingtoimprovedrivingcomfortandsafety.利用ADAMS软件，根据该电动汽车的实际参数，建立了精确的电动助力转向系统模型。模型包括了转向盘、转向器、转向传动机构、电动助力装置以及相关的控制系统。在建模过程中，充分考虑了系统的非线性特性和动态特性，确保模型的准确性。UsingADAMSsoftware,anaccurateelectricpowersteeringsystemmodelwasestablishedbasedontheactualparametersoftheelectricvehicle.Themodelincludesasteeringwheel,steeringgear,steeringtransmissionmechanism,electricpowerassistdevice,andrelatedcontrolsystems.Duringthemodelingprocess,thenonlinearanddynamiccharacteristicsofthesystemwerefullyconsideredtoensuretheaccuracyofthemodel.在模型建立完成后，利用ADAMS的仿真功能，对电动助力转向系统在不同工况下的性能进行了仿真分析。仿真工况包括了低速行驶、高速行驶、紧急转向等多种实际驾驶场景。仿真过程中，观察了转向盘的转向力矩、转向角速度以及电动助力装置的输出力矩等关键参数的变化情况。Afterthemodelwasestablished,theperformanceoftheelectricpowersteeringsystemwassimulatedandanalyzedunderdifferentworkingconditionsusingthesimulationfunctionofADAMS.Thesimulationconditionsincludevariousactualdrivingscenariossuchaslow-speeddriving,high-speeddriving,andemergencysteering.Duringthesimulationprocess,thechangesinkeyparameterssuchasthesteeringtorque,steeringangularvelocity,andoutputtorqueoftheelectricpowerassistdevicewereobserved.通过仿真分析，得到了电动助力转向系统在不同工况下的性能数据。结果表明，在低速行驶时，电动助力装置能够提供足够的助力，使驾驶者能够轻松操纵转向盘；在高速行驶时，电动助力装置则会自动减少助力，提高驾驶的稳定性；在紧急转向时，电动助力装置能够迅速响应，提供足够的助力，帮助驾驶者迅速完成转向操作。这些仿真结果与实际驾驶体验相符，验证了ADAMS在汽车电动助力转向系统仿真分析中的有效性。Throughsimulationanalysis,performancedataoftheelectricpowersteeringsystemunderdifferentworkingconditionswereobtained.Theresultsindicatethatduringlow-speeddriving,theelectricpowerassistdevicecanprovidesufficientassistance,allowingthedrivertoeasilymanipulatethesteeringwheel;Whendrivingathighspeeds,theelectricpowerassistdevicewillautomaticallyreduceassistanceandimprovedrivingstability;Inemergencysteering,theelectricpowerassistdevicecanrespondquickly,providesufficientassistance,andhelpthedriverquicklycompletethesteeringoperation.Thesesimulationresultsareconsistentwiththeactualdrivingexperience,verifyingtheeffectivenessofADAMSinthesimulationanalysisofautomotiveelectricpowersteeringsystems.通过本案例的分析，可以得出利用ADAMS进行汽车电动助力转向系统的仿真分析，可以准确模拟系统的实际工作情况，为系统设计和优化提供有力支持。仿真分析还可以帮助工程师在产品开发阶段预测和评估系统的性能，从而提高产品的质量和竞争力。因此，ADAMS在汽车电动助力转向系统仿真分析中具有广泛的应用前景。Throughtheanalysisofthiscase,itcanbeconcludedthatusingADAMSforsimulationanalysisofautomotiveelectricpowersteeringsystemscanaccuratelysimulatetheactualworkingsituationofthesystem,providingstrongsupportforsystemdesignandoptimization.Simulationanalysiscanalsohelpengineerspredictandevaluatetheperformanceofasystemduringtheproductdevelopmentphase,therebyimprovingthequalityandcompetitivenessoftheproduct.Therefore,ADAMShasbroadapplicationprospectsinthesimulationanalysisofautomotiveelectricpowersteeringsystems.以上案例分析表明，基于ADAMS的汽车电动助力转向系统仿真分析是一种有效的分析方法，可以为汽车工程领域的研究和实践提供有益的参考。在未来的工作中，我们将继续探索ADAMS在更多领域的应用，为汽车工业的发展做出更大的贡献。TheabovecaseanalysisshowsthatsimulationanalysisofautomotiveelectricpowersteeringsystembasedonADAMSisaneffectiveanalysismethod,whichcanprovideusefulreferencesforresearchandpracticeinthefieldofautomotiveengineering.Infuturework,wewillcontinuetoexploretheapplicationofADAMSinmorefieldsandmakegreatercontributionstothedevelopmentoftheautomotiveindustry.七、结论与展望ConclusionandOutlook本文基于ADAMS软件平台，对汽车电动助力转向系统进行了详细的仿真分析。通过构建精确的转向系统模型，模拟了不同驾驶条件下的转向性能，深入探讨了电动助力转向系统的工作原理和性能特点。研究结果表明，电动助力转向系统能够显著提高汽车的操控性能，降低驾驶员的操作难度，尤其在低速和停车状态下，电动助力转向系统的优势更为明显。仿真分析还揭示了电动助力转向系统在不同车速、转向角度和路面条件下的动态响应特性，为实际工程应用提供了有益的参考。ThisarticleprovidesadetailedsimulationanalysisoftheelectricpowersteeringsystemforautomobilesbasedontheADAMSsoftwareplatform.Byconstructinganaccuratesteeringsystemmodel,thesteeringperformanceunderdifferentdrivingconditionswassimulated,andtheworkingprincipleandperformancecharacteristicsofthee